PROJETO GEOMÉTRICO DE

RODOVIAS

CURVAS VERTICAIS
Curso: 7º Período - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica

Prof. Paulo Augusto F. Borges

 CURVAS VERTICAIS

1. Introdução
O projeto de uma estrada em perfil é constituído de
greides retos, concordados dois a dois por curvas verticais. Os
greides retos são definidos pela sua declividade, expressa em
porcentagem (𝑖 %).
A declividade é a tangente do ângulo que fazem com a
horizontal.
 Greides ascendentes: rampas positivas (+𝑖 %).
 Greides descendentes: rampas negativas (−𝑖 %).

O perfil longitudinal deve assumir o mesmo sentido do

estaqueamento.
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1. Introdução

Figura 1: Perfil de uma estrada.

PIV – Interseção dos greides retos

PCV – Ponto de Curva Vertical
PTV – Ponto de Tangência Vertical
O comprimento 𝐿 de uma curva vertical é definido pela
projeção horizontal da curva.
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1. Introdução
Tipos de curvas clássicas de concordância vertical:

 Parábola de 2º grau;
 Curva circular;
 Elipse;
 Parábola cúbica.

Recomendação do DNIT: Parábola de 2º grau.

Preferência por simetria em relação ao PIV, ou seja,
mesma projeção da distância horizontal entre o PCV e PIV e do
PIV ao PTV.
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1. Introdução

Figura 2: Parábolas de 2º grau: simples (a) e composta (b).

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1. Introdução
Essas parábolas são definidas pelo seu parâmetro de
curvatura K, que traduz a taxa de variação da declividade
longitudinal na unidade do comprimento, estabelecida para cada
velocidade. O valor de K representa o comprimento da curva no
plano horizontal, em metros, para cada 1% de variação na
declividade longitudinal.
Os comprimentos L das curvas de concordância vertical
são obtidos multiplicando os valores do parâmetro K pela diferença
algébrica A, em percentagem, das rampas concordadas, ou seja,
𝐿 = 𝐾 ∙ 𝐴. Para facilidade de cálculo e locação, os valores
adotados para L são geralmente arredondados para múltiplos de
20 m.
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1. Introdução

Vantagens do uso de parábolas do 2º grau:

 A equação da curva é simples;

 A transformada da parábola devido às duas escalas
no perfil é também um parábola;
 A taxa de variação de declividade da parábola é
constante;
 O PCV e o PTV pode ser locado em estaca inteira
ou +10.00 m, conforme conveniência do projeto.
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1. Introdução

Figura 3: Elementos da parábolas de 2º grau composta.

𝐿 = 𝐿1 + 𝐿2 ; (𝐿1 ≠ 𝐿2 )

𝐿1 ∙𝐿2 𝐹 𝐹
𝐹= ∙𝑔 𝑓1 = ∙ 𝑥1 ² 𝑓2 = ∙ 𝑥2 ²
2∙𝐿 𝐿1 ² 𝐿2 ²
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1. Introdução

Nos estudos de curvas verticais é muito utilizada a

expressão 𝑖1 − 𝑖2 , que é a variação total da declividade do
greide:
g = 𝑖1 − 𝑖2

A expressão acima é algébrica e os sinais das

rampas 𝑖1 𝑒 𝑖2 devem ser mantidos. Pelo sinal de 𝑔
podemos dizer se a curva é côncava ou convexa:

 Se 𝑔 > 0 a curva será convexa;

 Se 𝑔 < 0 a curva será côncava;
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1. Introdução
A parábola simples é uma curva muito próxima a uma
circunferência. Assim é comum referir-se ao valor do raio da
curva vertical 𝑅𝑣 . O valor de 𝑅𝑣 é o menor raio instantâneo da
parábola:

L = 𝑅𝑣 ∙ 𝑔 = 𝑅𝑣 ∙ 𝑖1 − 𝑖2

Observa-se um maior conforto nas curvas convexas em

relação às côncavas. Nas curvas côncavas, a aceleração da
gravidade terrestre e a aceleração centrífuga se somam. Nas
convexas as acelerações são subtrativas, gerando um efeito de
flutuação.
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2. Tipos de Curvas Verticais

Figura 4: Tipos de Curvas Verticais.

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3. Cálculo das Cotas e Flechas da Parábola Simples

Figura 5: Esquema para cálculo das cotas e flechas das parábolas.

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3. Cálculo das Cotas e Flechas da Parábola Simples

Inicialmente precisamos determinar os coeficientes 𝑎, 𝑏

e 𝑐 da equação da parábola 𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐. Para isso,
temos:
𝑥=0
a) Na origem dos eixos →𝑐=0
𝑦=0

b) A derivada da curva no ponto PCV é igual à inclinação da

reta tangente à curva.

𝑑𝑦 2𝑎𝑥 + 𝑏 = 𝑖1
= 𝑖1 } → 𝑏 = 𝑖1
𝑑𝑥 𝑥=0
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3. Cálculo das Cotas e Flechas da Parábola Simples

c) A derivada da curva no ponto PTV é igual à inclinação da

reta tangente à curva.
𝑑𝑦 2𝑎𝑥 + 𝑏 = 𝑖2
= 𝑖2 } → 2𝑎𝐿 + 𝑖1 = 𝑖2
𝑑𝑥 𝑥=𝐿

𝑖2 − 𝑖1
𝑎=
2𝐿
Substituindo os valores de 𝑎, 𝑏 e 𝑐, e fazendo g = 𝑖1 − 𝑖2 , a
equação geral da parábola será dada por:

−𝑔 2
𝑦= ∙ 𝑥 + 𝑖1 ∙ 𝑥
2𝐿
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3. Cálculo das Cotas e Flechas da Parábola Simples

A equação anterior fornece a ordenada y de qualquer ponto

de abcissa x da curva, o que permite a determinação das
coordenadas dos pontos da curva em relação ao PCV. Para o cálculo
das cotas de um ponto genérico P em relação a um plano de
referência, deve-se utilizar a seguinte equação:

−𝑔 2
𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑃 = ∙ 𝑥 + 𝑖1 ∙ 𝑥 + 𝑐𝑜𝑡𝑎 (𝑃𝐶𝑉)
2𝐿

Ainda observando a figura 5 temos:

𝑔
𝑓 + 𝑦 = 𝑖1 ∙ 𝑥 ∴ 𝑓− ∙ 𝑥 2 + 𝑖1 ∙ 𝑥 = 𝑖1 ∙ 𝑥
2𝐿
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3. Cálculo das Cotas e Flechas da Parábola Simples

𝑔
𝑓= ∙ 𝑥2
2𝐿
Onde:
𝑓 = flecha da parábola
𝑔 = diferença algébrica das rampas
𝐿 = Comprimento da curva vertical
𝑥 = distância horizontal do ponto de cálculo da flecha ao PCV.

No ponto PIV temos a flecha máxima dada por:

2
𝑔 𝐿 𝑔∙𝐿
𝐹= ∙ =
2𝐿 2 8
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4. Cálculo do Ponto de Ordenada Máxima ou Mínima

−𝑔
Derivando a equação 𝑦 = ∙ 𝑥 2 + 𝑖1 ∙ 𝑥 temos:
2𝐿

𝑑𝑦 −𝑔
= ∙ 𝑥 + 𝑖1
𝑑𝑥 𝐿
No ponto de máximo ou mínimo temos:

𝑑𝑦
𝑥 = 𝐿0 e =0
𝑑𝑥

Fazendo as substituições temos:

𝑖1 ∙𝐿 𝑖1 ²∙𝐿
𝐿0 = 𝑦0 =
𝑔 2𝑔
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5. Cálculo das Cotas e Estacas do PCV e PTV

Para este cálculo utilizamos as seguintes relações:

𝐿
𝐸 𝑃𝐶𝑉 = 𝐸 𝑃𝐼𝑉 −
2

𝐿
𝐸 𝑃𝑇𝑉 = 𝐸 𝑃𝐼𝑉 +
2

𝐿
𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑃𝐶𝑉 = 𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑃𝐼𝑉 − 𝑖1 ∙
2

𝐿
𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑃𝑇𝑉 = 𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑃𝐼𝑉 + 𝑖2 ∙
2
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6. Comprimento mínimo de Curvas Verticais

(Critério de Distância de Visibilidade)
Elementos retos do perfil longitudinal são concordados por
curvas verticais, convexas ou côncavas, cujos comprimentos mínimos
devem satisfazer os requisitos de visibilidade.
Sempre que possível utilizar valores maiores que os mínimos
estabelecidos, caso contrário têm-se curvas verticais muito curtas, as
quais devem ser evitadas.
Devem ser consideradas dois tipos de distâncias de visibilidade:
 Distância de Visibilidade de Parada;
 Distância de Visibilidade de Ultrapassagem.
No segundo caso, normalmente leva-se a valores exagerados para o
comprimento das curvas verticais, que são de difícil aplicação prática.
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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

O mínimo comprimento das curvas verticais

convexas é determinado em função das condições
necessárias de visibilidade nas curvas, de forma a dar
espaço necessário ao motorista para frenagem segura,
quando este avista um obstáculo. O critério recomendado
requer que um motorista com seu campo de visão situado a
uma altura 𝐻 = 1,10 𝑚 acima do plano da pista enxergue
um obstáculo situado sobre a pista, com altura ℎ =
0,15 𝑚.
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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

CASO I: A distância de visibilidade (S) é menor ou

igual ao comprimento da curva (L), isto é, 𝑆 ≤ 𝐿.

Figura 6: Comprimento mínimo de curvas verticais convexas, (𝑆 ≤ 𝐿).

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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

𝑔
Sabemos que 𝑓 = ∙ 𝑥 2 , logo, na figura anterior,
2𝐿
a equação da parábola para o sistema de eixos escolhido é:
𝑔
𝑧= ∙ 𝑥2 = 𝑘 ∙ 𝑥2
2𝐿
8∙𝐹
𝑔∙𝐿 8∙𝐹 4∙𝐹
Como 𝐹 = →𝑔= , logo 𝑧 = 𝐿
∙ 𝑥2 = ∙ 𝑥2, e
8 𝐿 2𝐿 𝐿2
assim:
𝐹 2
𝑧= 2
∙ 𝑥
𝐿 2
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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

Ainda com relação à Figura 6, temos:

𝐻 = 𝑘 ∙ 𝑆1 2 e ℎ = 𝑘 ∙ 𝑆2 2 . Fazendo as devidas substituições
temos:
𝐻 𝐹 ℎ 𝐹
2 = 2 e 2 = 2
𝑆1 𝐿 2 𝑆2 𝐿 2

Obtendo-se portanto:
𝐿 𝐻 𝐿 ℎ
𝑆1 = ∙ e 𝑆2 = ∙
2 𝐹 2 𝐹

Substituindo estes valores na equação 𝑆 = 𝑆1 + 𝑆2 , temos:

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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

𝐻∙𝐿 2+ ℎ∙𝐿 2 𝐿 𝐻+ ℎ
𝑆= = ∙
𝐹 2 𝐹
𝐴∙𝐿
Numa curva vertical 𝐹 = .
Substituindo-se na anterior,
800
temos:
10 8 ∙ 𝐿 ∙ 𝐻 + ℎ
𝑆=
2∙ 𝐴∙𝐿

𝑆2
𝐿= 2 ∙𝐴
200 ∙ 𝐻+ ℎ
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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

Substituindo os valores 𝐻 = 1,10 𝑚 e ℎ = 0,15 𝑚, temos:

𝑆2
𝐿= ∙𝐴=𝐾∙𝐴
412
Na condição limite, temos 𝑆 = 𝐷𝑃 . Logo, o comprimento mínimo da
curva vertical é:
𝐷𝑃 2
𝐿𝑚í𝑛 = ∙ 𝐴 = 𝐾𝑚í𝑛 ∙ 𝐴
412
Onde:
𝐴 = diferença algébrica das rampas, em %.
𝐾 = parâmetro da parábola, em metros.
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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

CASO 2: A distância de visibilidade (S) é maior que

o comprimento da curva (L), isto é, 𝑆 > 𝐿.

Figura 7: Comprimento mínimo de curvas verticais convexas (S > L).

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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

Da Figura 7 podemos deduzir:

𝐿 𝐻 ℎ
𝑆= + +
2 𝑚 𝑛

Para S mínimo, a linha de visão deve ser tangente ao

vértice da curva. Logo, a taxa de variação de n deve ser
igual e oposta à de m, ou seja:

𝛿𝑆 𝛿𝑆 −𝐻 −ℎ 𝐻 ℎ
= → 2 = 2 → 2= 2
𝛿𝑚 𝛿𝑛 𝑚 𝑛 𝑚 𝑛
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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

onde:
𝐻 ℎ
𝑚=𝑛∙ e 𝑛=𝑚∙
ℎ 𝐻
Escrevendo m e n em função da diferença algébrica dos greides
(A), temos:
𝐴 100 𝐴 100
𝑚= e 𝑛=
ℎ 𝐻
+1 +1
𝐻 ℎ

𝐿 𝐻 ℎ
Substituindo os valores de m e n na equação 𝑆 = + 2 𝑚
+ 𝑛
,
temos:
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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

2
𝐿 ℎ+ 𝐻
𝑆= +
2 𝐴 100
Isolando L, temos:
2
2∙ ℎ+ 𝐻
𝐿 = 2S −
𝐴 100

Substituindo os valores de 𝐻 = 1,10 𝑚 e ℎ = 0,15 𝑚, temos:

412
𝐿 = 2S −
𝐴
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6.1. Comprimento mínimo de Curvas Convexas

Na condição limite, temos 𝑆 = 𝐷𝑃 , logo o comprimento mínimo

da curva vertical é:
412
𝐿𝑚í𝑛 = 2𝐷𝑃 −
𝐴
Onde:
𝐴 = diferença algébrica das rampas, em %.
𝐷𝑃 = distância de visibilidade de parada, em metros.
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6.2. Comprimento mínimo de Curvas Côncavas

Durante o dia e no caso de pistas iluminadas

artificialmente, geralmente não ocorrem problemas de
visibilidade. Para pistas não iluminadas, aplica-se o critério
da visibilidade noturna, ou seja, a pista deve ser iluminada à
distância de visibilidade de parada pelo farol do veículo, por
hipótese situado a 0,61 𝑚 acima do plano da pista,
supondo que o seu facho luminoso diverge 1º do eixo
longitudinal do veículo.
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6.2. Comprimento mínimo de Curvas Côncavas

CASO 1: A distância de visibilidade (S) é menor ou

igual ao comprimento da curva (L), isto é, 𝑆 ≤ 𝐿.

Figura 8: Comprimento mínimo de curvas verticais côncavas (𝑆 ≤ 𝐿).

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6.2. Comprimento mínimo de Curvas Côncavas

Da figura 8 pode-se deduzir:

𝑣∙𝑆
𝐹 + ℎ
= 100
𝐿 2 2 𝑆2
𝐴∙𝐿
Como 𝐹 = , temos:
800

𝐴∙𝐿
800 = 𝑣 ∙ 𝑆 + 100 ∙ ℎ
𝐿 2 2 100 ∙ 𝑆 2
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6.2. Comprimento mínimo de Curvas Côncavas

𝐴 ∙ 𝑆2
𝐿=
2 ∙ 𝑣 ∙ 𝑆 + 100 ∙ ℎ

Empregando os valores (ℎ = 0,61 𝑚 𝑒 𝑣 = 1,75%)

recomendados, temos:

𝑆2
𝐿= ∙𝐴
122 + 3,5 ∙ 𝑆
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6.2. Comprimento mínimo de Curvas Côncavas

Na condição limite, temos 𝑆 = 𝐷𝑃 , logo o comprimento

mínimo da curva vertical é:

2
𝐷𝑃
𝐿𝑚í𝑛 = ∙𝐴
122 + 3,5 ∙ 𝐷𝑃
Onde:
𝐴 = diferença algébrica das rampas, em %.
𝐷𝑃 = distância de visibilidade de parada, em metros.
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6.2. Comprimento mínimo de Curvas Côncavas

CASO 2: A distância de visibilidade (S) é maior que

o comprimento da curva (L), isto é, 𝑆 > 𝐿.

Figura 9: Comprimento mínimo de curvas verticais côncavas (𝑆 > 𝐿).

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6.2. Comprimento mínimo de Curvas Côncavas

Na figura 9 podemos observar que:

𝐿
𝑆 = + 𝑆1
2

Dos triângulos semelhantes ABC e ADE, podemos deduzir:

𝑆1 𝐿 2
=
𝑣∙𝑆 4 ∙ 𝐹
100 + ℎ
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6.2. Comprimento mínimo de Curvas Côncavas

𝐴∙𝐿
Como 𝐹 = ,
temos:
800
𝑆1 𝐿 2
=
𝑣∙𝑆 𝐴∙𝐿
+ℎ 4∙
100 800

𝑣∙𝑆
100 +ℎ
𝑆1 =
𝐴 100
Donde:
𝐿 𝑣 ∙ 𝑆 + 100 ∙ ℎ
𝑆= +
2 𝐴
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6.2. Comprimento mínimo de Curvas Côncavas

Isolando o valor de L e empregando os valores

(ℎ = 0,61 𝑚 𝑒 𝑣 = 1,75%) recomendados, temos:

122 + 3,5 ∙ 𝑆
𝐿 =2∙𝑆−
𝐴
Na condição limite, temos 𝑆 = 𝐷𝑃 , logo o comprimento
mínimo da curva vertical é:

122 + 3,5 ∙ 𝐷𝑃
𝐿𝑚í𝑛 = 2 ∙ 𝐷𝑃 −
𝐴
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