Centro de Ciência e Tecnologia em

Energia e Sustentabilidade
Geometria Diferencial
Prof. Rodrigo Santos

Lista 1
1) Mostre que o produto escalar e a norma Euclideana em Rn satisfazem as seguintes
propriedades, para quaisquer x.y, z ∈ Rn e α, β ∈ R :
(a) ⟨x, x⟩ > 0 se x ̸= ⃗0 (b) ⟨x, y⟩ = ⟨y, x⟩ (c) ⟨αx + βy, z⟩ = α⟨x, z⟩ + β⟨y, z⟩

(d) ∥x∥ > 0 se x ̸= ⃗0 (e) ∥αx∥ = |α|∥x∥ (f) ∥x + y∥ ≤ ∥x∥ + ∥y∥

(g) ⟨x, y⟩ = ∥x∥∥y∥ cos θ, onde θ é o ângulo formado por x e y.

(h) ∥x∥ − ∥y∥ ≤ ∥x − y∥

2) Em R3 considere uma base ortonormal {f1 , f2 , f3 } com orientação positiva. Dados
dois vetores x e y, defina x ∧ y usando o determinante simbólico cuja primeira linha é
f1 f2 f3 sendo a segunda e terceira formadas, respectivamente, pelas coordenadas de x e
y. O objetivo dos itens seguintes é mostrar que o produto vetorial x ∧ y não depende da
base, conforme estabelecido nas condições anteriores:
(a) Prove que ∥x ∧ y∥2 = ∥x∥2 ∥y∥2 − ⟨x, y⟩2 .

(b) Prove que se x e y são não nulos, então ∥x ∧ y∥ = ∥x∥∥y∥ sin θ, onde θ é o ângulo
formado por x e y.

(c) Prove que ⟨x ∧ y, x⟩ = ⟨x ∧ y, y⟩ = 0.

(d) Mostre que sendo x ∧ y ̸= ⃗0, então {x, y, x ∧ y} é uma base ordenada que determina
a mesma orientação que {f1 , f2 , f3 }.

(e) Mostre que x ∧ y = ⃗0 se e só se x e y são linearmente dependentes.

(f) Considerando {e1 , e2 , e3 } outra base ortonormal com a orientação usual de R3 , defina
x∧y de forma análoga a x ∧ y. Mostre que x ∧ y = x∧y.
3) Prove que o produto misto

R3 × R3 × R3 −→ R
(x, y, z) 7−→ ⟨x, y ∧ z⟩

satisfaz as seguintes propriedades:

 
 x1 x2 x3 
 
(a) ⟨x, y ∧ z⟩ =  y1 y2 y3 
 z1 z2 z3 

(b) ⟨x, y ∧ z⟩ = ⟨x ∧ y, z⟩

(c) ⟨x, y ∧ z⟩ = 0 se e só se x, y e z são linearmente dependentes.

4) Determine parametrizações α : I → R2 das seguintes curvas de nível:
(a) Parábola P = {(x, y) ∈ R2 | y = x2 }

(b) Cincunferência C = {(x, y) ∈ R2 | x2 + y 2 = 1}

(c) Hipérbole H = {(x, y) ∈ R2 | y 2 − x2 = 1, y > 0}

1
 Centro de Ciência e Tecnologia em
Energia e Sustentabilidade
Geometria Diferencial
Prof. Rodrigo Santos

x2 y2
(d) Elipse E = {(x, y) ∈ R2 | 4
+ 9
= 1}
5) Determine as equações cartesianas dos traços α(R) das curvas planas definidas pelas
seguintes parametrizações:
(a) α(t) = (cos2 t, sin2 t)

(b) α(t) = (et , t2 )

(c) α(t) = (cos3 t, sin3 t) (astróide, na figura abaixo)

6) Determine as retas tangentes às curvas dadas nos pontos indicados:

(a) α : R → R3 , α(t) = (1 + cos t, sin t, 2 sin(t/2)), t = π.

(b) α : R → R3 , α(t) = (e−t , t2 , 5 + t), t = 0.

7) Calcule o comprimento de arco das seguintes curvas:
(a) Espiral logarítmica α(t) = (et cos t, et sin t), a partir do ponto α(0) = (1, 0).

(b) Catenária α(t) = (t, cosh t), a partir do ponto (0, 1).
8) Mostre que as seguintes curvas estão parametrizadas pelo comprimento de arco:
 
1 3/2 1 3/2 √t
(a) α(t) = 3 (1 + t) , 3 (1 − t) , 2

4
cos t, 1 − sin t, − 35 cos t


(b) α(t) = 5

9) Consideremos a, b ∈ R e αa,b : R → R3 a curva definida por αa,b (t) = (at, bt2 , t3 ).

Determine os valores de a e b para os quais αa,b é regular.

10) Considere as curvas α, β : R → R2 dadas por α(t) = (t, t2 ) e β(t) = (t3 , t6 ), res-
pectivamente. Prove que α e β têm o mesmo traço mas α é regular e β não o é.

11) Seja α : R → R3 dada por α(t) = (et cos t, et sin t, et ).

(a) Reparametrize α pelo comprimento de arco.

(b) Calcule o comprimento de arco de α em [0, π].

12) Seja α : R → R3 uma curva regular, parametrizada pelo comprimento de arco.
Prove que:
(a) O traço de α está contido numa reta se, e só se, todas as retas tangentes a α são
paralelas.

2
 Centro de Ciência e Tecnologia em
Energia e Sustentabilidade
Geometria Diferencial
Prof. Rodrigo Santos

(b) O traço de α está contido numa reta se, e só se, todas as retas tangentes a α passam
por um mesmo ponto fixo.

13) Seja α : R → R3 uma curva regular. Prove que α tem velocidade constante se, e
só se, os vetores α′ (t) e α′′ (t) são ortogonais, para qualquer t ∈ R.

14) Encontre uma curva parametrizada α(t) cujo traço seja o círculo x2 + y 2 = 1 de
maneira que α(t) percorra o círculo no sentido anti-horário e tenhamos α(0) = (0, 1).

15) Seja α(t) uma curva parametrizada que não passa pela origem. Se α(t0 ) é o ponto
do traço de α mais próximo da origem e α′ (t0 ) ̸= ⃗0, mostre que o vetor posição α(t0 ) é
ortogonal a α′ (t0 ).

16) Considere uma curva parametrizada α(t) tal que a sua derivada segunda α′′ (t) seja
identicamente nula. O que podemos dizer a respeito de α?

17) Seja α : I → R3 uma curva parametrizada e seja v ∈ R3 um vetor fixado. Admita

que α′ (t) seja ortogonal a v para todo t ∈ I e que α(0) também seja ortogonal a v. Prove
que α(t) é ortogonal a v para todo t ∈ I.

18) Seja α : I → R3 uma curva parametrizada, com α′ (t) ̸= ⃗0 para todo t ∈ I. Mostre
que ∥α(t)∥ é uma constante não nula se, e somente se, α(t) é ortogonal a α′ (t) para todo
t ∈ I.

19) Um disco circular de raio 1 no plano xy gira sem escorregar ao longo do eixo Ox.
A figura descrita por um ponto da circunferência do disco á chamada ciclóide.

(a) Obtenha uma curva parametrizada α : R → R2 cujo traço seja uma ciclóide e
determine seus pontos singulares.

(b) Calcule o comprimento de arco da ciclóide correspondente a uma rotação completa

do disco.

20) Seja OA um diâmetro, de comprimento 2a, de um círculo S 1 e sejam OY e AV as

retas tangentes a S 1 , respectivamente, em O e A. Uma semi-reta r é traçada a partir de
O e encontra o círculo S 1 em C e a reta AV em B. Marque na reta OB o segmento Op
de maneira que o comprimento de Op seja igual ao de CB. Girando r em torno de O, o
ponto p descreve uma curva chamada a cissóide de Diocles. Tomando O como a origem
do plano xy, OA como o eixo Ox e OY com o eixo Oy, mostre que:

(a) O traço de
2at2 2at3
 
α(t) = , , t ∈ R,
1 + t2 1 + t2
é a cissóide de Diocles (t = tan θ, ver figura a seguir).

3
 Centro de Ciência e Tecnologia em
Energia e Sustentabilidade
Geometria Diferencial
Prof. Rodrigo Santos

(b) A origem (0, 0) é um ponto singular da cissóide.

(c) À medida que t → ∞, α(t) se aproxima da reta x = 2a, e α′ (t) → (0, 2a). Assim,
quando t → ∞, a curva e a sua tangente se aproximam da reta x = 2a; dizemos que
x = 2a é uma assíntota da cissóide.

21) Determine as curvaturas das seguintes curvas:

 
1 3/2 1 3/2 √t
(a) α(t) = 3 (1 + t) , 3 (1 − t) , 2

4
cos t, 1 − sin t, − 35 cos t


(b) α(t) = 5

(c) α(t) = (t, cosh t)

(d) α(t) = (cos3 t, sin3 t)

22) Considere a hélice circular αr,a : R → R3 , dada por αr,a (t) = (r cos t, r sin t, at), r
constante positiva e a constante não nula. Calcule a curvatura e a torção de qualquer
reparametrização pelo comprimento de arco de αr,a .

23) Prove que as seguintes curvas estão parametrizadas pelo comprimento de arco e
calcule o seu triedro de Frenet-Serret:
5 18
− sin s, − 12


(a) α : R → R3 , α(s) = 13 cos s, 13 13
cos s
 
3 1 3/2 1 3/2 √s
(b) α : (−1, 1) → R , α(s) = 3 (1 + s) , 3 (1 − s) , 2

24) Determine τ, T, N, B para as curvas do Exercício 21 (a) e (b). Verifique que as

fórmulas de Frenet-Serret são satisfeitas.

4
 Centro de Ciência e Tecnologia em
Energia e Sustentabilidade
Geometria Diferencial
Prof. Rodrigo Santos

25) Seja α uma curva parametrizada pelo comprimento de arco e com curvatura cons-
. Rs
tante. Prove que a curva β(s) = 0 Bα (u)du é uma curva de torção constante.

26) Seja α : I → R3 uma curva parametrizada pelo comprimento de arco tal que
κ, τ > 0. Seja ainda β : I → R3 uma curva tal que β ′ (s) = Bα (s). Determine o triedro de
Frenet-Serret, a curvatura e a torção de β.

27) Seja α : R → R3 definida por α(t) = (1 + t, −t2 , 1 + t3 ). Determine a reta tangente

e o plano normal a α em cada ponto α(t).

28) Dada a curva parametrizada (hélice)

 s s s
α(s) = a cos , a sin , b , s ∈ R,
c c c
onde c2 = a2 + b2 ,

(a) Mostre que o parâmetro s é o comprimento de arco.

(b) Determine a curvatura e a torção de α.

(c) Determine o plano osculador de α.

(d) Mostre que as retas contendo N (s) e passando por α(s) encontram o eixo Oz sob
um ângulo constante igual a π/2.

(e) Mostre que as retas tangentes a α fazem um ângulo constante com o eixo Oz.

29) Suponha que todas as normais a uma curva parametrizada pelo comprimento de
arco passem por um ponto fixo. Mostre que o traço da curva está contido em um círculo.

30) Seja α : I → R2 uma curva parametrizada plana (parâmetro arbitrário), cuja

curvatura nunca se anula. Nestas condições, a curva

. 1
β(t) = α(t) + NS (t), t ∈ I,
κS (t)

é chamada a evoluta de α (figura abaixo).

(a) Mostre que a tangente em t da evoluta de α é normal a α em t.

(b) Considere as retas normais de α em dois pontos vizinhos t1 , t2 (t1 ̸= t2 ). Faça t1

tender a t2 e mostre que o ponto de interseção entre as respectivas normais converge
para um ponto do traço da evoluta de α.

5
 Centro de Ciência e Tecnologia em
Energia e Sustentabilidade
Geometria Diferencial
Prof. Rodrigo Santos

31) O traço da curva parametrizada (parâmetro arbitrário)

α(t) = (t, cosh t), t ∈ R,

é chamado de catenária.

(a) Mostre que a curvatura com sinal da catenária é

1
κS (t) =
cosh2 t

(b) Mostre que a evoluta da catenária é

β(t) = (t − sinh t cosh t, 2 cosh t)

 
+ 3 1+t2 1−t
32) Prove que a curva α : R → R definida por α(t) = t
,t + 1, t
é plana.

33) Seja α : R → R2 uma curva plana e denote por α1 e α2 as respectivas funções

componentes. Prove que:
 
α′1 (t) α′2 (t)
(a) T (t) = √ ′ 2 ′ 2 , √ ′ 2 ′ 2
(α1 (t)) +(α2 (t)) (α1 (t)) +(α2 (t))

 
α′2 (t) α′1 (t)
(b) NS (t) = − √ ,√
(α′1 (t))2 +(α′2 (t))2 (α′1 (t))2 +(α′2 (t))2

α′1 (t)α′′ ′′ ′
2 (t)−α1 (t)α2 (t)
(c) κS (t) = ′ ′
((α1 (t)) +(α2 (t)) )3/2
2 2

34) Determine explicitamente uma curva plana parametrizada pelo comprimento de

arco tal que:

(a) κS (s) = 2

(b) κS (s) = s−1/2

35) Seja α : I → R3 uma curva parametrizada pelo comprimento de arco e seja

M = T ◦ R um movimento rígido de R3 . Prove que Tβ (s) = R(Tα (s)) para qualquer
s ∈ I, sendo β a curva M ◦ α : I → R3 .