Professora Roberta Briesemeister – Cálculo 3

Geometricamente, uma curva suave é

caracterizada pela ausência de pontos
angulosos. Em cada um de seus
pontos, a curva tem um tangente única
que varia continuamente quando se
move sobre a curva.
Sempre que uma curva C admite uma
parametrização 𝑟 𝑡 , 𝑡 ∈ 𝐼 ⊂ ℝ, que tem
derivada contínua 𝑟 ′ 𝑡 e 𝑟 ′ 𝑡 ≠ 0 ,
para todo 𝑡 ∈ 𝐼, C é uma curva suave
ou regular.
Uma curva é suave por partes se puder
ser dividida em um número finito de
curvas suaves.
 Uma curva pode ter pontos angulosos. Vejamos dois exemplos:
i) Seja 𝑟 𝑡 = 𝑡 2 𝑖 + 𝑡 3 𝑗, −1 ≤ 𝑡 ≤ 1.
O ponto (0,0) correspondente a 𝑡 = 0,
é um ponto anguloso.

Note que 𝑟 ′ 0 = 0.
 Uma curva pode ter pontos angulosos. Vejamos dois exemplos:

𝑖 + 𝑡𝑗, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
ii) Seja 𝑟 𝑡 = .
𝑡𝑖 + 𝑗, 1 < 𝑡 ≤ 2
O ponto (1,1) correspondente a 𝑡 = 1,
é um ponto anguloso.

Note que 𝑟 ′ 1 não existe.

 i) Retas, circunferências, elipses,
hélices são curvas suaves.
 ii) As curvas dos exemplos i e ii
são suaves por partes.
 iii) A cicloide e a hipocicloide
são curvas suaves por partes
 iv)A figura ao lado mostra
esboços de curvas suaves por
partes:
Verifique quais das seguinte curvas são suaves:

a) 𝑟 𝑡 = 4𝑡 3 𝑖 + 𝑡 2 𝑗, 𝑡 ∈ −1, 1
b) 𝑟 𝑡 = 4𝑡 3 𝑖 + 𝑡 2 𝑗, 𝑡 ∈ 1/2, 1
c) 𝑟 𝑡 = 2 𝑡 − sin 𝑡 𝑖 + 2 1 − cos 𝑡 𝑗, 𝑡 ∈ 𝜋, 3𝜋
𝜋 𝜋
d) 𝑟 𝑡 = 3 cos 𝑡 , 3 sin 𝑡 , 𝑡 ∈
3 3
,
6 3
 𝑟 ′ 𝑡 = 0,0
𝑟 ′ 𝑡 = 12𝑡 2 , 2𝑡
a) 𝑟 𝑡 = 4𝑡 3 𝑖 + 𝑡 2 𝑗, 𝑡 ∈ −1, 1 : não é suave 𝑟 ′ 𝑡 = 0,0 → 𝑡 = 0
 b) 𝑟 𝑡 = 4𝑡 3 𝑖 + 𝑡 2 𝑗, 𝑡 ∈ 1/2, 1 : é suave
c) 𝑟 𝑡 = 2 𝑡 − sin 𝑡 𝑖 + 2 1 − cos 𝑡 𝑗, 𝑡 ∈ 𝜋, 3𝜋 : não é suave
𝑟 ′ 𝑡 = 0,0
𝑟 ′ 𝑡 = 2 − 2 cos 𝑡 , 2 sin 𝑡
2 − 2 cos 𝑡 , 2 sin 𝑡 = 0,0

2 − 2 cos 𝑡 = 0
2 sin 𝑡 = 0

sin 𝑡 = 0 → 𝑡 = 0, 𝜋, 2𝜋, 3𝜋 …
cos 𝑡 = 1 → 𝑡 = 0, 2𝜋, 4𝜋, …
𝑟 2𝜋 = 4𝜋, 0 ; 𝑟 ′ 2𝜋 = 0,0
 𝜋 𝜋
d) 𝑟 𝑡 = 3 cos 𝑡 , 3 sin 𝑡 , 𝑡 ∈
3 3
, : é suave
6 3
𝑟 ′ 𝑡 = −9 cos 2 𝑡 sin 𝑡 , 9 sin2 𝑡 cos 𝑡
9 − cos2 𝑡 sin 𝑡 , sin2 cos 𝑡 = 0,0

− cos 2 𝑡 sin 𝑡 = 0
sin2 𝑡 cos 𝑡 = 0

sin 𝑡 = 0 → 𝑡 = 0, 𝜋, 2𝜋, 3𝜋 …
cos 𝑡 = 0 → 𝑡 = 𝜋/2, 3𝜋/2, …
𝜋 𝜋
𝑡∈ ,
6 3
Professora Roberta Briesemeister – Cálculo 3
 Seja C uma curva suave representada por
𝑟 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑖 + 𝑦 𝑡 𝑗 + 𝑧 𝑡 𝑘, 𝑡 ∈ 𝑎, 𝑏 .
 Seja 𝑃 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 um ponto de 𝐶 e 𝑡0 o correspondente valor do
parâmetro 𝑡. Conforme vimos na seção sobre derivadas, o vetor
𝑟 ′ 𝑡0 é tangente à curva 𝐶 em 𝑃.
 Portanto, uma parametrização da reta tangente à curva 𝐶 no
ponto 𝑃, é dada por 𝒒 𝒘 = 𝒓 𝒕𝟎 + 𝒘𝒓′ 𝒕𝟎 , onde 𝑤 é uma
parâmetro real.
Determinar a reta tangente à curva 𝑟 𝑡 = 2 cos 𝑡 𝑖 + 2 sin 𝑡 𝑗,
no ponto 𝑃 2, 2 .
Determinar a reta tangente à curva 𝑟 𝑡 = 2 cos 𝑡 𝑖 + 2 sin 𝑡 𝑗, no ponto 𝑃 2, 2 .

𝑞 𝑤 = 2 − 2𝑤, 2 + 2𝑤