Mecanismos

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Programa
Levas.

◦ 3.1 Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores.

◦ 3.2 Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor.
◦ 3.3 Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de
movimiento oscilatorio).
◦ 3.4 Diseño de levas planas con la aplicación de Software
 3.1 Nomenclatura, clasificación y
aplicación de levas y seguidores.
Una leva es un cuerpo sólido con una forma determinada, tal que su
movimiento imparte un desplazamiento concreto a un segundo cuerpo
denominado seguidor, que se mantiene en todo momento en contacto con la
leva.
Tiene una superficie adecuada para transmitir potencia por contacto directo,
transformando un movimiento de entrada conocido (usualmente rotatorio) en
oscilación, traslación o ambos, del seguidor.
En la figura se puede observar una vista del montaje más común del
mecanismo: una leva de disco acoplada a un seguidor de rodillo. Las levas
desempeñan un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna, y
son elementos vitales en el funcionamiento de cualquier motor, ya que se
encargan de transmitir movimiento y potencia. Las numerosas aplicaciones de
este elemento van desde pequeños automatismos mecánicos usados en
juguetería, todo tipo de vehículos motorizados, hasta grandes máquinas
industriales
Como se puede observar en la figura, un mecanismo leva – seguidor consiste en dos miembros
móviles que se encuentran en contacto directo, cada uno de ellos con un solo grado de libertad. Esto
establece una ley de dependencia entre sus movimientos, llamada ley de desplazamiento del
seguidor.
Los mecanismos de leva y seguidor son, en general, sencillos y poco costosos, tienen pocas piezas
móviles y pueden ocupar espacios muy reducidos. Además, se puede diseñar levas para obtener casi
cualquier ley de desplazamiento deseada, ajustando las diversas geometrías y combinaciones de leva
y seguidor. Por ello son sumamente versátiles, y son ampliamente utilizados en todo el campo de la
mecánica moderna.
Las levas pueden ser de diferentes formas y tamaños dependiendo del uso que se les dará, por ello se
requiere todo un proceso de fabricación en particular para cada una. El material que se empleará en
su fabricación debe ser elegido con mucho cuidado, sobre todo en el caso de máquinas industriales.
Normalmente fabricadas de una aleación de acero, deben estar preparadas para un trabajo pesado y
constante de gran fricción y desgaste, debido a los grandes esfuerzos a los que estarán sometidas.
Existen tipos variados de perfiles y formas de
las levas, por ello es necesario utilizar cierta
terminología para distinguir unas de otras. Los
más comunes son:
De disco, de placa o radial
Cilíndrica o de tambor
De cuña o de traslación
Lateral o de cara
Por otro lado, los seguidores o palpadores pueden clasificarse de maneras distintas, de tal
manera que un mismo seguidor puede encajar en más de una clasificación según sus
características. Algunos autores los diferencian según el movimiento que realizan como
consecuencia del contacto con la leva, que puede ser de rotación (oscilatorio) o traslación
(alternativo); otra forma es fijándose en la dirección del movimiento del seguidor respecto al eje
de giro de la leva, así pueden ser excéntricos, radiales o axiales. Sin embargo, la mayoría de
textos distinguen los tipos de seguidor de acuerdo a su geometría: circular o de rodillo, puntual,
de cara plana, de cuña, de cara esférica, etc.
Seguidor de rodillo, en traslación
Seguidor de cara plana, en traslación
Seguidor de cara esférica, en rotación
Seguidor de rodillo, en rotación
Seguidor puntual, en traslación
 Términos asociados al mecanismo
Los mecanismos leva – seguidor tienen una nomenclatura asociada a ellos.
Los sistemas leva-seguidor se clasifican de varias maneras:
◦ por el tipo de movimiento del seguidor, trasladante o rotatorio (oscilante); por el tipo de leva, radial, cilíndrica,
tridimensional;
◦ por el tipo de cierre de junta, con cierre de forma o fuerza;
◦ por el tipo de seguidor, curvo o plano, rodante o deslizante;
◦ por el tipo de restricciones de movimiento, posición crítica extrema (CEP, por sus siglas en inglés), movimiento de
trayectoria crítica (CPM, por sus siglas en inglés);
◦ por el tipo de programa de movimiento, subida-bajada (RF, por sus siglas en inglés), subida-bajada-detenimiento
(RFD, por sus siglas en inglés), subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD, por sus siglas en inglés).
Punto de trazo. Es un punto teórico ubicado en el centro del
seguidor de rodillo o en el punto medio de la superficie de un
seguidor de cara plana.
Curva de paso. Es el lugar geométrico generado por el punto de
trazo, y describe una trayectoria similar al perfil de la leva, pero
separada de ésta por el radio del rodillo.
Círculo primario. Es el círculo más pequeño que se puede trazar
con centro en el eje de rotación de la leva y tangente a la curva de
paso.
Círculo base. Es el círculo más pequeño que se puede trazar con
centro en el eje de rotación de la leva y tangente al perfil de ella.
Ángulo de presión. Es el ángulo comprendido entre la dirección
del desplazamiento del seguidor y la normal a la superficie de la
leva en ese punto de tangencia.
 3.2 Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento,
velocidad y aceleración para el seguidor.
La primer tarea a realizar por el diseñador de levas es
seleccionar las funciones matemáticas a utilizar para definir el
movimiento del seguidor. La aproximación más fácil a este
proceso es “linealizar” la leva, esto es, “desenrollarla” de su
forma circular y considerarla como una función graficada en
ejes cartesianos.
Se grafica la función de desplazamiento s, su primera derivada
velocidad v, su segunda derivada aceleración a y su tercera
derivada golpeteo j, todas en ejes alineados como una función
de ángulo de árbol de levas q, como se muestra en la figura. Es
posible considerar que la variable independiente en estas
gráficas es el tiempo t o el ángulo de árbol q, ya que se conoce
la velocidad angular constante w del árbol de levas y facilita la
conversión de ángulo a tiempo y viceversa.
Durante la rotación de la leva, el seguidor ejecuta una secuencia de movimientos de subida y
bajada. Al producirse un ciclo de movimiento completo, es decir un giro de 360 ͦ, el seguidor se
mueve describiendo una forma similar la figura siguiente.
El seguidor debe cumplir con unas leyes de desplazamiento deseadas, éstas se diseñan a partir
de especificaciones de movimiento preestablecidas. Por ejemplo, las características esenciales
de un diagrama de desplazamiento tales como la duración de los tramos de subida, bajada o
detención, y la elevación total del seguidor, casi siempre son dictadas por las necesidades de la
aplicación. Uno de los pasos clave en el diseño de la leva es la elección de las formas apropiadas
para los movimientos de subida y bajada, la tarea del proyectista es seleccionar qué tipos son
preferibles dependiendo de la situación. El diagrama de desplazamiento se puede construir con
precisión una vez que la relación y = y(θ) haya sido especificada, esta ecuación describe en
forma exacta el perfil de la leva, y a partir de ella se puede determinar su comportamiento
dinámico.
 Diagramas de desplazamiento
Velocidad constante:
Es el perfil más simple La segunda posibilidad es la
es una línea recta aceleración constante
entre el (parabólica), evita los
desplazamiento cero problemas de los diagramas
del seguidor y el final anteriores. La aceleración es
de la elevación. La una constante positiva en la
principal desventaja de mitad de la elevación y una
este perfil es la constante negativa en la
aceleración infinita al segunda mitad (aunque
principio y final de la mantiene tres picos
elevación. indeseables de aceleración)
Movimiento
parabólico
Otro movimiento es el MAS.
Movimiento
cicloide
Comparación de
perfiles básicos
Ejemplos
Un seguidor debe moverse hacia afuera 2 in. con movimiento parabólico (aceleración constante)
mientras la leva efectúa media revolución. El seguidor debe retornar con el mismo movimiento
durante los siguientes 120° y debe detenerse durante 60°.
a)Construya y dimensione el diagrama de desplazamiento del seguidor.
b)Construya y dimensione la leva.

Un seguidor debe moverse hacia afuera 2 in. con movimiento armónico simple mientras la leva
efectúa media revolución. El seguidor debe retornar con el mismo movimiento durante los
siguientes 120° y debe detenerse durante 60°.
a)Construya y dimensione el diagrama de desplazamiento del seguidor.
b)Construya y dimensione la leva.
 3.3 Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas
(con seguidor radial, descentrado y de movimiento
oscilatorio).

En cualquier leva, excepto la más simple, el programa de movimiento no puede definirse por una
sola expresión matemática, sino más bien debe definirse por varias funciones distintas, cada una
de las cuales define el comportamiento del seguidor a través de un segmento, o pieza, de la leva.
Estas expresiones en ocasiones se llaman funciones por secciones. Estas funciones deben tener
continuidad de tercer grado (la función más dos derivadas) en todas las fronteras. Las funciones
de desplazamiento, velocidad y aceleración no deben tener discontinuidades en ellas.
Movimiento armónico simple (MAS)
Desplazamiento cicloidal
Movimiento Polinomial
Ejemplo de aplicación
3.4 Diseño de levas planas con la aplicación
de Software