CURVATURA

Professora Roberta Briesemeister – Cálculo 3

▪ Vetor tangente unitário (𝑢 ou 𝑇);
▪ Vetor normal principal (𝑝Ԧ ou 𝑁);
▪ Vetor binormal (𝑏).

𝑟Ԧ ′ 𝑡 𝑢′ 𝑡
𝑢 𝑡 = ′ ; 𝑝Ԧ 𝑡 = ′ ; 𝑏 𝑡 = 𝑢(𝑡) × 𝑝Ԧ 𝑡
𝑟Ԧ 𝑡 𝑢 𝑡
HTTPS://YOUTU.BE/76OKVLQEQRI

Triedro de Frenet:
Definições e demonstrações
HTTPS://YOUTU.BE/2QWX6GQQMVC
Exemplo resolvido, triedro de Frenet
Professora Roberta Briesemeister – Cálculo 3
▪ Dada uma curva suave C, queremos encontrar, em cada ponto de C,
um vetor tangente à curva C, que seja unitário.
▪ Vimos que se a curva C é representada por

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧 𝑡 ,
o vetor 𝑟Ԧ ′ 𝑡 é tangente à curva C.
▪ O vetor

𝒓′ 𝒕
𝒖 𝒕 = ′
𝒓 𝒕
é denominado vetor tangente unitário à curva C.
▪ Quando C é representada por ℎ 𝑠 = 𝑥 𝑠 , 𝑦 𝑠 , 𝑧 𝑠 , onde s é o
parâmetro comprimento de arco, ℎ′ 𝑠 = 1. Assim, neste caso, o
vetor tangente unitário é dado por

𝑢 𝑠 = ℎ′ 𝑠
▪ Acompanha a trajetória da curva
Determinar o vetor tangente unitário à elipse 16𝑥 2 + 4𝑦 2 = 12 no
6 6
ponto 𝑃 , .
4 2
 6 6
Determinar o vetor tangente unitário à elipse 16𝑥 2 + 4𝑦 2 = 12 no ponto 𝑃 , .
4 2

3 𝜋 6 6
𝑟Ԧ 𝑡 = cos 𝑡 , 3 sin 𝑡 ; 𝑟Ԧ = ,
2 4 4 2

′
− 3 ′
𝜋 − 6 6 ′
𝜋
𝑟Ԧ 𝑡 = sin 𝑡 , 3 cos 𝑡 ; 𝑟Ԧ = , ; 𝑟Ԧ = 15/8
2 4 4 2 4
Vetor tangente unitário:

𝜋 8 − 6 6 − 48 48
𝑢 = , = ,
4 15 4 2 4 15 2 15
Determinar o vetor tangente unitário
6 6
à elipse 16𝑥 2 + 4𝑦 2 = 12 no ponto 𝑃 , .
4 2

− 48 48
, ≅ −0,447 , 0,894
4 15 2 15
Professora Roberta Briesemeister – Cálculo 3
▪ Quando 𝑘(𝑠) ≠ 0, podemos definir um vetor unitário 𝑝Ԧ 𝑠 , chamado
vetor normal principal como

𝑢′ 𝑠 𝑢′ 𝑠
𝑝Ԧ 𝑠 = ou 𝑝Ԧ 𝑠 =
𝑘 𝑠 𝑢′ 𝑠

▪ O vetor normal principal 𝑝Ԧ 𝑠 é ortogonal ao vetor tangente unitário

𝑢 𝑠 e aponta para o lado côncavo de C.
O vetor normal principal 𝑝Ԧ 𝑠 é ortogonal ao vetor tangente unitário 𝑢 𝑠 e
aponta para o lado côncavo de C.
http://www.mat.uc.pt/~picado/geomdif/0405/anima/helix2.gif
Seja C a hélice circular dada por 𝑟Ԧ 𝑡 = 2 cos 𝑡 , 2 sin 𝑡 , 5𝑡 .
Determinar o vetor tangente unitário 𝑢 𝑡 e o vetor normal
5𝜋
principal 𝑝Ԧ 𝑡 no ponto 𝑃 2, 2, .
4
Seja C a hélice circular dada por 𝑟Ԧ 𝑡 = 2 cos 𝑡 , 2 sin 𝑡 , 5𝑡 .

𝒓′ 𝒕
𝒖 𝒕 = ′
𝒓 𝒕
𝜋 − 2 2 5 𝜋 − 2 − 2
𝑢 = , , e 𝑢′ = , ,0
4 3 3 3 4 3 3

𝜋
𝜋 𝑢′ 3 − 2 − 2 − 𝟐 − 𝟐
𝑝Ԧ = 4 = , ,0 = , ,𝟎
4 𝜋 2 3 3 𝟐 𝟐
𝑢′
4
𝜋 𝜋
𝑢 ∙ 𝑝Ԧ =0
4 4
𝑟Ԧ 𝑡 = 2 cos 𝑡 , 2 sin 𝑡 , 5𝑡
HTTPS://YOUTU.BE/X6P2WKS6UOI
▪ Vetor tangente unitário e vetor normal principal, exemplo resolvido
 𝑡2
Considere uma partícula envolvida na trajetória 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡, 2 𝑡, 𝑚 .
2
→ Determine para o instante 𝑡 = 1𝑠, os vetores:
a) Posição
b) Velocidade
c) Aceleração
d) Aceleração tangencial
e) Aceleração centrípeta
 𝑡2
▪ Considere uma partícula envolvida na trajetória 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡, 2 𝑡, 𝑚 .
2
→ Determine para o instante 𝑡 = 1𝑠, os vetores:

1
a) posição: 𝑟Ԧ 1 = 1, 2, m
2
 𝑡2
▪ Considere uma partícula envolvida na trajetória 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡, 2 𝑡, 𝑚 .
2
→ Determine para o instante 𝑡 = 1𝑠, os vetores:

b) velocidade:
′
1
𝑟Ԧ 𝑡 = 1, , 𝑡
𝑡
Ԧ 1 = 1, 1,1 m/s
𝑟′
 𝑡2
▪ Considere uma partícula envolvida na trajetória 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡, 2 𝑡, 𝑚 .
2
→ Determine para o instante 𝑡 = 1𝑠, os vetores:

c) Aceleração:

−1
𝑟Ԧ ′′ 𝑡 = 0, 3,1
2 𝑡
1
𝑟′′
Ԧ 1 = 0, − , 1 m/s²
2
 𝑎 𝑇 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑢
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑇 + 𝑎Ԧ𝐶 ൝
𝑎𝐶 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑝Ԧ

𝑎Ԧ 𝑇 = 𝑎 𝑇 . 𝑢 𝑎Ԧ𝐶 = 𝑎𝐶 . 𝑝Ԧ
HTTPS://YOUTU.BE/X0Z72LZUD-E
▪ Componentes tangencial e normal da aceleração: demonstração
 𝑡2
▪ Considere uma partícula envolvida na trajetória 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡, 2 𝑡, 𝑚 .
2
→ Determine para o instante 𝑡 = 1𝑠, os vetores:

d) Aceleração tangencial

𝑎Ԧ 𝑇 = 𝑎 𝑇 . 𝑢 , 𝑎 𝑇 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑢
𝑢: 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑡á𝑟𝑖𝑜
𝑟Ԧ ′ 𝑡
𝑎 𝑇 = 𝑟Ԧ ′′ 𝑡 ∙ ′ , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 1
𝑟Ԧ 𝑡
1 1,1,1 1 1 1 1
𝑎 𝑇 = 0, − , 1 ∙ → 𝑎𝑇 = 0 − +1 =
2 3 2 3 3 2 3
1 1,1,1
𝑎Ԧ 𝑇 = 𝑎 𝑇 . 𝑢 =
2 3 3
1 1 1
, , m/s²
6 6 6
 𝑡2
▪ Considere uma partícula envolvida na trajetória 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡, 2 𝑡, 𝑚 .
2
→ Determine para o instante 𝑡 = 1𝑠, os vetores:

e) Aceleração centrípeta

𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑇 + 𝑎Ԧ 𝐶 → 𝑎Ԧ 𝐶 = 𝑎Ԧ − 𝑎Ԧ 𝑇
1 1 1 1
𝑎Ԧ𝐶 = 0, − , 1 − , ,
2 6 6 6

−1 −2 5
, , 𝑚/𝑠 2
6 3 6
▪ Os vetores 𝑢 e 𝑝,
Ԧ calculado em um ponto P
da curva, definem um plano. Este plano
contém o círculo de curvatura de C em P, e é
chamado plano osculador.
▪ Quando a curva é uma curva plana, com
exceção da linha reta, o plano osculador
coincide com o plano da curva.
https://www.geogebra.org/m/rvunujxe

Se a curva é reversa, o plano osculador varia conforme variam o

vetor tangente unitário e vetor normal principal
Determine uma equação para o plano osculador da hélice
𝑟Ԧ 𝑡 = 2 cos 𝑡 , 2 sin 𝑡 , 4𝑡 no ponto 𝑃0 2,0,0 .
Determine uma equação para o plano osculador da hélice 𝑟Ԧ 𝑡 = 2 cos 𝑡 , 2 sin 𝑡 , 4𝑡
no ponto 𝑃0 2,0,0 .
▪ Para determinarmos a equação geral de um plano, precisamos de um ponto
que pertence ao plano e de um vetor normal ao plano.
▪ 𝑃0 2,0,0 → 𝑡0 = 0
▪ 𝑟Ԧ ′ 𝑡 = −2 sin 𝑡 , 2 cos 𝑡 , 4 → 𝑟Ԧ ′ 0 = 0, 2, 4
▪ 𝑟Ԧ ′′ 𝑡 = −2 cos 𝑡 , −2 sin 𝑡 , 0 → 𝑟Ԧ ′′ 0 = −2,0,0
▪ Vetor normal do plano: 𝑛 = 𝑟Ԧ ′ 0 × 𝑟Ԧ ′′ 0 = 0, −8, 4
▪ Eq. geral de um plano: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
−8𝑦 + 4𝑧 + 𝑑 = 0. 𝑃0 2,0,0 pertence ao plano osculador:
−8 0 + 4. 0 + 𝑑 = 0 → 𝑑 = 0 → −8𝑦 + 4𝑧 = 0 → 𝒛 = 𝟐𝒚
HTTPS://YOUTU.BE/HDXYISA87AE
Plano osculador: exemplo resolvido
Professora Roberta Briesemeister – Cálculo 3
▪ O vetor binormal, denotado por 𝑏 𝑠 , é definido como o vetor
unitário, normal ao plano oscular que é dado por

𝑏 𝑠 = 𝑢(𝑠) × 𝑝Ԧ 𝑠
Determinar o vetor binormal da hélice 𝑟Ԧ 𝑡 = 2 cos 𝑡 , 2 sin 𝑡 , 2 3𝑡 no
ponto 𝑃 0, 2, 3𝜋 .
Determinar o vetor binormal da hélice 𝑟Ԧ 𝑡 = 2 cos 𝑡 , 2 sin 𝑡 , 2 3𝑡 no
ponto 𝑃 0, 2, 3𝜋 .

𝜋 3 1
𝑏 = , 0,
2 2 2
http://www.dma.uem.br/kit/textos/triedofrenet/images/triedofrenet16.gif
Professora Roberta Briesemeister – Cálculo 3
▪ Os três vetores 𝑢, 𝑝Ԧ e 𝑏 determinam um sistema de coordenadas que se
move sobre a curva C. O triedro determinado por estes vetores é chamado
triedro de Frenet da curva C.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Triedro_de_Frenet#/media/Ficheiro:Frenet-Serret-frame_along_Vivani-curve.gif
https://pt.wikipedia.org/wiki/Triedro_de_Frenet#/med
ia/Ficheiro:Frenetframehelix.gif
HTTPS://YOUTU.BE/H_MJ6OUPJKI
Plano osculador, normal e retificante: demonstração