Captulo 3 : Cames e seguidores

Adalberto Nunes de Siqueira

Agosto - 2016
Cames (filme)

As cames desempenham um papel muito importante na maquinaria

moderna e so extensivamente usadas em motores de combusto
interna, mquinas operatrizes, computadores mecnicos,
instrumentos e muitas outras aplicaes. Uma came pode ser
projetada de duas maneiras:

a) partindo-se do movimento desejado para o seguidor e projetar a

came para dar este movimento;

b) Partindo-se da forma do came e determinar que caractersticas de

deslocamento, velocidade e acelerao sero obtidas pelo contorno
da cames.
CAMES aula 1
A Fig. 3.1 mostra uma came de disco com um seguidor radial de face plana.
Quando a carne gira com velocidade angular constante na direo indicada, o
seguidor se desloca para cima de uma distncia aproximadamente de 20mm, de
acordo com a escala marcada na haste, durante meia-volta da carne.

O movimento de retorno o mesmo. A fim de determinar graficamente o

contorno da carne, ser necessrio inverter o mecanismo e manter a came
estacionria enquanto o seguidor gira ao seu redor. Isto no afetar o movimento
relativo entre a carne e o seguidor e o procedimento o seguinte:

1. Girar o seguidor em torno do centro da carne no sentido oposto ao da rotao

da came.
2. Deslocar o seguidor radialmente de acordo com o indicado na escala para
cada ngulo de rotao.
3. Desenhar o contorno da carne tangente ao polgono formado pelas vrias
posies da face do seguidor.
Mecanismos de quatro barras
Um dos mecanismos mais simples e de aplicao variada em mquinas e
equipamentos o mecanismo de quatro barras ou quadriltero articulado,
conforme ilustrado na Fig. 2.16. A pea 1 representa o suporte ou estrutura,
geralmente estacionria. A manivela 2 a pea acionadora que pode girar ou
apenas oscilar. Em ambos os casos, a pea 4 (balancim) ir oscilar. Se a pea
2 gira, o mecanismo transforma movimento de rotao em oscilao. Se a
manivela oscila, o mecanismo ento multiplica o movimento de oscilao,
atravs da pea 3 (biela).
CAMES
Mecanismo cujo perfil determina o tipo de movimento do seguidor (intermitente)
2 tipos: Cilndrico e Disco
Uso de molas para manter contato entre came e seguidor
TIPOS: 3 tipos principais de seguidores:
Seguidor sem Rolete
Seguidor com Rolete
Seguidor tipo Prato

Sem Rolete Com Rolete Roletes do tipo Prato

Movimentos

3 tipos de Movimento podem ser obtidos:

Velocidade Uniforme
Harmnico Simples
Acelerado / Retardado
 Diagrama de deslocamento

Mostra o deslocamento do seguidor em funo do ngulo do came

Movimento com Velocidade Uniforme Acelerao Nula

 Diagrama de deslocamento

Movimento Harmnico Simples

Movimento de um pndulo

Divises Angulares Igualmente Espaadas

0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o
 Diagrama de deslocamento

Movimento com Acelerao / Retardo

Acelerao Uniforme
Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor s/ Rolete
Determinado pela funo a ser desempenhada pelo came
Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o
deslocamento mximo do seguidor.

Passo 2: Divida os crculos em divises de 30.

Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele

alinhado com a interseco entre o dimetro mnimo do Came e a diviso 0.
Passo 4: Marque as divises a cada 30.
Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do
seguidor a 30, intersectando a diviso de 30. E assim por diante...
Passo 6: Una as interseces e complete o perfil do Came.
Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor c/ Rolete

Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o

deslocamento mximo do seguidor.

Passo 2: Divida os crculos em divises de 30 e desenhe o rolete na 1 posio

Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele

alinhado com o centro do rolete.
Passo 4: Marque as divises a cada 30.
Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do
seguidor a 30, intersectando a diviso de 30. E assim por diante...
Passo 6: Una as interseces e complete o perfil do Came.
Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor Prato
Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o
deslocamento mximo do seguidor.

Passo 2: Divida os crculos em divises de 30 e desenhe o prato na 1 posio

Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele

alinhado com o alinhado com o prato do seguidor
Passo 4: Marque as divises a cada 30.
Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do prato
a 30, intersectando a diviso de 30. E assim por diante desenhando-os...
Passo 6: Una as interseces e complete o perfil do Came.
Projeto de Perfis
Harmnico - Seguidor s/ RoletePasso
Projeto de Perfis
Variado - Seguidor c/ Rolete
Exemplos de Aplicao
Comando de Vlvula
Exemplos de Aplicao
Comando de Vlvula 16 v
Exerccios
01 - Enunciado

Tipo de Durao Deslocamento

Movimento Angular

Subir 48 mm com 0 a 1s 0 a 120o

velocidade
constante
Ficar Estacionrio 1 a 1,5 s 120o a 180o
em 48 mm
Retornar posio 1,5 a 3 s 180o a 360o
inicial com
acelerao /
retardo cte
Exerccios
01 - Soluo
Exerccios
02 - Enunciado

Tipo de Deslocamento
Movimento Angular

Subir 60 mm com 0 a 90o

movimento
harmnico
simples
Ficar Estacionrio 90o a 130o
em 60 mm
Descer 60 mm com 130o a 310o
movimento de
acelerao /
retardo cte
Ficar Estacionrio 310o a 360o
nesta posio
Exerccios
02 - Soluo