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Análise Gráfica
SD – sobe-desce;
SDP – sobre-desce-para;
SPDP – sobe-para-desce-para;
NOMENCLATURA
Cames de Disco
Considerações gerais
Por esta razão e pela sua simplicidade, o processo gráfico se impõe, na maioria dos
casos.
PROJETO DE CAMES
No caso dos demais cames, desenvolve-se a sua superfície lateral em um plano, por
exemplo, no came cilíndrico.
PROJETO DE CAMES
Dados básicos para traçado gráfico do came de disco
PROJETO DE CAMES
Na realidade, o processo de concepção de um came inicia-se pela traçagem do
referido diagrama, em que:
Diagramas de deslocamento
Movimento Uniforme - MU
dy d d d d 2 y d d
v a 2 0
dt dt dt dt
a) Características
PROJETO DE CAMES
b) Construção do diagrama do MU
Assim, uma solução simples seria o “arredondamento” das zonas de transição, com
o auxílio de arcos de raio igual à elevação total (d).
PROJETO DE CAMES
a) Características
PROJETO DE CAMES
b) Equações do diagrama do MHS
A curva para este tipo de movimento pode ser obtida conforme mostra a figura,
sendo o deslocamento do seguidor dado por:
d
y 1 cos
2
Para a velocidade e a aceleração:
2
dy d . d d . . d y d
2
v sen sen a cos
dt 2 dt 2 dt 2
2
PROJETO DE CAMES
c) Modo de construção
Traçar um arco com raio igual à metade do curso do seguidor (r=d/2). Divide-se o
arco em n segmentos de ângulos. Projeta-se os pontos de cada segmento de ângulo
do arco na linha das ordenadas. Cada ponto é ligado ao seu correspondente ângulo
nas abscissas.
PROJETO DE CAMES
Movimento Parabólico – MP
a) Características
PROJETO DE CAMES
b) Equações do movimento parabólico
dy 4.d . d 2 y 4.d . 2
v a 2
dt 2 dt 2
PROJETO DE CAMES
Na segunda parte do movimento: ponto de inflexão ≤ θ ≤ β.
2
y d 1 21
4 - Traçar retas paralelas à reta gerada no passo 3 para cada uma das divisões
proporcionais, com isto obtemos os pontos das ordenadas para o traçado do came.
PROJETO DE CAMES
Movimento Cicloidal - MC
a) Características
PROJETO DE CAMES
b) Equações do movimento cicloidal:
1 2
y d s en
2
dy 2
v d 1 cos
dt
d2y 2 2
a 2 2 d sen
dt
PROJETO DE CAMES
c) Construção do diagrama MC
2 - Desenhar no canto superior direito (ou esquerdo) um círculo com raio r = d/(2π)
PROJETO DE CAMES
3 - Dividir o círculo do passo 2 em um número igual aos deslocamentos angulares
adotados para o came (pontos de traçado) no movimento.
1 - Dividir a circunferência base (Rm) em β1, β2, β3, β4.... βn conforme número de
movimentos considerados.
2 - Considerar o came como fixo e girar o seguidor no sentido contrário ao giro real
do came.
Para traçar este tipo de perfil, utilizam-se os mesmos princípios adotados no traçado
do perfil do came de disco com seguidor de translação, a haste é suposta girando
em torno do came no sentido contrário ao giro do mesmo.
Ao mesmo tempo, a haste deverá girar em torno de seu próprio centro através do
deslocamento angular especificado para cada posição.
PROJETO DE CAMES
Inicia-se o procedimento
traçando a circunferência
correspondente ao eixo de
rotação do seguidor, com
centro no eixo do came,
dividindo-o depois no número
de setores angulares
previamente definido no
diagrama de deslocamentos
(0”, 1”, 2”, ...).