CURSO: ENGENHARIA CIVIL

DISCIPLINA: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS CIVIS

Profª: Msc. VANESSA DE MOURA SANTANA
e-mail: eng.vanessams1@gmail.com /
vanessa.santana13@docente.suafaculdade.com.br

1.REVISÃO SOBRE BARICENTRO DE FIGURAS PLANAS

▪ O baricentro diz respeito ao ponto que define o centro geométrico de uma área ou corpo, ou
seja, seu ponto de equilíbrio. E para determinarmos esse ponto de uma seção qualquer,
utilizamos as fórmulas:

∫ 𝑥 𝑑𝐴
𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴

∫ 𝑦𝑑𝐴
𝑦̅ =
∫ 𝑑𝐴

Onde:
∫ 𝑥 𝑑𝐴 e ∫ 𝑦𝑑𝐴 é o momento de inércia de 1ª ordem ou momento estático em torno do eixo X ou Y;
∫ 𝑑𝐴 é a área do elemento.

▪ Em figuras com eixos de simetria, o baricentro/centróide será o ponto de encontro desses

eixos.

Ex. 1:
Utilizando a teoria de momento estático determine o baricentro do retângulo abaixo em função das
dimensões “b” e “h”

Com relação ao eixo x:

∫ 𝑥 𝑑𝐴
𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴
ℎ 𝑏 𝑏 ℎ
➢ ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫0 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 ou ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∬ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
ℎ 𝑏 ℎ 𝑏 ℎ ℎ
𝑥² 𝑏² 𝑏² 𝑏²
∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ( ) 𝑑𝑦 = ∫ ( ) 𝑑𝑦 = ( ) . ∫ 1 𝑑𝑦 = ( ) . (𝑦)ℎ0
2 0 2 2 2
0 0 0 0 0
ℎ . 𝑏²
∴ ∫ 𝑥 𝑑𝐴 =
2

1
 ℎ 𝑏 𝑏 ℎ
➢ ∫ 𝑑𝐴 = 𝐴 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫0 𝑑𝑥𝑑𝑦 ou 𝐴 = ∬ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑏 ℎ 𝑏 𝑏 𝑏

𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫(𝑦)ℎ0 𝑑𝑥 = ∫(ℎ) 𝑑𝑥 = ℎ ∫ 1 𝑑𝑥 = ℎ(𝑥 )𝑏0

0 0 0 0 0
∴ 𝐴 = 𝑏 .ℎ

ℎ . 𝑏²
∫ 𝑥 𝑑𝐴 ( 2 ) ℎ . 𝑏² 1 𝑏
𝑥̅ = = = . ∴ 𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴 𝑏 .ℎ 2 𝑏.ℎ 2

Com relação ao eixo y:

∫ 𝑦 𝑑𝐴
𝑦̅ =
∫ 𝑑𝐴
ℎ 𝑏 𝑏 ℎ
➢ ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫0 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 ou ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∬ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥
ℎ 𝑏 ℎ ℎ ℎ ℎ
𝑦²
∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑦(𝑥 )𝑏0 𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 . 𝑏 𝑑𝑦 = 𝑏 . ∫ 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑏 . ( )
2 0
0 0 0 0 0
𝑏 . ℎ²
∴ ∫ 𝑥 𝑑𝐴 =
2

➢ ∫ 𝑑𝐴 = 𝐴 = 𝑏 . ℎ

𝑏 . ℎ²
∫ 𝑦 𝑑𝐴 ( ) 𝑏 . ℎ² 1 ℎ
2
𝑦̅ = = = . ∴ 𝑦̅ =
∫ 𝑑𝐴 𝑏 .ℎ 2 𝑏 .ℎ 2

DESAFIO:
Utilizando a teoria de momento estático determine o baricentro do triângulo retângulo abaixo em
função das dimensões “b” e “h”

2
 Figura Área

Triângulo
retângulo 2𝑏 ℎ 𝑏ℎ
2

Retângulo 𝑏 ℎ 𝑏ℎ
2 2

Semicírculo ²
2

Quadrante ²

Setor 2 ²
circular

ℎ ℎ
1

Semi-
Parábola

ℎ 2ℎ

3
Também pode-se calcular o baricentro por composição de áreas
∫ 𝑥 𝑑𝐴 ∑ 𝑥̅ 𝐴
𝑥̅ = → 𝑥̅ = Figura Área - A . .
∫ 𝑑𝐴 ∑𝐴
1
∫ 𝑦 𝑑𝐴 ∑ 𝑦̅𝐴 2
𝑦̅ = → 𝑦̅ = Σ
∫ 𝑑𝐴 ∑𝐴

Ex. 2:
Determine as coordenadas do baricentro (CM) da figura representada abaixo

Figura Área - A 𝑥̅ 𝑦̅ 𝐴 . 𝑥̅ 𝐴 . 𝑦̅
15 . 17,5 15 / 2 17,5 / 2 262,5 . 7,5 262,5 . 8,75
1
= 262,5 = 7,5 = 8,75 = 1968,75 = 2296,875
(15 . 7,5) / 2 15 / 3 7,5 / 3 56,25 . 5 56,25 . 2,5
2
= 56,25 =5 = 2,5 = 281,25 = 140,625
262,5 - 56,25 1968,75 - 281,25 2296,875 - 140,625
Σ - -
= 206,25 = 1687,5 = 2156,25

Figura Área - A 𝑥̅ 𝑦̅ 𝐴 . 𝑥̅ 𝐴 . 𝑦̅
1 262,5 7,5 8,8 1968,75 2296,875
2 56,25 5,0 2,5 281,25 140,625
Σ 206,25 - - 1687,50 2156,25

16 7,
𝑥̅ = = ,1
2 6,2
21 6,2
𝑦̅ = =1 ,
2 6,2

4
Ex. 3:
Determine as coordenadas do baricentro (CM) das figuras representadas abaixo

I.

II.

III.

IV.

5
DESAFIO:

01. Triângulo retângulo

OBS.:
Na equação 𝑦 = 𝑘𝑥, se 𝑥 = 𝑏 𝑦 = ℎ → ℎ = 𝑘𝑏

ℎ
∴𝑘=
𝑏

ℎ 𝑏 𝑏 𝑘𝑥
𝐴 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫𝑦⁄𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦 ou 𝐴 = ∬ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑏 𝑘𝑥 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
𝑥²
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫(𝑦)𝑘𝑥
0 𝑑𝑥 = ∫(𝑘𝑥 − )𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑥𝑑𝑥 = 𝑘 ( )
2 0
0 0 0 0 0
𝑘𝑏² ℎ𝑏
∴𝐴= 𝑜𝑢 𝐴=
2 2
ℎ 𝑏 𝑏 𝑘𝑥²
∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫√𝑦⁄𝑘 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 ou ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∬ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑏 𝑘𝑥 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
𝑥3
∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 (𝑦)𝑘𝑥
0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 (𝑘𝑥 − )𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑘 ( )
0 0 0 0 0 0
3 2
𝑘𝑏 ℎ𝑏
∴ ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = 𝑜𝑢 ∫ 𝑥 𝑑𝐴 =

ℎ 𝑏 𝑏 𝑘𝑥
➢ ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫𝑦⁄𝑘 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 ou ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∬ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑏 𝑘𝑥 𝑏 𝑘𝑥 𝑏 𝑏 𝑏
𝑦² (𝑘𝑥 )2 − 2
𝑘² 𝑘² 𝑥 3
∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = ( )
2 0 2 2 2 0
0 0 0 0 0
𝑘²𝑏3 ℎ²𝑏
∴ ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑜𝑢 ∫ 𝑦 𝑑𝐴 =
6 6

∫ 𝑥 𝑑𝐴 (ℎ𝑏 2⁄3) ℎ𝑏2 2 2𝑏

𝑥̅ = =
(ℎ𝑏⁄2)
= ∙ ∴ 𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴 3 ℎ𝑏 3

∫ 𝑦 𝑑𝐴 (𝑘²𝑎5⁄10) ℎ²𝑏 2 ℎ
𝑦̅ = =
(ℎ𝑏⁄2)
= ∙ ∴ 𝑦̅ =
∫ 𝑑𝐴 6 ℎ𝑏 3

6
02. Semi parábola – abaixo da curva

OBS.:
Na equação 𝑦 = 𝑘𝑥², se 𝑥 = 𝑦=ℎ→ℎ=𝑘 ²

ℎ
∴𝑘=
²

ℎ 𝑎 𝑎 𝑘𝑥²
𝐴 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫√𝑦⁄𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦 ou 𝐴 = ∬ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑘𝑥² 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑥³
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫(𝑦)𝑘𝑥²
0 𝑑𝑥
2
= ∫(𝑘𝑥 − )𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑥²𝑑𝑥 = 𝑘 ( )
0 0 0 0 0 0
𝑘 ³ ℎ
∴𝐴= 𝑜𝑢 𝐴=

ℎ 𝑎 𝑎 𝑘𝑥²
➢ ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫√𝑦⁄𝑘 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 ou ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∬ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑘𝑥² 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑥4
∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 (𝑦)𝑘𝑥²
0 𝑑𝑥 ( ) 2 3
= ∫ 𝑥 𝑘𝑥 − 𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 ( )
0 0 0 0 0 0
4 2
𝑘 ℎ
∴ ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = 𝑜𝑢 ∫ 𝑥 𝑑𝐴 =

ℎ 𝑎 𝑎 𝑘𝑥²
➢ ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫√𝑦⁄𝑘 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 ou ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∬ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫0 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑘𝑥² 𝑎 𝑘𝑥² 𝑎 𝑎 𝑎
𝑦² (𝑘𝑥 2 )2 − 2
𝑘² 𝑘² 𝑥 5
∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 4 𝑑𝑥 = ( )
2 0 2 2 2 0
0 0 0 0 0
5
𝑘² ℎ²
∴ ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑜𝑢 ∫ 𝑦 𝑑𝐴 =
1 1

∫ 𝑥 𝑑𝐴 (ℎ𝑎2 ⁄4) ℎ𝑎² 3 3𝑎

𝑥̅ = =
(ℎ𝑎⁄3)
= ∙ ∴ 𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴 4 ℎ𝑎 4

∫ 𝑦 𝑑𝐴 (ℎ²𝑎⁄10) ℎ²𝑎 3 3ℎ
𝑦̅ = =
(ℎ𝑎⁄3)
= ∙ ∴ 𝑦̅ =
∫ 𝑑𝐴 10 ℎ𝑎 10

7
03. Semi parábola – acima da curva

OBS.:
Na equação 𝑦 = 𝑘𝑥², se 𝑥 = 𝑦=ℎ→ℎ=𝑘 ²

ℎ
∴𝑘=
²

ℎ √𝑦⁄𝑘 𝑎 ℎ
➢ 𝐴 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫0 𝑑𝑥𝑑𝑦 ou 𝐴 = ∬ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫𝑘𝑥² 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 ℎ 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑥³
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫(𝑦)ℎ𝑘𝑥²𝑑𝑥 2)
= ∫(ℎ − 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = ℎ ∫ 𝑑𝑥 − 𝑘 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 2
ℎ(𝑥 )𝑎0 −𝑘( )
0 𝑘𝑥² 0 0 0 0 0
3
𝑘 2ℎ
∴𝐴=ℎ − 𝑜𝑢 𝐴=

ℎ √𝑦⁄𝑘 𝑎 ℎ
➢ ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫0 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 ou ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∬ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫𝑘𝑥² 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 ℎ 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 (𝑦)ℎ𝑘𝑥²𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 (ℎ − 𝑘𝑥 2 )𝑑𝑥 = ℎ ∫ 𝑥𝑑𝑥 − 𝑘 ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥

0 𝑘𝑥² 0 0 0 0
2 𝑎 4 𝑎 2 4 2
𝑥 𝑥 ℎ 𝑘 ℎ
= ℎ( ) −𝑘( ) ∴ ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = − 𝑜𝑢 ∫ 𝑥 𝑑𝐴 =
2 0 0
2

ℎ √𝑦⁄𝑘 𝑎 ℎ
➢ ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 ∫0 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 ou ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∬ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 ∫𝑘𝑥² 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 ℎ 𝑎 ℎ 𝑎 𝑎 𝑎
𝑦² (ℎ)2 − (𝑘𝑥 2 )2 ℎ² 𝑘²
∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 4 𝑑𝑥
2 𝑘𝑥² 2 2 2
0 𝑘𝑥² 0 0 0 0
𝑎
ℎ² 𝑎
𝑘2 𝑥5 ℎ² 𝑘² 5
2ℎ²
= ( )
𝑥 0− ( ) ∴ ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = − 𝑜𝑢 ∫ 𝑦 𝑑𝐴 =
2 2 0
2 1

∫ 𝑥 𝑑𝐴 (ℎ𝑎2 ⁄4) ℎ𝑎2 3 3𝑎

𝑥̅ = = =( ) ∙ (2ℎ𝑎) ∴ 𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴 (2ℎ𝑎⁄3) 4 8

∫ 𝑦 𝑑𝐴 (2ℎ²𝑎⁄5) 2ℎ2 𝑎 3 3ℎ
𝑦̅ = =
(2ℎ𝑎⁄3)
= ∙ ∴ 𝑦̅ =
∫ 𝑑𝐴 5 2ℎ𝑎 5