15 Projeto de Cames - Análise Algébrica

Aula 13 – Projeto de Cames
Análise Algébrica
Prof.: Ricardo Humberto de Oliveira Filho

PROJETO DE CAMES
Diagramas SVAJ (EVAP)
A primeira tarefa do projetista é selecionar a função matemática a ser usada para

definir o movimento do seguidor.
O caminho mais simples é linearizar o came, isto é, desenvolvê-lo a partir de sua

forma circular e considerá-la uma função expressa nos eixos cartesianos.
Traça-se a função deslocamento, sua primeira derivada (velocidade), sua segunda

derivada (aceleração) e sua terceira derivada (pulso), todas alinhadas no eixo como
função do ângulo do came, pois conhecemos a velocidade angular constante do
eixo do came e podemos converter ângulo em tempo e vice-versa: θ=ω.t
PROJETO DE CAMES
A figura mostra as especificações de um came com 4 esperas, de 8 segmentos:
SPDPSPDP.
O projeto começa com a definição das funções requeridas para o diagrama.

PROJETO DE CAMES
Lei fundamental de projeto do came
Qualquer projeto de came para operações diferentes de velocidades bem baixas

deve observar os seguintes cuidados:
A função do came deve ser contínua por toda primeira e segunda derivada do
deslocamento durante o intervalo (360º).
Corolário: A função pulso deve ser finita durante todo o intervalo (360º).
Em qualquer came simples, a função do movimento do came não pode ser definida
por uma única expressão matemática.
Pode-se valer de várias funções separadas, cada uma definindo o comportamento

do seguidor sobre seu segmento respectivo do came.
PROJETO DE CAMES
Estas expressões são chamadas de funções discretas.
Elas devem ser contínuas até a terceira ordem em todos os contornos.
As funções do deslocamento, da velocidade e da aceleração não podem conter

descontinuidades.
Cuidado especial deve ser tomado com funções polinomiais devido ao fato de se
reduzir 1 grau a cada derivada.
Caso comece com uma equação do primeiro grau para o deslocamento, poderão
aparecer descontinuidades em suas derivadas primeira e segunda.
Deve-se atentar ainda para a derivada terceira, o jerk ou pulso, este deve ser finito
para um projeto adequado, mas as descontinuidades são permitidas.
PROJETO DE CAMES
PROJETO DE CAMES
Movimento harmônico simples
As funções harmônicas têm a propriedade de se manterem contínuas para qualquer

número de derivações.
Cada derivação executa uma defasagem de 90º da função.
As equações do movimento harmônico simples (MHS) para um movimento de

subida de came são:
h    h   2 h    3 h   
s  1  cos   v  sen   a  2 cos   J  3 sen 
2    2    2    2  
Onde h é a elevação, θ é o ângulo do eixo do came e β é o ângulo total do intervalo

de subida.
PROJETO DE CAMES
A primeira vista pode parecer que a melhor solução sempre será adotar estas
funções.
Contudo, uma função harmônica é derivável até o infinito, mas para um sistema de
came a função é discreta em todo o intervalo, composta por segmentos, podendo
alguns ser esperas.
Dessa forma, como a espera possui velocidade e aceleração nulas, surgirão

descontinuidades nos diagramas, não satisfazendo a lei fundamental do projeto de
cames.
O único caso em que estas funções servirão será no sistema sobe-desce, isto é, sobe
em 180º e desce em 180º, sem esperas.
PROJETO DE CAMES
Deslocamento Cicloidal
O principal erro em um projeto de came é partir das funções que definem o

deslocamento.
A melhor abordagem é partir das maiores derivadas (a aceleração ou o pulso).
Partindo-se então de uma aceleração senoidal como a da figura, com extremos

nulos, as outras equações se tornam:
h   2 h  
a  2 sen 2   J  4 cos 2 
 2
   3
 
h     1   
v 1  cos 2   s  h  sen 2 
      2   
PROJETO DE CAMES
A expressão do deslocamento é a soma de uma reta inclinada e uma onda senoidal
negativa. Esta é a expressão de um cicloide. Para tanto partiu-se de uma aceleração
senoidal.
 1   
s  h  s en 2 
  2   
h   
v 1  cos 2 
   
h  
a  2 s en 2 
2  
h  
J  4 2 cos 2 
 3
 
PROJETO DE CAMES
Funções combinadas
Em projetos de cames, tenta-se reduzir as forças dinâmicas em um sistema com o

intuito de se reduzir a aceleração, uma vez que são diretamente proporcionais.
PROJETO DE CAMES
- Aceleração constante
Se desejamos minimizar o valor de pico do módulo da função da aceleração para

um dado problema, a função que melhor resolve esse obstáculo é uma curva
quadrada, mas devido às suas descontinuidades não pode ser empregada para
projetos de cames.
PROJETO DE CAMES
- Aceleração trapezoidal
As descontinuidades da onda quadrada podem ser atenuadas quebrando-se os

cantos da função, criando uma função trapezoidal. Para compensar a parte retirada
da aceleração, deve-se aumentar a amplitude do trapézio.
Contudo, a função pulso se torna

grosseira, com descontinuidades
que podem causar vibrações no
seguidor.
- Aceleração trapezoidal modificada
Uma melhora pode ser feita substituindo-se

os lados inclinados do trapézio por partes da
curva seno.
A função seno é cortada em 4 partes e colada

na curva quadrada, proporcionando uma
transição atenuada do zero ao máximo e do
zero ao mínimo (extremidades da curva),
além da transição do valor máximo ao valor
mínimo (centro da curva).
- Aceleração senoidal modificada
A curva seno da aceleração tem a

vantagem de não possuir atenuações,
comparada à trapezoidal modificada,
mas possui maiores picos de
aceleração.
Combinando duas curvas senoidais de

frequências diferentes, podemos reter
algumas características de não
atenuação.
PROJETO DE CAMES
Funções polinomiais
A classe das funções polinomiais é um dos tipos mais versáteis que podem ser
utilizados para projetos de cames.
Não são limitadas às aplicações com tempos de espera únicos ou duplos, e podem
ser adaptadas a várias especificações de projetos.
São expressas na forma: s  C0  C1 x  C2 x 2  C3 x3  ...Cn x n

• s é o deslocamento do seguidor;
• x é a variável independente, substituída por t ou θ/β;
• Cn são os coeficientes, considerados incógnitas, que devem ser encontrados para
atender às especificações do projeto.
PROJETO ANALÍTICO DE CAMES
Existem 2 fatores principais que afetam o tamanho do came, o ângulo de pressão e
o raio de curvatura.
Ambos envolvem o raio da circunferência de base no came (Rb) quando utilizados

seguidores de ponta ou de face plana, ou a circunferência primária ou principal (Rp)
quando utilizados seguidores de roletes ou curvados.
 Ângulo de pressão - É o ângulo entre a

normal à curva primitiva e o deslocamento
do seguidor. Esse ângulo é variável ao longo
do perfil do came.
Ângulo de pressão
O ângulo de pressão ϕ é definido entre a direção de movimento do seguidor e a

direção do eixo de transmissão.
Quando ϕ=0, toda a força transmitida vai em

direção ao movimento do seguidor e nenhuma na
velocidade de deslizamento.
Quando ϕ alcança 90º, não existe variação no

movimento do seguidor.
É desejado que ϕ fique entre zero e 30º para

seguidores de translação, evitando carregamento
lateral excessivo no seguidor deslizante.
Excentricidade
A figura mostra a geometria de um came e seguidor em posição arbitrária. É um

caso geral em que o eixo de movimento do seguidor não intercepta o centro do
came (offset).
Existe uma excentricidade ε, definida como

“a distância perpendicular entre o eixo de
movimentação do seguidor e o centro do
came”.
Caso esta excentricidade seja zero, denomina-

se o seguidor como alinhado.
Na figura, o eixo de transmissão é estendido até cruzar a conexão equivalente 1,
que se refere ao elo terra.
Essa interseção é o centro

instantâneo de velocidade I2,4 (ponto
B), que por definição possui a
mesma velocidade nos elos 2
(came) e 4 (seguidor).
O acoplamento dos elos imaginários

se dá no centro instantâneo de
curvatura do came.
Como o elo 4 está em translação pura, todos seus pontos terão velocidades Vseguidor
que são iguais à velocidade de I2,4 no elo 2.
Podemos escrever uma expressão para

a velocidade de I2,4 em termos da
velocidade angular do came e do raio
b (medido do centro do came a I2,4):
b . ω = VI2,4 = s
ds
Sendo s o deslocamento instantâneo do seguidor: s 
dt
ds d ds d
e   v
dt d d dt
assim b  v
então bv
Esta relação diz que a distância b para o centro instantâneo de velocidade I2,4 é
igual à velocidade do seguidor v em unidade de comprimento por radiano.
Essa distância b pode ser expressa em termos do raio da circunferência primária e da
excentricidade:
• Gire o raio Rp até que ele

intercepte o eixo de
movimentação do seguidor
no ponto D.
• Isso define o comprimento

da linha d de conexão
equivalente para essa
intersecção.
• Os pontos A, B e C formam um
triângulo retângulo (azul), cujo
ângulo superior é ϕ e cuja aresta
vertical é (s+d), sendo s o
movimento instantâneo do
seguidor.
• Os pontos O2, C e D formam

outro triângulo retângulo
(vermelho), cuja hipotenusa é Rp
e catetos são d e ε.
do triângulo ABC: c  b    (s  d )tg
e b  (s  d )tg  
então: v  (s  d )tg  
do triângulo CDO2: d  Rp  
2 2
Substituindo d na equação da
velocidade e resolvendo para ϕ:
 v   
  arctg 
 s  Rp   
2 2
 
Escolhendo o raio da circunferência primária
Tanto Rp quanto ε estão presentes na equação de ϕ, não possibilitando a resolução

direta.
O recomendado é a utilização de um programa computacional, assumindo um

valor inicial qualquer para Rp e ε = 0, calcular os valores de ϕ para o came, ajustar
Rp e repetir os cálculos anteriores até se encontrar um arranjo aceitável.
 Utilizando a excentricidade
Se um came adequadamente pequeno não pode ser obtido com um ângulo de

pressão aceitável, a excentricidade pode ser introduzida para modificar esse
ângulo de pressão. Algumas limitações são previstas para tanto:
• Para um ω positivo, um valor positivo de excentricidade irá diminuir o ângulo

de pressão na subida, porém irá aumentá-lo na descida.
• Excentricidade negativa produzirá o efeito reverso.
A limitação desta técnica pode ser o grau de excesso de velocidade atingido

com um maior ângulo de pressão na descida. As variações resultantes na
velocidade angular do came podem ser inaceitáveis.
O maior ganho ao se acrescentar a excentricidade em um seguidor aparece em

situações em que a função do came é assimétrica e existem diferenças significantes
entre os ângulos de pressão máximos na subida e na descida.
Ao se introduzir a excentricidade pode-se balancear os ângulos de pressão e criar

um came de funcionamento suave.
Mas se ajustes em Rp ou ε não rendem ângulos de pressão aceitáveis, o único

recurso é retornar ao estágio anterior do projeto e redefinir o problema. Gastar
mais ou menos tempo na subida e na descida reduzirá as causas do elevado ângulo
de pressão.
Seguidor de translação de face plana – momento de tombamento
No caso do came de disco com seguidor de face plana de translação, o ângulo de pressão é
zero em todas as posições.
Neste caso, com o movimento do ponto de contato

para esquerda e para a direita, o ponto de
aplicação da força entre came e seguidor também
move-se, gerando um momento de tombamento
no seguidor, que, associado à força fora de centro,
tende a empenar o seguidor em suas guias.
Neste caso deve-se manter o came o menor

possível, minimizando o braço de momento da
força.
Seguidor de rolete de translação - raio de curvatura
Contornos de cames são geralmente funções de grau elevado. Quando são

enrolados em torno de sua base ou circunferência primária, eles podem ter partes
côncavas, convexas ou planas.
Planos infinitesimalmente pequenos de raios infinitos ocorrerão em todos os

pontos de inflexão na superfície do came onde ele muda de côncavo para convexo
ou vice-versa.
A figura mostra um seguidor de rolete cujo raio Rf é muito grande para seguir o
raio côncavo pequeno (-ρmín) localizado no came.
Outro problema ocorre quando o raio do seguidor de rolete Rf é maior que o menor
raio local positivo (+ρ) no came. Esse problema é chamado adelgaçamento.
A regra geral é manter o valor absoluto do raio de curvatura mínimo ρmin da curva
primitiva do came no mínimo de 2 a 3 vezes o raio do seguidor de rolete Rf.
Pode-se escrever a equação do raio de curvatura da curva primitiva do came:

3
R  s  v 2  2
2
 p 
 primitivo 
 p   2v2  aRp  s
2
R  s
Onde s, v e a são deslocamento, velocidade e aceleração do seguidor do came.
Rp é o raio da circunferência primitiva.
Não confundir Rp com ρprimitivo ou com Rf, o primeiro é um valor constante escolhido
como parâmetro de projeto, o segundo é modificado de acordo com as escolhas do
projeto, o terceiro é o raio do seguidor de rolete.
Seguidor de translação de face plana - raio de curvatura
A situação é diferente da analisada para o seguidor de rolete. Um raio de curvatura

negativo do came não pode ser acomodado com um seguidor de face plana.
O adelgaçamento ocorrerá quando o raio de curvatura se tornar negativo.

A figura mostra um came e um seguidor de translação de face plana em posições
arbitrárias. A origem do sistema global XY é no centro de rotação do came, e o
eixo X é definido paralelamente à tangente comum (superfície do seguidor plano).
• O ângulo do came θ é medido a partir

do eixo x até o vetor r, que é
solidário ao came.
• O ponto de contato A é definido pelo
vetor posição RA.
• O centro instantâneo de curvatura do
came está em C, e o raio de curvatura
é ρ.
• Rb é o raio da circunferência de base,
s é o deslocamento do seguidor para
um dado θ.
• A excentricidade é ε.
Podemos definir o local do ponto de contato A na forma complexa de duas formas:
RA  x  jRb  s e RA  ce j    j , desta forma: ce
j  
 j  x  jRb  s
Aplicando a relação de Euler e separando as partes real e imaginária:
c.cos     x c.sen       Rb  s
O centro de curvatura C é
estacionário no came, o que
significa que as magnitudes de c,
ρ e o ângulo α não variam para
pequenas mudanças no ângulo θ
do came.
Diferenciando a equação ce j   j  x  jRb  s com relação a θ:

dx ds
jce j    j
d d
Aplicando a relação de Euler e separando as partes real e imaginária:
ds
c.sen    
dx c.cos     v
d d
ds
Analisando as equações c.cos     x e c.cos      v , conclui-se que x = v.
d
Essa relação demostra que a posição x no ponto de contato entre o came e o seguidor
é igual à velocidade do seguidor em comprimento/rad.
dx dv
Diferenciando x=v encontra-se:  a
d d
dx
A partir das equações c.sen       Rb  s e c.sen    
d
igualando os termos c.sen    e substituindo a aceleração no resultado:
  Rb  s  a
como as únicas variáveis são s e a, o valor mínimo do raio de curvatura é:
mín  Rb  (s  a)mín
Circunferência de base
Note que o raio de curvatura é definido em função do raio de circunferência de base, e o

deslocamento em função das acelerações dos diagramas SVAJ.
Podemos então estimar o menor raio da circunferência de base para evitar adelgaçamento
pela equação mín  Rb  (s  a)mín
Definimos s sempre positivo assim como Rb.
O único fator que pode ser negativo do lado direito da equação é a aceleração a.
O caso crítico para a adelgaçamento acontecerá quando a estiver próximo ao seu máximo
valor negativo, amín, conhecido pelo diagrama de aceleração.
O raio mínimo da circunferência de base será: Rb mín   mín (s  a)mín
Para usar esta relação, deve-se escolher alguns valores de ρmín para a superfície do came
como parâmetro de projeto.
Contorno do came
Para um came com seguidor de face plana, as coordenadas para a superfície física
do came devem ser providas para o operador, pois não existe curva primitiva para
utilizar.
A figura mostra dois vetores

ortogonais r e q, que definem as
coordenadas cartesianas do ponto
de contato A entre came e seguidor
em relação ao sistema de
coordenadas de eixos rotativos
embutido no came.
O vetor r é o eixo rotativo x desse sistema de coordenadas. O ângulo ψ define a
posição do vetor RA no sistema.
Duas equações de vetores podem ser escritas para definir as coordenadas de todos
os pontos na superfície do came como função do ângulo θ:
 
j  
RA  x  jRb  s RA  r.e j  q.e  2
 
j  
Então: r.e j  q.e  2
 x  jRb  s
Dividindo os dois lados por e j :
r  j.q  x.e j  jRb  se j
Separando em real e imaginário, e

substituindo x por v:
r  Rb  ssen  vcos q  Rb  scos  vsen
As equações podem se usadas para usinar um came com seguidor de face plana.
Como dito anteriormente, o contorno de um came pode ser dado pela função que
define o deslocamento do seguidor.
A figura mostra um came de disco com seguidor de face plana e velocidade

angular constante.
O ponto de contato entre o came e o seguidor tem coordenadas x,y e está a uma
distância l da linha de centros do seguidor. O deslocamento do seguidor em relação
à origem é dado pela equação:
R  C  f  
onde o raio mínimo do came é

representado por C e f(θ) é a
função que define o
deslocamento do seguidor.
A equação para o comprimento de contato l pode ser facilmente determinada:
R  y.sen   x.cos  l  y.cos   x.sen 
Das equações acima fica claro que:
dR d
l  C  f    l  f '  
d d
Para determinar as equações de x e y para o contorno do came, é necessário
somente resolver as equações abaixo simultaneamente:
R  y.sen   x.cos 
l  y.cos   x.sen 
Resultando em:
x  R.cos   l.sen 
y  R.sen   l.cos 
Substituindo os valores de R e l:
x  C  f  cos   f ' sen 
y  C  f  sen   f '  cos 

O raio mínimo C para evitar que o came tenha uma ponta ou bico pode ser
determinado analiticamente.
dx dy
Uma ponta ocorre quando:  0
d d
Diferenciando as equações de x e y:
dx
 C  f    f " sen 
d
dy
 C  f    f " cos 
d
As equações acima somente serão nulas quando: C  f    f "   0
Portanto, para evitar pontas: C  f    f "   0

Para um came de disco com seguidor radial de rolete, a posição do centro do rolete
em relação ao centro do came é dada pela equação:
R  R0  f  
onde Ro é o raio mínimo do

came e f(θ) é a função que
define o deslocamento do
seguidor.
Kloomok e Muffley desenvolveram um método para verificar a existência de

pontas em cames desse tipo, considerando o raio de curvatura ρ da superfície
primitiva e o raio do rolete Rr. Na figura, ρc é o raio de curvatura da superfície do
came.
Se ρ for mantido constante e Rr for

aumentado, ρc irá decrescer.
Continuando a aumentar Rr até atingir o valor de ρ, ρc irá se reduzir a um ponto e o
came ficará pontiagudo (Figura (a)).
Aumentando mais Rr, a superfície do came ficará rebaixada e o movimento

realizado pelo seguidor não será o desejado (Figura (b)).
Portanto, a fim de evitar o aparecimento de uma ponta ou um rebaixo no perfil do
came, o raio do rolete deve ser menor que ρmín, sendo este o valor mínimo do raio
de curvatura da superfície primitiva em um determinado trecho do came.
Havendo diversos tipos de curvas definindo o perfil do came, cada trecho deverá
ser verificado separadamente.
Como é impossível haver um rebaixo em uma parte côncava da superfície do

came, somente partes convexas devem ser verificadas.
O raio de curvatura expresso em coordenadas polares é dado por:

3
R  dR d   2
2 2
 2   onde R=f(ø) e as duas primeiras

R  2dR d   Rd 2 R d 2 
2
derivadas são contínuas.
Pode-se usar esta equação para determinar o raio de curvatura da superfície
primitiva do came. Para este caso, f(θ)= f(ø).
d 2R
R  R0  f  
dR
 f '    f "
 
d d 2
 
3
R   f  
2 ' 2 2

R 2  2 f '    R f " 
2
Para evitar pontas e rebaixos no perfil do came, deve-se determinar ρmín.
Foram desenvolvidos conjuntos de curvas que mostram os valores de ρmín/R0 em

função de β para as diversas relações de L/R0, sendo β o ângulo de rotação do came
para cada trecho e L a elevação correspondente.
A partir destas curvas pode-se determinar ρmín e verificar se é maior ou menor do
que Rr.
Conforme mencionado anteriormente, é importante considerar-se o valor do
ângulo de pressão no projeto de cames com seguidores de rolete.
É necessário manter o ângulo de pressão máximo o menor possível e até hoje este
máximo foi estabelecido arbitrariamente em 30°. Entretanto, são usados
ocasionalmente valores maiores quando as condições permitirem.
Há diversos métodos disponíveis, um dos quais foi desenvolvido por Kloomok e

Muffley, pelo qual pode-se determinar analiticamente o ângulo de pressão tanto
para o seguidor radial de rolete como para o oscilante de rolete.
Entretanto, a determinação do ângulo de pressão máximo é quase sempre muito
difícil, porque leva a equações transcendentais complexas.
Por isso, Kloomok e Muffley

empregam o nomograma desenvolvido
por Varnun.
β e L/R0 são parâmetros já definidos

anteriormente.
Determina-se então o valor máximo do

ângulo de pressão para os três tipos de
movimento.
Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete
Na figura pode-se visualizar o início do traçado de um came de disco com

seguidor oscilante de rolete. O ângulo de elevação ψ é função do ângulo de
rotação da came θ.
l
Embora o came gire de θ para
o ângulo de elevação ψ, o raio
R gira segundo o ângulo ø.
Especificando-se valores de R
e ø, é possível obter-se o
contorno do came.
Da figura pode-se ver que      onde     
O ângulo β é uma constante do sistema e pode-se obter sua equação usando-se o

triângulo OAO'. Assim,
S 2  R02  l 2
cos 
2.S.R0 l
onde S, R0 e l têm dimensões

fixas.
O ângulo Γ é função de R, sua

equação pode ser obtida do
triângulo OBO’:
S 2  R2  l 2
cos 
2.S.R
Também pode-se escrever uma equação para R a partir do triângulo OBO’:
R2  l 2  S 2  2.l.S .cos  
O ângulo Σ é uma constante determinada a partir do triângulo OAO’:
l 2  S 2  R0 2
cos 
2.l.S l
e o ângulo ψ é o ângulo de
elevação para um determinado
ângulo de rotação do came θ.
Portanto, os valores de R e ø
podem ser calculados a partir de
valores de θ e dos correspondentes
ângulos de elevação ψ.
No projeto deste tipo de came, é necessário verificar se há rebaixos e conferir o
ângulo de pressão máximo.
As equações do raio de curvatura e do ângulo de pressão podem ser obtidas com

mais facilidade pelo método de variáveis complexas de Raven.
A figura mostra o esboço de um came de disco e um seguidor oscilante de rolete,
com o raio de curvatura da superfície primitiva ρ e o ângulo de pressão α.
O ponto O é o centro do came, o ponto

D é o centro de curvatura e o ponto O‘
é o centro de rotação do seguidor.
A elevação angular do seguidor a partir

da horizontal é σ, que é dada pela
equação:
   0  f  
f(θ) é a elevação angular desejada para o seguidor, a partir de um ângulo de
referência σ0 (não mostrado na figura).
Da figura, o ângulo de pressão α é dado por:


   
2
O que leva a:

   0  f     
2
A fim de se obter uma expressão para o ângulo γ, determinam-se duas equações de
posição independentes para o ponto A (centro do rolete).
A primeira equação é obtida seguindo-se o

trajeto (O-D-A) e a outra, seguindo-se o
trajeto (O-B-O'-A).
A equação para o primeiro trajeto é dada por:
R  r.e j  .e j
R  rcos  jsen   cos  jsen 

A equação para o segundo trajeto é dada por: R  a  b. j  l.e j
R  a  b. j  lcos  jsen 
Igualando as equações de R e separando-se as

partes reais e imaginárias:
r.cos  .cos  a  l.cos
r.sen  .sen  b  l.sen
Derivando as equações em relação a θ:
d d d
r.sen  .sen  l.sen
d d d
d d d
r.cos   .cos  l.cos
d d d
Para uma rotação infinitesimal do came, ρ pode ser considerado como constante.
Assim, o ponto D (centro de curvatura do came no ponto de contato) e r podem ser
considerados como fixos ao came para um acréscimo de rotação dθ.
Portanto, o valor de dδ é igual a dθ, e como δ

diminui quando θ cresce, segue-se que dδ/dθ = -1.
Também, dσ/dθ= f(θ).
Portanto:
d
r.sen  .sen  l. f '  .sen
d
d
r.cos  .cos  l. f '  .cos
d
Eliminando dγ/dθ:
r.sen  l. f '  .sen

tg 
r.cos  l. f '  .cos
Os termos r.cosδ e r.senδ podem ser calculados:
b  l.sen 1  f '  

tg 
a  l.cos 1  f '  
que, quando substituído na equação


   0  f     
2
dará o ângulo de pressão α.
Pode-se então calcular o raio de curvatura ρ:
3
C  D  2
2 2
 2
C  D2 1  f '   a.C  b.C f '   a.sen  b.cos .l. f " 
onde:
C  a  l.cos 1  f '  
D  b  l.sen 1  f '  
Para evitar o rebaixo, ρ deve ser maior

do que o raio do rolete.
Portanto, é possível determinar-se ρmín

para cada posição do perfil do came.
EXERCÍCIOS
Ler o capítulo 8 do livro texto – Norton.
Resolver os exercícios do livro texto. (Não precisa entregar).

15 Projeto de Cames - Análise Algébrica

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Aula 13 – Projeto de Cames

Prof.: Ricardo Humberto de Oliveira Filho

Diagramas SVAJ (EVAP)

A primeira tarefa do projetista é selecionar a função matemática a ser usada para

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Quando ϕ=0, toda a força transmitida vai em

Quando ϕ alcança 90º, não existe variação no

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Caso esta excentricidade seja zero, denomina-

Essa interseção é o centro

O acoplamento dos elos imaginários

Podemos escrever uma expressão para

• Gire o raio Rp até que ele

• Isso define o comprimento

• Os pontos O2, C e D formam

Tanto Rp quanto ε estão presentes na equação de ϕ, não possibilitando a resolução

O recomendado é a utilização de um programa computacional, assumindo um

Se um came adequadamente pequeno não pode ser obtido com um ângulo de

• Para um ω positivo, um valor positivo de excentricidade irá diminuir o ângulo

• Excentricidade negativa produzirá o efeito reverso.

A limitação desta técnica pode ser o grau de excesso de velocidade atingido

O maior ganho ao se acrescentar a excentricidade em um seguidor aparece em

Ao se introduzir a excentricidade pode-se balancear os ângulos de pressão e criar

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Pode-se escrever a equação do raio de curvatura da curva primitiva do came:

Onde s, v e a são deslocamento, velocidade e aceleração do seguidor do came.

Rp é o raio da circunferência primitiva.

A situação é diferente da analisada para o seguidor de rolete. Um raio de curvatura

O adelgaçamento ocorrerá quando o raio de curvatura se tornar negativo.

• O ângulo do came θ é medido a partir

Aplicando a relação de Euler e separando as partes real e imaginária:

Diferenciando a equação ce j   j  x  jRb  s com relação a θ: