ENGRENAGENS

I INTRODUO

Denomina-se engrenagem, o par de duas rodas dentadas que

trabalham acopladas para transmisso de movimento e torque entre
dois eixos. Na prtica, o termo engrenagem tambm empregado
com sinnimo de roda dentada.

A roda dentada menor denomina-se Pinho.

A roda dentada maior denomina-se simplesmente roda. No caso

de engrenagem no cilndrica, a roda dentada maior denomina-se
Coroa.

CLASSIFICAO GERAL DAS ENGRENAGENS

Para atender as necessidades da indstria mecnica foram

desenvolvidos

diversos

tipos

de

engrenagens

que

podem

ser

classificadas sob diferentes critrios. O critrio mais utilizado o que

se apresenta a seguir:

1 - ENGRENAGENS CILNDRICAS

Sabe-se que as superfcies cilndricas so obtidas pela

rotao de uma reta geratriz convenientemente em torno de um eixo.

Colocando-se dois cilindros em contato, segundo uma linha

geratriz comum aos dois cilindros, pode-se obter transmisso de
movimento circular, por atrito, de um cilindro para o outro. Este o
princpio bsico de funcionamento das engrenagens cilndricas.
01

Engrenagens cilndricas so compostas por rodas dentadas

de corpo cilndrico que so classificadas de acordo com o formato dos
dentes em:

a)

Engrenagens cilndricas de dentes retos

Dentes externos

Dentes internos

As engrenagens cilndricas de dentes retos so empregadas

em larga escala na transmisso de movimento entre eixos paralelos.
So as de mais fcil estudo, fabricao e controle. Possuem alto
rendimento da ordem de 98-99% porm so ruidosas em velocidades
elevadas. Transmitem aos eixos de trabalho somente cargas radiais e
por isso necessitam de mancais para esforos apenas radiais.

As engrenagens cilndricas de dentes retos internos so

empregadas quando o espao disponvel restrito ou quando no se
quer expor os dentes da engrenagem, facilitando com isso sua
proteo. Neste caso a rotao dos dois eixos do par de rodas tem o
mesmo sentido de rotao.

b)

As

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

engrenagens

cilndricas

de

dentes

helicoidais

so

empregadas geralmente com eixos paralelos podendo, contudo, ser

utilizadas com eixos reversos. So muito usadas quando cargas e/ou
velocidades de trabalho so elevadas. Transmitem empuxo axial ao
eixo de trabalho, porm, trabalham de modo mais suave e silencioso
que as engrenagens de dentes retos. Por transmitirem aos eixos de
trabalho cargas radiais e axiais necessitam, por isso, de mancais para
esforos radiais e axiais simultneos.

02

2 - ENGRENAGENS CNICAS

Sabe-se

que

as

superfcies

cnicas

so

obtidas

pela

rotao de uma reta geratriz convenientemente em torno de um eixo.

Em se tratando de eixos concorrentes, colocando-se os dois
cones em contato, segundo uma linha geratriz comum aos dois cones,
pode-se obter transmisso de movimento circular, por atrito, de um dos
cones para o outro. Este o princpio bsico de funcionamento das
engrenagens cnicas.
As engrenagens cnicas so, portanto, utilizadas para na
transmisso de potncia entre eixos concorrentes ou reversos. Este
conjunto de rodas dentadas exige grande preciso de montagem,
motivo pelo qual se utiliza usualmente de mancais de rolamento.
As engrenagens cnicas so classificadas de acordo com o
formato dos dentes em:
a)

Engrenagens cnicas de dentes retos

As engrenagens cnicas de dentes retos so empregadas

na transmisso de movimento entre eixos concorrentes, porm no
devem ser empregadas em velocidades elevadas.
b)

Engrenagens cnicas de dentes inclinados

As engrenagens cnicas de dentes inclinados so tambm

para transmisso de movimento entre eixos concorrentes podendo ser
empregadas em velocidades mais elevadas que as de dentes retos.
c)

Engrenagens cnicas de dentes curvos

As engrenagens cnicas de dentes curvos so empregadas

na transmisso de movimento entre eixos concorrentes podendo ser
empregadas em velocidades bem mais elevadas que os outros tipos.
03

3 - ENGRENAGENS HIPERBLICAS

As engrenagens hiperblicas tambm conhecidas como

hipides permitem a transmisso de movimento entre eixos reversos.

So projetadas para grandes variaes de velocidade e

tambm

desenvolvem

caractersticas

grande

so

capacidade

largamente

de

carga.

empregadas

Por

na

estas

indstria

automobilstica, em carros, caminhes e tratores.

4 - CREMALHEIRA

A cremalheira um sistema de dentes dispostos em linha

reta e por isto pode ser considerada como um caso limite de
engrenagem cilndrica, quando o raio do cilindro tende a um valor
infinitamente grande.

Transforma

movimento

de

rotao

em

movimento

de

translao retilneo e tem sua importncia no s pelo uso especfico

como tambm o de forma bsica para vrias ferramentas empregadas
na usinagem de rodas dentadas.

5 - ENGRENAGENS: COROA - PARAFUSO SEM FIM

As

engrenagens

do

tipo

coroa

parafuso

sem

fim

transmisso

de

apresentam dois campos de aplicaes importantes:

a)

grandes

redues

Controle

preciso

de

velocidade

na

movimento

circular

potncia.
b)

do

de

algum

equipamento, como por exemplo a mesa rotativa de uma mquina

operatriz.
04

05

II EVOLVENTE

Definio: A curva evolvente gerada por um ponto de uma reta

que rola, sem deslizamento, sobre uma circunferncia.

Na prtica, sentido fsico, a evolvente a curva gerada por um

ponto de uma corda que se desenrola de um crculo.

EVOLVENTE

Esquema de funcionamento

Sobre o cilindro 1 est enrolada a extremidade de um fio e sobre

o cilindro 2 est enrolada a outra extremidade deste mesmo fio.

Girando-se o cilindro 1, o ponto P do fio ir se desenrolando do

cilindro 2 e, aps descrever uma trajetria retilnea, ir enrolar-se
sobre o cilindro superior.

Considerando-se que dois planos I e II girem respectivamente

com os cilindros de centros O 1 e O 2 , as projees do ponto P sobre
estes dois distintos planos, durante seu deslocamento, sero duas
evolventes que tero em cada instante como ponto de tangncia a
projeo de P. Estas duas evolventes so as curvas do perfil dos
dentes das duas rodas dentadas de uma engrenagem.
06

1 - TERMINOLOGIA

C
P
rb
P

rP

P
O

a)

Circunferncia de base: aquela sobre a qual rola a reta

que contm o ponto geratriz da evolvente.

b)

Raio de base r b : o raio da circunferncia de base.

c)

Reta geratriz: aquela que rola sobre a circunferncia de

base e contm o ponto gerador P.

d)

Raio vetor r p : aquele que une o centro da circunferncia

de base com um ponto genrico P da evolvente.

e)

ngulo de incidncia P : aquele determinado pelo raio

vetor e o raio que passa pelo ponto de tangncia da reta geratriz com
a circunferncia de base.

f)

Raio da evolvente P : a distncia entre o ponto de

tangncia C da reta geratriz e o ponto gerador P na curva evolvente.

07

2 - PROPRIEDADES

a)

Qualquer geratriz da evolvente tangente ao crculo base.

b)

O segmento da geratriz entre o ponto gerador P e o ponto

de tangncia C o raio da evolvente no ponto P.

c)

A tangente evolvente normal geratriz correspondente.

d)

O arco AC igual ao segmento de reta CP.

e)

O raio da evolvente em A nulo.

f)

direo

da

evolvente

na

origem

do

raio

correspondente do crculo de base.

3 - A FUNO EVOLVENTE

Do tringulo retngulo OPC tem-se que:

ento:

Na figura tem-se para os arcos:

r b = r P cos P

AB + BC = AC

Pela gerao da curva evolvente tem-se:

Substituindo-se (3) em (2) tem-se:

cos P = r b / r P

AC = CP

(1)

(2)

(3)

AB + BC = CP
08

Dividindo-se ambos os membros por r b tem-se:

AB
rb

BC
rb

P + P

CP
rb

CP
rb

Substituindo-se r P por (1)

P + P

CP
r P cos P

ento:

P + P = tg P

ou:

P = tg P - P

como:

CP
rP

sen P

O angulo P chamado de Funo da Evolvente e como

visto anteriormente calculado em funo de P .

A funo evolvente pode ento ser tabelada sendo de

grande importncia no estudo de engrenagens com perfil de dente
evolvente.

O raio genrico da evolvente tambm pode ser calculado

em funo de P , conforme mostrado na seqncia:

Como

= CP

ento:

= r b tg P

e, pela figura

tg P =

CP
rb

09

III CINEMTICA DO ENGRENAMENTO

1 - LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

Para que o engrenamento seja perfeito, necessrio que:

No haja choque entre os dentes em contato

A relao de transmisso permanea constante durante

todo o percurso de engrenamento entre os dentes, isto ,
no pode ocorrer deslizamento entre as superfcies dos
flancos dos dentes em contato.

10

As

curvas

que

formam

os

perfis

dos

dentes

devero

obedecer a lei fundamental do engrenamento.

Ao observar-se a figura, considere um dente da roda motora

(1) em contato com um dente de roda movida (2) no ponto P.

Estudando-se a velocidade perifrica do ponto P como

pertencente a roda motora tem-se:
V1 = 1 x O1P
Estudando-se agora a velocidade perifrica do ponto P
como pertencente a roda movida tem-se:
V2 = 2 x O2P
A projeo V n dessas velocidades sobre a linha normal s
superfcies em contato dever ser igual pois se ocorrer:

Vn1 > Vn2

ou

haver penetrao do dente da roda (1) em (2)

se ocorrer
Vn1 < Vn2

haver afastamento do dente da roda (1) em (2)

As velocidades angulares das rodas so:

1 = V 1 /O 1 P

2 = V 2 /O 2 P

Observando-se a figura do engrenamento, pode-se concluir

que os tringulos retngulos O 1 A 1 P e PBB 1 so semelhantes, pois alm
de seus ngulos retos nos vrtices A 1 e B, possuem seus outros
ngulos

dos

vrtices

O1

tambm

dos

vrtices

B1

respectivamente iguais. A figura que se segue melhor ilustra estas

identidades.
11

B1

V1
O1

B
Vn

A1

Da relao de semelhana de tringulos tem-se:

Vn = O1A1
O1P
V1

Vn = V1 O1A1
O1P
1 = V 1 /O 1 P

Substituindo-se

tem-se:

Vn = 1 O1A1

Analogamente os tringulos O 2 A 2 P e PBB 2 so tambm

semelhantes e de sua relao de semelhana extrai-se:

Vn = O2A2
O2P
V2

Vn = V2 O2A2
O2P

n
A2
B2

V2

Vn

P
O2

12

Substituindo-se

2 = V 2 /O 2 P

tem-se:

Vn = 2 O2A2

1 O1A1 = 2 O2A2

Como V n comum, tem-se:

1 / 2 = O 2 A 2 /O 1 A 1

ou

Os tringulos O 1 A 1 C e O 2 A 2 C tambm so semelhantes.

A2

O1

O2

A1
n
O2A2
O1A1

O2C
O1C

Resultando:

1
2

O2C
O1C

onde:

1 = Velocidade angular da roda dentada 1

Portanto,

Constante

2 = Velocidade angular da roda dentada 2

O 1 C = Raio primitivo da roda dentada 1
O 2 C = Raio primitivo da roda dentada 2
Ou seja, a relao de transmisso 1 / 2 inversamente
proporcional aos raios primitivos.
13

2 - PERFIS CONJUGADOS

Para que a transmisso por engrenamento se efetue com

relao de transmisso constante, necessrio que a normal s
curvas dos perfis dos dentes em contato, traada pelo ponto de
contato, passe pelo ponto de tangncia das circunferncias primitivas.

Os perfis que obedecem estas condies so chamados de

conjugados

Perfis evolventes

Perfis cicloidais

utilizao atual
utilizao no passado

Por ser o mais utilizado pela indstria mecnica mundial,

ser objeto de estudo desta disciplina o perfil evolvente.

3 - ENGRENAMENTO DE DUAS EVOLVENTES

n

rb1

O1

r1

r2
C

O2

rb2

r b 1 = raio do c irc . base 1

r b 2 = raio do c irc . base 2
r 1 = r a i o d o c ir c . p r im i ti v o 1
r 2 = r a i o d o c ir c . p r im i ti v o 2
= n gu lo d e pr esso

14

v 1 = 1 .r 1
v = 1 .r 1 = 2 .r 2

1 / 2 = r 2 / r 1

v 2 = 2 .r 2

r b 1 = r 1 . cos
r 2 / r 1 = r b 2 /r b 1
r b 2 = r 2 . cos

1
2

Portanto:

r2
r1

rb2
rb1

Como se v, a relao de velocidades angulares depende

exclusivamente das circunferncias de base, as quais correspondem
duas curvas envolventes.

Independem, portanto, da distncia entre centros O 1 O 2 .

IV A RODA DENTADA

possvel transmitir foras elevadas entre dois eixos, sem

eventuais escorregamentos que alterariam a relao de transmisso.
Para isto, a transmisso executada por meio de rodas com dentes
convenientemente perfilados e igualmente espaados sendo chamadas
de rodas dentadas ou engrenagens.

Durante

movimento,

os

dentes

da

roda

motora

(pinho)

empurram os dentes da roda movida (coroa) rolando uns contra os

outros.
15

As circunferncias que determinam a relao de transmisso

rolam, uma contra a outra, sem escorregar. Estas circunferncias so
chamadas de circunferncias primitivas cujos dimetros d 1 e d 2 so
chamados de dimetros primitivos.

1 -

ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES RETOS.

Nomenclatura

= passo da roda dentada

= espessura do dente

= largura do dente

d f = dimetro da circunferncia do p
d s = dimetro da circunferncia de cabea
d

= dimetro da circunferncia primitiva

d b = dimetro da circunferncia de base

h = altura do dente

h = 0,5 (d s - d f )

h s = adendo

h s = 0,5 (d s - d)

h f = dedendo

h f = 0,5 (d d f )

a c = vo entre os dentes
a = distncia ente os centros de duas rodas dentadas
z = nmero de dentes
i = relao entre o nmero de dentes da roda e pinho

i1
16

Definies

Passo (p):
a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva de um
certo ponto, num dente, ao ponto correspondente no dente
adjacente.

Espessura do dente (e):

comprimento

do

arco

da

circunferncia

primitiva

compreendido entre os flancos do mesmo dente.

Largura do dente (l):

a largura da engrenagem medida axialmente.

Circunferncia de P (d f ):
a circunferncia que passa pelo fundo dos vos entre os dentes.

Circunferncia de cabea (d s ):
tambm chamada circunferncia de topo, ou externa, limita as
extremidades externas (topos) dos dentes.

Circunferncia primitiva (d):

a base do dimensionamento das engrenagens e seu dimetro
caracteriza a engrenagem. As rodas conjugadas tem usualmente
seus circulos primitivos tangentes.

Circunferncia de base (d b ):
a circunferncia onde a evolvente gerada.

Altura do dente (h):

a distncia radial entre as circunferncias de cabea e da p.

17

Adendo (h s ):
tambm chamado de altura da cabea do dente, a distncia
radial entre as circunferncias primitiva e de cabea.

Dedendo (h f ):
tambm chamado de altura do p do dente, a distncia radial
entre as circunferncias primitiva e de p.

Vo entre os dentes (a c ):
a distncia tomada em arco sobre a circunferncia primitiva,
entre dois flancos confrontantes de dentes consecutivos.

2 -

MDULO

Sendo
circunferncia

passo

primitiva

entre

distncia

pontos

medida

ao

correspondentes

longo
de

da

dentes

adjacentes e, Z o nmero de dentes da roda dentada, tem-se na

circunferncia primitiva:

2r = pZ

portanto:

A relao

ento

ou

d =

d = pZ

(p/) Z

p/ denomina-se mdulo

d =

mZ

18

3 -

RELAO PARA ENGRENAGENS CILINDRICAS DE

DENTES RETOS

SMBOLO E DESCRIO

RELAES

Nmero de dentes

z = d/m

Mdulo

m = d/z = p/

dimetro primitivo

d = mz

Passo

p = (d)/z = m

Espessura do dente

e = p/ 2 = (m)/ 2

df

dim. da circunf. de p

d f = (d- 2 h f ) = zm- 2 ( 1 ,167 m) = m(z- 2 ,3 34 )

ds

dim. da circ. de cabea

d s = d+ 2 h s = zm+ 2 m = m(z+ 2 )

ngulo de presso

= 14 30 ; = 15 ; = 20 ( ma is usu ai s )

db

dim. da circ. de base

d b = d cos

altura do dente

h = h s + h f = m + (7 /6 ) m = ( 1 3 /6 ) m = 2 ,16 7 m

hs

adendo

hs = m

hf

dedendo

h f = h-h s = ( 1 3 /6) m m = ( 7 /6) m = 1 ,16 7 m

distncia entre centros

a = m(z 1 z 2 )/ 2 = (d 1 d 2 )/ 2 {*}

Relao de multiplicao

i = 1 / 2 = d 2 /d 1 = z 2 /z 1 = d b 2 /d b 1 = n 1 /n 2

{*} O sinal usado para acoplamento interno.

Exemplo:
Um pinho com 24 dentes, mdulo 2 mm, ngulo de presso 20, aciona uma
engrenagem de 40 dentes. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

Dimetros primitivos d 1 e d 2 ;
Passo e espessura do dente;
dimetros das circunferncias de base d b 1 e d b 2 ;
adendo h s ;
dedendo h f ;
Distncia entre centros a
relao de multiplicao i;
se o pinho gira a 1750 rpm qual ser a rotao da roda e
quais os mdulos das velocidades tangenciais nas
circunferncias primitivas?
19

EXERCCIOS

1)

Um par de rodas dentadas cilndricas de dentes retos, com

mdulo 2,000mm e ngulo de presso

operar uma reduo de rotao de

= 20, foi projetado para

n 1 = 1800 rpm para n 2 = 1200

rpm, trabalhando em eixos paralelos com distncia entre centros de a

= 60,000mm. Calcular:

a)

Numero de dentes z 1 do pinho e z 2 da roda.

b)

Dimetro primitivo do pinho d 1 e da roda d 2 .

c)

Dimetro da circunferncia de base do pinho d b 1 e da roda d b 2 .

d)

Dimetro da circunferncia de cabea do pinho d s 1 e da

roda d s 2 .

e)

Quando da montagem, a distncia entre centros foi montada

incorretamente com 1,000mm para maior. Calcule os novos
valores dos dimetros primitivos e do ngulo de presso.

2)

Um sistema de transmisso com engrenagem cilndrica de

dentes retos, est montado na seguinte configurao:

a)

calcule:

mdulo

12 mm

pinho

16 dentes

roda

40 dentes

20

passo:

distncia de centros: a
dimetros de base: d b
b)

na montagem do sistema, a distncia entre os centros foi

montada incorretamente com 5,6 mm para maior. Calcule os novos

valores dos dimetros primitivos e do ngulo de presso.
20

4 -

GRAU DE RECOBRIMENTO

O grau de recobrimento informa ao projetista quantos pares

de dentes se encontram acoplados numa engrenagem. Assim, um grau
um grau de recobrimento igual a 1,9 informa que temos durante todo o
tempo, um par de dentes em contato e 9/10 do tempo um segundo par
est em contato.

O incio de engrenamento se d quando um dente da roda

motora toca na aresta de um dente da roda movida. Como a aresta
est situada sobre a circunferncia de cabea da engrenagem e como
o lugar geomtrico dos pontos de contato a reta de ao, concluimos
que o ponto A 1 da figura abaixo representa o primeiro ponto de
contato. O fim do contato se verifica no ponto A 2 onde a circunferncia
de cabea da roda motora corta a reta de ao. Na figura, em linha
cheia aparece o par de dentes no incio do engrenamento e em linha
pontilhada no final do engrenamento.

Os

pontos

A1

A2

denominam-se

pontos

limites.

segmento A 1 A 2 denomina-se segmento de ao e constitui o lugar

geomtrico dos pontos de contato das duas superfcies evolventes.
21

Como j visto, o ponto P genrico de contato das duas

superfcies evolventes se desloca sobre a reta de ao (que sempre
normal s superfcies, no ponto de contato) com uma velocidade:
v n = 1 r b 1 = 2 r b 2 = 1 r 1 cos
Um par de dentes permanece em engrenamento durante o
tempo que o ponto P leva para ir de A 1 at A 2 .
Define-se grau de recobrimento R como sendo a relao
entre o tempo que um par de dentes permanecem e engrenamento e o
tempo entre dois incios de engrenamento sucessivos. De forma que:

Tempo para o ponto de contato percorrer o segmento de ao

Tempo entre dois incios de engrenamento sucessivos
Chamando de t 1 o tempo dado pelo numerador tem-se:
t 1 = A 1 A 2 /v n
Chamando de t 2 o tempo dado pelo denominador tem-se:
t 2 = P/v

pois este o tempo necessrio para que o dente seguinte (por ex. da
roda 1) venha se encontrar na posio de contato A 1 , de seu
antecessor. A distncia entre dois dentes sucessivos o passo, que
deve ser dividido pela velocidade v na circunferncia primitiva , sobre
a qual o passo normalmente medido.

Ento:

t1

A1A2

1 r 1 cos

t2

p
1r1

A1A2
pcos

Observando-se a prxima figura, determina-se o valor do

segmento de ao:

A1A2

A 1 C + CA 2

(A 1 B 2 CB 2 ) + (A 2 B 1 CB 1 )
22

Observando-se o tringulo A 1 O 2 B 2 obtm-se:

[(r s 2 ) 2 (r b 2 ) 2 ] 1 / 2

A1B2

CB 2

r 2 sen

Observando-se o tringulo A 2 O 1 B 1 obtm-se:

A2B1

[(r s 1 ) 2 (r b 1 ) 2 ] 1 / 2

Como:

CB 1 + CB 2

CB 1

(r 1 + r 2 )sen

r 1 sen
asen

Portanto:

1
pcos

[(r s 2 ) 2 (r b 2 ) 2 ] 1 / 2 + [(r s 1 ) 2 (r b 1 ) 2 ] 1 / 2 - asen

Nas engrenagens de dentes retos o grau de recobrimento

no pode ser menor que 1 a fim de garantir a continuidade do
movimento. Praticamente deve-se evitar que R < 1,2. Quanto maior o
valor de R, maior a suavidade de funcionamento da engrenagem,
menos vibraes e rudos. Contudo geralmente R menor que 2.

23

5 -

ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

Engrenagens

com

dentes

helicoidais

so

usadas

em

sistemas mecnicos que exigem alta velocidade e baixo rudo.

formao

da

superfcie

evolvente

do

dente

reto

esquematizada como sendo um cilindro de base (com dimetro do

circulo de base) rolando sobre um plano. Uma linha desse plano,
paralela ao eixo do cilindro, gerar a superfcie de um dente de
engrenagem cilndrica de dentes retos evolventais.

figura

(a)

abaixo

mostra

formao

da

superfcie

evolvente em esquema semelhante ao mostrado na formao do perfil

evolvente que um fio desenrolando-se de um aro. Neste caso como
se uma folha de papel plana desenrola-se do rolo de papel. Uma linha
no papel, paralela ao eixo de giro do rolo, descreve em sua trajetria
uma superfcie evolvente.

Se a linha geradora for inclinada em relao ao eixo de giro

do rolo, ser gerada uma superfcie evolvente de um dente helicoidal.

Figura a

superfcie evolvente de um dente reto.

Figura b

superfcie evolvente de um dente helicoidal.

24

Roda dentada helicoidal

A

pc

pc

pn

pn
C

pc

Passo circular

pn

passo normal

ngulo de hlice ou ngulo de inclinao

Pelo tringulo retngulo ABC tem-se:

cos = p n /p c

ou

p n = p c cos

Observando-se o perfil do dente helicoidal por um plano de

corte normal ao dente, e tambm por um plano frontal da roda (regio
lateral) teremos:
No plano normal

mn

mdulo normal

No plano frontal

mf

mdulo frontal

Pela definio de mdulo tem-se:

m = p/

Portanto:

m n = p n /

m f = p c /

Ou:

pn = mn

pc = mf

como:

p n = p c cos

ento:

m n = m f cos

m n = m f cos
ou

m f = m n /cos

Para o dimetro primitivo tem-se:

d = mz
no caso do dente helicoidal, o dimetro primitivo :
d = mfz

ou ainda

d = (m n /cos)z
25

6 -

RELAES PARA ENGRENAGENS CILINDRICAS DE

DENTES HELICOIDAIS

SMBOLO E DESCRIO
z

Nmero de dentes

RELAES
z = d/m f

m n Mdulo normal

m n = m f cos = (d/z)cos = p n /

m f Mdulo frontal (circunfer)

m f = (d/z) = m n /cos = p c /

Dimetro primitivo

d = m f z = m n z/cos = p c z/

Passo circular

p c = m f = p n /cos = (d)/z = m n /cos

Passo normal

p n = m n = p c cos

ec

Espessura circular do dente e c = p c / 2 = (m f )/ 2

en

Espessura normal do dente

e n = p n / 2 = (m n )/ 2

df

Dim. da circunfer de p

d f = d- 2 h f = d-( 14 / 6 )m n = m n [(z/cos) - 2 ,334 ]

ds

Dim. da circ. de cabea

d s = d+ 2 h s = d+ 2 m n = m n [(z/cos) + 2 ]

hs

Adendo

hs = mn

hf

Dedendo

h f = (7/6) m n = 1 ,167 m n

ngulo de presso

= 14 30 ; = 20 ( ma is usu ai s )

ngulo de helice/inclinao

cos = m n /m f = p n /p c =m n z/d

Distncia entre centros {*}

a = (d 1 d 2 )/ 2 = m f (z 1 z 2 )/ 2 = (z 1 z 2 )m n / 2 cos

Relao de multiplicao

i = 1 / 2 = d 2 /d 1 = z 2 /z 1 = n 1 /n 2

{*} O sinal usado para acoplamento interno.

Exemplo:
Para uma roda dentada com 32 dentes, mdulo normal mn= 2 mm, e ngulo
de inclinao 19 30, calcular:
a)
b)
c)
d)
e)

mdulo frontal m f
dimetro primitivo
dimetro da circunferncia de cabea
passo normal
passo circular
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EXERCCIOS
1 Um par de rodas dentadas helicoidais deve efetuar a reduo de
1650 rpm (pinho), para 300 rpm (coroa), entre dois eixos paralelos
que distam a = 229,500 mm, entre seus centros de giro.
Sabendo-se que o modulo normal m n = 4,000 mm e, o passo circular,
p c = 13,8655 mm, calcular:
a) ngulo de hlice .
b) Nmero de dentes Z 1 e Z 2 .
c) Dimetros primitivos d 1 e d 2 .
d) Mdulo frontal m f .
e)Passo normal p n .
2 Um conjunto de transmisso por engrenagem externa helicoidal
sofreu avarias em seus dentes. Para fabricao de um novo conjunto,
foram obtidas as seguintes informaes:

Dimetro da circunferncia de cabea d s

do pinho d s 1 = 125,260 mm
da roda

d s 2 = 206,540 mm

Distncia entre centros

a = 160,400 mm

Nmero de dentes do pinho

Z 1 = 28 dentes

Atravs das informaes obtidas calcular:

a) O mdulo normal m n
b) Os dimetros primitivos d 1 e d 2
c) O nmero de dentes da roda Z 2
d) O ngulo de inclinao
e) Qual a rotao da roda para 1680rpm do pinho?

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3 Duas engrenagens cilndricas de dentes helicoidais devem ser

substitudas por engrenagens helicoidais. As retas foram cortadas por
um fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 3,000 mm,
tem relao de velocidades 1,75 : 1 e a distncia entre eixos de
132,000 mm.

As engrenagens helicoidais devem ser cortadas com a mesma

fresa, manter a mesma distncia entre eixos e, a mesma relao de
velocidades.

Determine para o par helicoidal:

a) O novo nmero de dentes Z 1 e Z 2 .

b) ngulo de hlice .
c) Os novos dimetros primitivos d 1 e d 2 .
d) Os novos dimetros de cabea d s 1 e d s 2 .

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