Cálculo dos Elementos da

Espiral
•Curvas de concordância Horizontal

 Método do Raio Conservado

 Introdução

• Para a introdução das espirais de transição numa curva circular, há a

necessidade do afastamento da curva em relação à tangente. Este
afastamento 𝑝 pode ser obtido de três modos: método do centro
conservado ( redução do raio 𝑅𝑐 para um valor 𝑅𝑐 − 𝑝), método do
raio conservado (afastamento do centro 𝑂 da curva circular para uma
nova posição 𝑂′ ) e o método do raio e centro conservados(
afastamento das tangentes a uma distancia 𝑝 da curva circular).
• O método do raio conservado é geralmente o mais usado, pois não
altera o valor do raio 𝑅𝑐 da curva circular e né a posição das
tangentes, sendo então, o nosso objeto de estudo.
• Por definição, a clotóide é uma curva tal que os raios de curvatura em
qualquer um dos seus pontos é inversamente proporcional aos
desenvolvimentos de seus respetivos arcos. Chamando 𝐿
comprimento do arco e 𝑅 o raio de Curvatura no extremo deste
mesmo arco, a Lei de curvatura da clotóide é expressa pela seguinte
relação 𝑅 ∙ 𝐿 = 𝐾 2 , onde 𝐾 é o parâmetro da clotóide. No ponto SC
temos 𝑅 = 𝑅𝑐 e 𝐿=𝐿𝑠 . Sendo 𝐿𝑠 o comprimento da transição
(desenvolvimento entre os pontos TS e SC) e 𝑅𝑐 o raio da curva
circular, a equação da espiral é:

𝑅 ∙ 𝐿 = 𝐾 2 = 𝑅𝑐 ∙ 𝐿𝑠
Elementos da Espiral
 • Uma vez feitas as deduções necessárias chega-se as seguintes
expressões para o cálculo dos elementos da espiral:

𝐿2 𝜃2 𝜃4 𝜃6 𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝜃= 𝑥 =𝐿∙ 1− + −
10 216 9.360
+⋯ 𝑦=𝐿∙ − + −
3 42 1.320 75.600
+⋯
2 ∙ 𝑅𝑐 ∙ 𝐿𝑠
• As equações de X e Y dadas acima definem a clotóide pelo seu
comprimento(L). Sendo que basta substituir o comprimento por 𝐾 ∙
20 para que essas Correspondam à equação da clotóide definida pelo
seu parâmetro.
• No ponto SC da curva de transição, temos 𝐿 = 𝐿𝑠 . Logo, as equações para
o calculo de 𝜃𝑠 ( em radianos ), 𝑋𝑠 e 𝑌𝑠 são as seguintes:
𝐿𝑠 𝜃𝑠 2 𝜃𝑠 4 𝜃𝑠 6 𝜃𝑠 𝜃𝑠 3 𝜃𝑠 5 𝜃𝑠 7
𝜃𝑠 = 𝑋𝑠 = 𝐿𝑠 ∙ 1 − + 216 − 9.360 + ⋯ 𝑌𝑠 = 𝐿𝑠 ∙ − + − +⋯
2 ∙ 𝑅𝑐 10 3 42 1.320 75.600

• De uma forma eficiente e prática às expressões para 𝑋𝑠 e 𝑌𝑠 podem ser

reduzidas as expressões abaixo, com a devida aproximação:

𝜃𝑠 2 𝜃𝑠 4 𝜃𝑠 𝜃𝑠 3
𝑋𝑠 = 𝐿𝑠 ∙ 1 − + 216 𝑌𝑠 = 𝐿𝑠 ∙ −
10 3 42
• Uma vez conhecidos os elementos 𝜃𝑠 , 𝑋𝑠 e 𝑌𝑠 e considerando a figura à
seguir, podemos obter as expressões para o cálculo da abscissa do centro
O’ (𝑘) e do seu respetivo afastamento da curva circular (𝑝) da seguinte
maneira:
IMPORTANTE: 𝑘 = 𝑋𝑠 − 𝑅𝑐 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠 𝑝 = 𝑌𝑠 − 𝑅𝑐 ∙ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠 )

Para o cálculo da tangente total (𝑇𝑇) vamos nos apoiar

na seguinte expressão:

∆
𝑇𝑇= 𝑘 + (𝑅𝑐 + 𝑝) ∙ tan 2
• A distância do ponto PI ao ponto médio da curva circular(E), pode ser
determinada à partir da seguinte expressão:

As estacas dos pontos notáveis são calculadas pelas seguintes expressões:

• Para o cálculo do desenvolvimento da curva circular (D), a expressão é a
seguinte(para espirais simétricas):

𝑫 = 𝑹𝒄 ∙ 𝜱

• Onde 𝑫 e 𝑹𝒄 são dados em metros e 𝜱 em radianos. Para 𝜱 em graus a equação

será a seguinte:

𝑹𝒄 ∙ 𝜱 ° ∙ 𝝅
𝑫=
𝟏𝟖𝟎°
• O valor de 𝑫 necessariamente deverá ser não negativo. Quando
forem escolhidos valores de 𝑳𝒔 muitos grandes, pode acontecer que
𝟐 ∙ 𝜽𝒔 > ∆, isto é, 𝑫 < 0. Nesse caso os valores de 𝑳𝒔 devem ser
diminuídos de forma que tenhamos sempre 𝑫 ≥ 0.
 Cumprimento Mínimo de Transição(critério dinâmico)
𝑉2
𝐿𝑠𝑚𝑖𝑛 = 0,036 ∙
𝑅𝑐
• Sempre que possível devem ser adotados para 𝑳𝒔 valores maiores que o mínimo calculado pela equação
precedente, de preferência (𝑳𝒔 𝒎𝒊𝒏 + 𝑳𝒔 𝒎𝒂𝒙 )/𝟐 ou 3 𝑳𝒔 𝒎𝒊𝒏 , desde que estes valores sejam menores que 𝑳𝒔 𝒎𝒂𝒙 .

• Existe também uma outra expressão para a determinação do 𝑳𝒔𝒎𝒊𝒏 ,que leva em consideração o tempo de
percurso na transição. Segundo este critério, o comprimento mínimo de transição corresponde à distancia
percorrida pelo veiculo à velocidade referencia, durante 2 segundos. Logo a expressão 𝑳𝒔𝒎𝒊𝒏 sera

𝐿𝑠𝑚𝑖𝑛 = 0,556 ∙ 𝑉
Comprimento máximo de transição

𝑅𝑐 ∙ ∆° ∙ 𝜋
𝐿𝑠𝑚𝑎𝑥 =
180°
EXERCICIO DE APLICACAO