Universidade Federal do Pará

Instituto de Tecnologia

Faculdade de Engenharia Naval

Vibração em Viga
(Desbalanceamento Rotativo com Adição de Elemento de Rigidez)

Belém – PA

Junho – 2010
 Universidade Federal do Pará
Instituto de Tecnologia

Faculdade de Engenharia Naval

Vibração em Viga
(Desbalanceamento Rotativo com Adição de Elemento de Rigidez)

Disciplina: Vibrações Mecânicas

Professor: Newton Sure Soeiro
Aluno (a): Julianna Vulcão
Matrícula: 05023001801

Belém – PA

Junho – 2010
Índice

1. Introdução

1.1 – Vibração Forçada 1GDL

2. Objetivo

3. Metodologia

4. Descrição do Experimento

5. Materiais

6. Resultados e Discussão

6.1 Resultados obtidos experimentalmente

6.2 Modelagem físico-matemática do problema e apresentação do resultado

teórico.

6.3 Determinação da vibração livre

6.4 Cálculo do erro

7. Conclusão

8. Referências Bibliográficas
Resumo

Várias são as possibilidades pelas quais um sistema pode ser alterado para
conseguir que ele reduza a sua vibração segundo efeitos internos ou externos. A adição de
elementos de rigidez a sistemas com altas amplitudes devido a vibração forçada pode ser uma
forma de redução da oscilação. Este relatório apresenta dados experimentais considerando a
vibração lateral em viga com adição de elemento de rigidez para a comparação do
amortecimento da vibração, realizado para a disciplina de Vibrações Mecânicas, sob a
supervisão do monitor Fábio Antônio do Nascimento Setúbal da Faculdade de Engenharia
Mecânica, Universidade Federal do Pará.
 VIBRAÇÕES MECÂNICAS – EXPERIMENTO VI – VIBRAÇÃO EM VIGA (DESBALANCEAMENTO
ROTATIVO COM ADIÇÃO DE ELEMENTO DE RIGIDEZ)

1. Introdução

A vibração, quanto ao tipo de excitação pode ser classificada em: livre ou forçada.
Livre é denominada o tipo de vibração pela qual o sistema é estimulado por condições iniciais de
movimento, um deslocamento inicial ou velocidade; Diz-se que ele é forçado, quando as ações
de forças externas induzem determinado tipo de vibração. Tais vibrações podem causar efeitos
danosos à estrutura e, portanto, em casos onde a vibração excessiva não é desejada, pode-se
reduzir o seu efeito aplicando medidas de amortecimento ou aumentando a rigidez do sistema
para conter a resposta dinâmica. Para uma viga que apresenta vibração com 1GDL será
apresentado à representação do modelo físico e matemático aplicado para o estudo e avaliação
de vibração forçada para avaliar a freqüência natural com o sistema apresentando em sua
configuração física a adição de uma mola helicoidal.

1.1 - Vibração Forçada Amortecida - 1 GDL.

Segundo a atuação de uma força harmônica, o modelo de vibração forçada com

amortecimento viscoso é determinado por [1]:

Equação do Movimento para Vibração Forçada

       
   

 /
Resposta do Sistema

 
 !" ² #$ç% & & '%(%%$
1      2²

2

)*+ , -
Ângulo de Fase

1  ²

Frequência Natural

.
/
012
3



4567
8³

39:9;  => ?
+<

 – Massa Equivalente

Para:

 - Coeficiente de Amortecimento Equivalente

 - Rigidez Equivalente
 - Amplitude de Vibração
5
 VIBRAÇÕES MECÂNICAS – EXPERIMENTO VI – VIBRAÇÃO EM VIGA (DESBALANCEAMENTO
ROTATIVO COM ADIÇÃO DE ELEMENTO DE RIGIDEZ)

. - Frequência Natural
 – Força desbalanceadora
 - Fator de Amortecimento
 !" - Massa desbalanceadora
- Excentricidade do disco
- Frequência da força

2. Objetivo
O experimento tem por objetivo principal determinar a freqüência natural do sistema
teoricamente e comparar com a medida experimentalmente para a configuração física de uma
viga em balanço com adição de uma mola helicoidal em sua extremidade. Os objetivos
intermediários são:

A) Demonstrar matematicamente as propriedades de rigidez e inércia para vigas em

balanço.
B) Determinar a frequência natural do sistema teoricamente e comparar com a medida
experimentalmente e considerando vibração livre;
C) Apresentar a comparação dos resultados;

3. Metodologia

O experimento consiste em determinar a frequência natural teórica e a frequência

natural experimental do sistema considerando vibração forçada com desbalanceamento rotativo
para 1 GDL, sendo que o sistema está influenciado pela ação de uma mola helicoidal, alterando
a rigidez em comparação à configuração apresentado nos experimentos anteriores.

4. Descrição do Experimento

O aparato experimental foi montado na posição horizontal da bancada universal de

vibração. O sistema consistia em uma viga engastada em uma das extremidades e na outra em
balanço com uma mola helicoidal, fixada a uma determinada altura sobre a qual estava um motor
desbalanceado com um disco indicando os ângulos de rotação, conectado a uma unidade de
frequência e a viga através de elementos de fixação. Uma lâmina metálica está ligada a uma
haste vertical presente no centro da viga. Esta lâmina é responsável por manter o contato com o
micrômetro para medição da amplitude de vibração e o ângulo de fase sobre o disco do motor
lido através de uma lâmpada estroboscópica que deverá piscar em sincronia com a vibração. De
acordo com a frequência de vibração do sistema é considerada uma amplitude e correspondente
ângulo de fase. Este é excitado até a região de ressonância para a qual são medidas em período
e oscilação da mola considerada a freqüência natural e com base nos dados para esta condição,
os objetivos do experimento serão cumpridos.

6
 VIBRAÇÕES MECÂNICAS – EXPERIMENTO VI – VIBRAÇÃO EM VIGA (DESBALANCEAMENTO
ROTATIVO COM ADIÇÃO DE ELEMENTO DE RIGIDEZ)

5. Materiais
O ensaio para a avaliação da vibração lateral em viga (considerando
desbalanceamento rotativo) foi realizada com a utilização Bancada Universal de Vibrações, Tek
Equipament, para a qual foi necessário: viga, motor elétrico, base de fixação do motor, porca de
fixação, parafuso de fixação, disco desbalanceado, lâmina metálica, micrômetro, lâmpada
estroboscópica, unidade de controle da velocidade do motor e uma mola helicoidal.

Bancada Universal 1 – Mola Helicoidal

2 - Motor

3 - Viga

4 - Micrômetro

5 - Lâmpada

6 – Controlador

Figura 5.1 - Esquema virtual da vibração lateral em viga.

Dados dos Materiais Utilizados:

39:9;
3,618 D)
EFGHI
7800 D)/³
LFGHI
81,4  & %N$O$ % %N$O$
P G!Q9
101,6 
 G!Q9
6,3 
 G!Q9
404,6 ) $ #R$
ST;9
3,8 
PST;9
14 

6. Resultados e Discussão
Para avaliação do experimento com uma nova configuração física foi adotada
considerando a viga em balanço com uma mola na extremidade. Logo, um novo modelo
matemático deverá ser considerado respeitando todos os elementos e propriedades presente.
Com base na teoria de 1GDL para sistemas forçados com balanceamento rotativo, os resultados
serão obtidos para uma viga em balanço com adição de uma mola helicoidal para uma massa
dita concentrada em determinada posição.

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 VIBRAÇÕES MECÂNICAS – EXPERIMENTO VI – VIBRAÇÃO EM VIGA (DESBALANCEAMENTO
ROTATIVO COM ADIÇÃO DE ELEMENTO DE RIGIDEZ)

6.1- Resultados obtidos experimentalmente:

Com o aparato montado e o sistema excitado até a região de ressonância

considerando 20 oscilações da mola helicoidal a frequência obtida foi de 150 rpm.

Oscilação Tempo Frequência

20 s 7,61 s 150 rpm

6.2 - Modelagem físico - matemática do problema e apresentação do resultado teórico:

O modelo físico considera uma massa concentrada a uma determinada distância

AB da região de engastamento e uma distância BC para a ligação com a mola. Com base
nessas distâncias e considerando a vibração torcional da viga a teoria será desenvolvida e o
resultado da frequência apresentado.

AB BC

A C
B

Figura 6.1 - Modelagem Física do Problema.

A partir da aplicação da Segunda Lei de Newton para o somatório de momentos,

respeitando o efeito da força elástica e o movimento de rotação da viga, o sistema será
matematicamente determinado:


. 
∑
%
0

W
%
X. 

X. 
. [[[[
YZ
X.   . [[[[
YZ
0
X.   . . [[[[
YZ
0


tan 
0
[[[[
YZ

. [[[[
YZ

8
 VIBRAÇÕES MECÂNICAS – EXPERIMENTO VI – VIBRAÇÃO EM VIGA (DESBALANCEAMENTO
ROTATIVO COM ADIÇÃO DE ELEMENTO DE RIGIDEZ)

X.   . [[[[
YZ  . 
0
[[[[   XF
X

Y_

Equação do Movimento
. [[[[
YZ 
  
0
X
Frequência Natural

. [[[[
YZ 
.
` FGHI

. [[[[
Y_   3 . [[[[
YZ 

[[[[[ E


Y . YZ.
A massa da viga pode então ser determinada por:

E
7.800 )/=
'
25,4 
b
12,7 

340 c/
[[[[
Y_
21 
[[[[
42,5 
_Z

.
192 N
Portanto, com base no desenvolvimento teórico, a frequência natural será igual:

e
7.61
6.3 - Determinação da Vibração Livre:

7.61
e

0.3805
20

2f
Portanto,

.

157.69 N
e

eóO$  gNO%(
6.4 - Cálculo do Erro:

g$%
. 100%
21,87 %
eóO$
eóO$  gNO%(
g$%
. 100%
4,88 %
eóO$
9
 VIBRAÇÕES MECÂNICAS – EXPERIMENTO VI – VIBRAÇÃO EM VIGA (DESBALANCEAMENTO
ROTATIVO COM ADIÇÃO DE ELEMENTO DE RIGIDEZ)

7. Conclusão
A vibração da viga considerando o movimento de rotação devido a sua extremidade
estar em balanço sustentada por uma mole helicoidal foi observada e seus resultados foram
discriminados no desenvolvimento do relatório. A medição da vibração experimentalmente
considerando vinte oscilações obteve uma frequência natural de 150 rpm obtida na região de
ressonância. A teoria matemática e suas proposições apresentam para o resultado de frequência
natural o valor de 192 rpm. Contudo, calcula da vibração livre do sistema, esta é determinada
como 157,69 rpm. O erro calculado considerando a vibração livre e a obtida experimentalmente
é muito inferior ao obtido e comparação com a frequência natural teórica. Isso comprova a
importância do efeito da rigidez na região de ressonância com relação ao controle da vibração do
sistema e amplitude de oscilação.

8. Referências Bibliográficas

[1] -– Vibrações Mecânicas; RAO, Singiresu, São Paulo, 2008.

[2] – VIBRAÇÕES MECÂNICAS, Coleção Schaum, 1994.

[3] – Apostila de Vibrações Mecânicas

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