UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS - UNISINOS

UNIDADE ACADÊMICA DE GRADUAÇÃO

CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA MECÂNICA

Fabio Brasil Braga

MECANISMOS

São Leopoldo

2012
 1

Fabio Brasil Braga

MECANISMOS

Trabalho Acadêmico apresentado para a

Disciplina Introdução à Engenharia Mecânica,

pelo Curso de Engenharia Mecânica da

Universidade do Vale do Rio dos Sinos -

UNISINOS

Professor: Nederson da Silva Koehler

São Leopoldo

2012
 2

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Translação Curvilínea e Retilínea .................................................................... 5

Figura 2 Movimento de Rotação .................................................................................... 6
Figura 3 Exemplos de Movimento Plano Geral ............................................................. 7
Figura 4 Movimento Plano geral .................................................................................... 7
Figura 5 Representação esquemática do sistema biela manivela ................................... 8
 3

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO.......................................................................................................... 4

1.1 MECANISMOS ........................................................................................................ 4

2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ................................................................................. 5

2.1 MOVIMENTO DE TRASLAÇÃO .......................................................................... 5

2.2 MOVIMENTO DE ROTAÇÃO ............................................................................... 6

2.3 MOVIMENTO PLANO GERAL ............................................................................. 6

3 MECANISMO BIELA MANIVELA ....................................................................... 8

4 PROBLEMA PROPOSTO ....................................................................................... 9

5 CONCLUSÃO .......................................................................................................... 10

6 REFERÊNCIAS ....................................................................................................... 11
 4

1 INTRODUÇÃO

No presente trabalho e estudado a cinemática dos mecanismos, iremos estudar sobre

seus tipos, sobre movimento de rotação, movimento de translação e movimento plano geral.

1.1 MECANISMOS

Todas as máquinas são compostas por mecanismos. Um mecanismo é um dispositivo

que transforma um movimento de entrada e força a uma tomada.

Será visto movimentos de translação, rotação e movimento plano geral, algumas

definições importantes para o trabalho com mecanismos são apresentadas a seguir:

Elemento de entrada (condutor motor ou independente): É o elemento do mecanismo

que recebe o movimento externo, ou seja, é através deste elemento que se pode atuar sobre o
mecanismo.

Elemento de saída (conduzido ou dependente): É o elemento do mecanismo que

executa o movimento para o qual o mecanismo foi projetado.

Elemento acoplador (de ligação ou biela): É o elemento que liga, indiretamente, o

elemento de saída ao elemento de entrada.

Podemos encontrar diferentes tipos de mecanismos, tais como polia biela manivela,
engrenagens, parafusos sem fim, rodas dentadas, alavancas, pinhão, manivela, etc.
 5

2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

2.1 MOVIMENTO DE TRASLAÇÃO

Diz-se que um movimento é de translação quando qualquer reta pertencente ao corpo

conserva a mesma direção durante o movimento. Pode se observar também que, na translação,
todos os pontos materiais que formam o corpo deslocam-se segundo trajetórias paralelas. Se
estas trajetórias são retas, diz-se que o movimento é uma translação retilínea (fig.1a); se as
trajetórias são curvas, o movimento é uma translação curvilínea (fig.1b) (Beer e Johnston,
1980).
Figura 1 Translação Curvilínea e Retilínea

A B
Fonte: Beer e Johnston, 1980, pag. 221

Seja um corpo rígido animado de um movimento de translação (retilínea e curvilínea)

e sejam A e B dois quaisquer de seus pontos materiais. Chamando de
 e
 os vetores-
posição de A e B em relação a um sistema de A e B em relação a um sistema de referencia
eixo e de
/ o vetor que une A e B, escrevemos, (Beer e Johnston, 1980).

 

/
 6

2.2 MOVIMENTO DE ROTAÇÃO

Neste movimento, os pontos materiais que formam o corpo rígido se deslocam em

planos paralelos ao longo de círculos cujos centros estão sobre o mesmo eixo (fig. 2). Se este
eixo, chamado de eixo de rotação, intercepta o corpo rígido, os pontos materiais situados
sobre ele possuem velocidade e aceleração nulas (Beer e Johnston, 1980).

Figura 2 Movimento de Rotação

Fonte: Beer e Johnston, 1980, Pag.222

2.3 MOVIMENTO PLANO GERAL

Há outros tipos de movimento plano, isto é, movimentos em que todos os pontos

materiais do corpo se deslocam em planos paralelos. Qualquer movimento plano que não seja
de rotação ao redor de um eixo fixo nem de translação considera-se como um movimento
plano geral. Dois exemplos de movimento plano geral são dados na fig.3 (Beer e Johnston,
1980).
 7

Figura 3 Exemplos de Movimento Plano Geral

Fonte: Beer e Johnston, 1980, pag. 223

Um exemplo do movimento plano geral é ilustrado na figura 4, que consiste numa

barra cujos extremos se deslocam, respectivamente, ao longo de uma guia horizontal e outra
vertical. Este movimento (movimento misto) pode ser substituído pela soma de uma
translação na direção horizontal e de uma rotação em torno de A (figura 4) ou pela soma de
uma translação com o ponto B na direção vertical e de uma rotação em torno do mesmo
ponto B (Beer e Johnston, 1980).

Figura 4 Movimento Plano geral

Fonte: Beer e Johnston, 1980, pag. 236

 8

3 MECANISMO BIELA MANIVELA

O mecanismo biela-manivela é largamente utilizado em sistemas mecânicos, sendo

uma das suas principais aplicações nos motores de combustão interna. Nestes motores, a
corrediça é o pistão sobre o qual os gases exercem pressão, que é transmitida à manivela por
intermédio da biela. Os dois pontos mortos, nas posições extremas do pistão, são superados
pela instalação de um volante de inércia no eixo da manivela. Este mecanismo emprega-se
também, frequentemente, em compressores de ar, onde a manivela recebe o movimento de
rotação, por exemplo, de um motor elétrico, sendo transformado em movimento alternativo
de translação que comprime o ar.

A figura 5 ilustra esquematicamente o mecanismo biela-manivela bem como os

diversos elementos que o compõem: o bloco (1), a manivela (2), a biela (3) e a corrediça ou
pistão (4).

Figura 5 Representação esquemática do sistema biela manivela

Fonte: Autor do Trabalho

Este mecanismo apenas admite movimentos planos. A manivela descreve somente o

movimento plano de rotação, a corrediça descreve apenas movimento de translação retilínea
e a biela tem um movimento plano geral ou misto (translação e rotação), isto é, os pontos
desta ligação têm, simultaneamente, as características dos movimentos de translação e de
rotação.
 9

4 PROBLEMA PROPOSTO

No sistema de motor a combustão interna, a manivela possui uma velocidade angular

constante de 800rpm no sentido horário. Determine o movimento da manivela, biela, a
velocidade do pistão, velocidade angular da biela.

WAB = 800rpm  = 72° AB = 278mm BP = 832mm

Movimento da Manivela

800.2π
 = = 83,77 rad/s
60

 = . ! = 83,77.278 = 23289,67 ##/$

Movimento da Biela

Ab + 278 832 278 . $,- 72°

∗ = ∗ = . 
/ $,- 0 1 = . 18,53°
sen β $,- 72° $,- . $,- 72° 832

 5 +/6
= =
$,- 71,47° $,- 90,53° $,- 18°

Velocidade do Pistão

23289,67 . $,- 90,53°

5 = = 24562,03 ##/$
$,- 71,47°

Velocidade Angular da Biela

23289,67 . $,- 18°

+/6 = = 7590,41 ##/$
$,- 71,47°

+/6 7590,41
7,8 = = = 9,12
9:/$
+ 832
 10

5 CONCLUSÃO

Conclui-se que todas as máquinas são compostas por mecanismos, no trabalho foi
visto que um mecanismo é um dispositivo que transforma um movimento em força. Foi visto
o movimento de translação, que é quando qualquer reta pertence ao corpo conserva a mesma
direção durante o movimento, o movimento de rotação no qual é quando os pontos materiais
que formam o corpo rígido se deslocam em planos paralelos ao longo de círculos cujos
centros estão sobre o mesmo eixo, e o movimento plano geral que é movimento sem que
todos os pontos materiais do corpo se deslocam em planos paralelos.

No trabalho usou-se como exemplo o mecanismo biela manivela, que é muito usado
em sistemas mecânicos, onde foi demonstrado esquematicamente onde ocorrem os
movimentos. Também foram exemplificados os cálculos do movimento da manivela, biela,
velocidade do pistão e a velocidade angular da biela.

Sendo assim, entende-se que os resultados obtidos neste trabalho demonstram que os
procedimentos propostos, permitiram analisar a cinemática dos mecanismos. O trabalho
apresentado poderá contribuir para o desenvolvimento do estudo de mecanismos.
 11

6 REFERÊNCIAS

BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Russel. – Mecânica Vetorial para Engenheiros –

Dinâmica 3ª Edição, Editora McGraw-Hill Ltda., 1980.

HIBBELER, R.C. – Mecânica Para Engenharia – 12ª Edição, Editora Pearson Education –
Br, 2011.

MECHTCHERSKI, I.V. – Problemas de Mecânica Teórica – Editora Mir Moscovo, 1981.

FONSECA, Adhemar. – Curso de Mecânica – Vol.IV, Dinâmica 2ª Edição, Editora Matriz

Gráfica e Editora Ltda. 1960.