Transportes de Componentes Industriais utilizando

Alimentador Vibratório
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Benhur Costa , Gabriel Bogo , Guilherme Feltes , Joel Rodrigues e Rodrigo Inácio .

Universidade do Vale do Rio dos Sinos – UNISINOS, Departamento de Engenharia Mecânica, Avenida Unisinos, 950,
Cristo Rei, 93270-750 – São Leopoldo/Rio Grande do Sul – Brasil
1benhur.c@hotmail.com, 2gabriel.bogo@outlook.com, 3guilhermefeltes@gmail.com, 4 joelset1975@gmail.com,
5rodrigo.oreste@gmail.com.

Resumo: O presente artigo apresenta os efeitos da velocidade em função da massa do produto em um processo
transiente de produção, utilizado em um alimentador industrial vibratório com comando eletrônico e sensor MEMS -
Micro Electro Mechanical Systems, sensíveis às mudanças de aceleração. O número de empresas que utilizam deste
recurso, integrado à alimentação automatizada tem crescido consideravelmente, impulsionados pela pressão da
redução de custo, forçando a indústria a implantar sistemas automáticos para ganho de produtividade. Estes
alimentadores são responsáveis por separar, organizar e posicionar as peças em uma sequência de montagem em
filas para sejam embaladas automaticamente. O modelo proposto, avalia o comportamento ondulatório e periódico da
vibração, devido à variação da velocidade e da massa de cada produto. Este comportamento é reproduzido pelo
movimento característico descrito pela bacia do alimentador. O artigo apresenta resultados experimentais de um
equipamento, utilizado em uma indústria da região metropolitana de Porto Alegre e cedido à universidade Unisinos
para fins didáticos. Contribuem para o experimento proposto, um alimentador industrial vibratório, um comando
eletrônico de acionamento, um variador de velocidades “potenciômetro”, um sensor de aceleração (acelerômetro) e por
fim, um dispositivo eletrônico integrado à um microprocessador.
Palavra Chave: Vibração. Alimentador. Acelerômetro.

1. INTRODUÇÃO

Manter a qualidade em processos repetitivos, que exijam altos níveis de precisão,

tornou-se uma variável crítica nos meios da indústria. Conhecendo os limites de cada
processo, a migração para equipamentos automatizados vem tornando-se uma crescente
e viável alternativa de investimento.
Objetivo deste trabalho, é propor uma otimização nesta relação que compõem as
faixas combinadas entre as velocidades em função das massas dos produtos do
processo, com uma premissa de obter um ganho de produtividade. Orientando assim, o
profissional da área da engenheira no momento da montagem das instruções de trabalho,
calcular o tempo de roteiro ou a taxa de saída parcial ou total de um produto pronto.
Considerando os parâmetros da máquina, para o sucesso de fluidez dos componentes
dentro da bacia e da pista do alimentador. Evitando assim, problemas no aumento de
ruídos e dos trabalhos realizados em altos níveis de frequência do potenciômetro. Esta
pesquisa será dividida nos seguintes tópicos:
a) Descrição do modelo matemático utilizado;
b) Montagem da tabela de velocidades vs massa do produto;
c) Esboço gráfico da pesquisa;
 d) Validação da pesquisa.

2. REVISÃO DE LITERATURA

2.1 Definição do Alimentador Vibratório

Alimentador vibratório é um instrumento que utiliza a vibração para "alimentar"

as máquinas com o material a ser processado. Constituído de duas partes, um recipiente
podendo ser designado como bacia ou tambor, e uma base com um sistema vibratório.
Os alimentadores usam tanto a vibração quanto a gravidade para mover os materiais. O
uso gravitacional, é aplicado para determinar a direção, vertical ou horizontalmente.
Quanto a vibração, é utilizada para deslocamentos em direção à máquina de
processamento. São altamente confiáveis, dos mais variados modelos, são a solução
ideal para aumentar a produtividade e a movimentação de produtos de modo fácil.
Empregados em operações de medição de materiais a serem dispostos em unidades de
embalagem, montagem ou em lotes. Os alimentadores vibratórios são classificados em
dois subgrupos, sendo estes: eletromagnéticos e eletromecânicos. Os modelos de
alimentadores industriais eletromagnéticos, incorporam um motor elétrico com um ímã,
que lhe permite ser ativado inúmeros vezes por minuto. Toda vez que o imã é energizado,
ele cria uma ação de 'golpe' que ressoa e vibra os materiais de modo uniforme. Como há
poucos ou nenhum componente móvel nestes alimentadores, eles são unidades
confiáveis que oferecem o controle preciso na alimentação, na pesagem dos lotes e o
controle de fluxo.
Esta panela vibratória como é conhecida, é utilizada para receber peças a granel e
fornece-las de maneira consistente, isto é, sempre na mesma posição e com igual
orientação. Conforme (ABREU, 2012, p.17) “[..] o material, peças e/ou componentes são
depositadas nos alimentadores vibratórios que se encarregam de reorientá-las, ficando
aptas a serem manipuladas por sistemas automáticos, ou mesmo manuais[..]”.
O estudo apresenta um modelo do alimentador industrial vibratório abordando a
característica elastodinâmica e a restrição imposta pelo conjunto de molas inclinadas ao
movimento da bacia do alimentador (MUCCHI et al.,2011). O volume máximo de peças a
serem colocados na panela podem ser reduzidas, conforme as necessidades em função
do seu formato e peso, assim como, a massa aproximada poderá sofrer variações em
função da peça a ser alimentada.
 F. Author, S. Author, T. Author (double-click to edit author field)

2.2 Vibração - comportamento ondulatório

Segundo (GREEN & KREUL, 2009, p. 69), a curva de resposta da vibração é uma
cossenóide dependente da velocidade angular. “O comportamento da vibração muitas
vezes pode ser observado como um sinal periódico que se repete em um mesmo intervalo
do tempo, e para interpretá-las usam-se de técnicas de processamento de sinal, tais
como a Transformada de Fourier” (MERCADO et al., 2007, p. 1). Os algoritmos utilizados
avaliam as equações do movimento e (MERCADO et al., 2007, p. 1), com ajuda do
método de elementos finitos são calculados os coeficientes dinâmicos.

2.3 Acelerômetro

Transdutores sísmicos de aceleração, normalmente denominados de

acelerômetros, sendo este um dispositivo usado para medir a aceleração própria de um
sistema. Estes acelerômetros podem funcionar a partir de diversos efeitos físicos, como
destaque para os piezoeléctricos, os piezo-resistivos e os capacitivos e os MEMS.
Segundo (GROEHS, 2012, p.38), uma vez obtida a função aceleração do
movimento, as funções das velocidades e do deslocamento, pode ser obtida por
integração através de instrumentos integradores com muita boa precisão. Conforme
Equação (.1), ter β pequenos, menores de 0,2 pode se trabalhar com = 0, e o valor de
também igual a zero.

̈ ̈ (.1)
=− =− =− ̈

Com a relação de amortecimento = 0,7 , e a relação de frequência 0< β <0,6, o

valor da magnificação dinâmica M = 1 , teremos então conforme a equação (.2), o
deslocamento x(t) indicado pelo instrumento proporcional a amplitude da aceleração da
base sobre qual o acelerômetro está montado.

̈
=− ( − )
(.2)