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1. Seja α : I → R2 uma curva diferenciável parametrizada por comprimento de arco e seja β = α ◦ h : J → R2 uma
reparametrização diferenciável de α. Prove que β é parametrizada por comprimento de arco se, e somente se
h(s) = ±s + c.
2. Seja α : (a, b) → R2 uma curva regular PCA e seja β : (a, b) → R2 a reparametrização de α dada por β (s) = α (a+b −s).
Determine o diedro de Frenet e a curvatura de β em função do diedro de Frenet e da curvatura de α.
3. O objetivo deste exercício e definir o diedro de Frenet e Curvatura para curvas não PCA de modo que eles coincidam com
o diedro de Frenet e Curvatura de uma reparametrização PCA. Seja α : I → R2 uma curva regular não PCA e seja
β : J → R2Ruma reparametrização PCA de α dada por β (s) = (α ◦ s −1 )(s) onde s : I → J é uma função da forma
r
s (r ) = s 0 + r kα 0 (u)kdu. Defina
0
tα (r ) = tβ (s (r )), nα (r ) = nβ (s (r )) e k α (r ) = k β (s (r )).
Prove que:
α0
a) tα = kα 0 k e (tα , nα ) é BOP;
b) tα0 ⊥ tα , nα0 ⊥ nα , tα0 k nα e nα0 k tα .
det(α 0,α 00 )
c) k α = htβ0 , nβ i = kα 0 k 3
. É verdade que k α = htα0 , nα i?
a) Determine uma reparametrização PCA das curvas dadas, com orientação oposta a parametrização original.
Dica: Se a reparametrização de δ estiver difícil, o Ex 2.5 em [KF1], pág 11, pode ajudar.
b) Obtenha o diedro de Frenet e a curvatura das curvas parametrizadas por comprimento de arco obtidas em b).
c) Obtenha dietro de Frenet e a curvatura das curvas não parametrizadas pelo comprimento de arco α, β, γ e δ .
Compare com o resultado do item acima.
5. Seja α : I → R uma curva regular PCA cujo traço é o círculo de centro c e raio r .
a) Determine hα (t ) − c, α 0 (t )i.
b) A curvatura de α depende do centro c?
c) O que pode ser dito de α se a curvatura for negativa?
a) Pinte aproximadamente a parte do traço das curvas α e β que tem curvatura positiva.
b) Marque aproximadamente os pontos do traço das curvas γ e δ que tem modulo da curvatura máximo.
c) Marque aproximadamente os pontos do traço das curvas γ e δ que tem da curvatura máxima.
d) Quais curvas parecem ter mesma curvatura?
e) Cada ponto de auto interseção da curva γ tem dois valores de curvatura associados a eles, estes dois valores
tem mesmo sinal?