TÍTULO: Estudo da vibração livre de uma viga através do método dos modos

assumidos
TITLE: Study of the free vibration of a beam using the assumed modes method

RESUMO

O experimento realizado foi feito com o objetivo de estudar a vibração livre amortecida
de uma viga e também analisar as propriedades e valores da massa equivalente e da
rigidez equivalente, além do coeficiente de amortecimento. Para isso, o experimento
consistia em uma barra de aço fixada em um apoio fixo, que por sua vez foi fixado em
um suporte. Na extremidade livre foi fixado um acelerômetro e na outra extremidade um
extensômetro. Os dados foram obtidos através de um software e depois exportados para
uma planilha em Excel. Logo após, os foram feitos cálculos e os resultados experimentais
e teóricos comparados.

PALAVRAS-CHAVE: viga de aço; massa equivalente; rigidez equivalente; coeficiente

de amortecimento; extensômetro.

ABSTRACT

The experiment was carried out with the aim of studying the damped free vibration of a
beam and also analyzing the properties and values of the equivalent mass and equivalent
stiffness, as well as the damping coefficient. The experiment consisted of a steel bar fixed
to a fixed support, which in turn was fixed to a bracket. An accelerometer was attached
to the free end and an extensometer to the other end. The data was obtained using software
and then exported to an Excel spreadsheet. Calculations were then made and the
experimental and theoretical results compared.

KEYWORDS: steel beam; equivalent mass; equivalent stiffness; damping coefficient;

strain gauge.

1 INTRODUÇÃO
Um assunto muito presente na área da engenharia é a presença de vibrações mecânicas,
que são movimentos oscilatórios de corpos sólidos em torno de uma posição de equilíbrio,
tendo uma determinada frequência e amplitude, sendo proveniente de uma fonte emissora
externa.
No experimento em questão, é utilizado um sistema vibratório, composto por uma massa,
uma mola e um amortecedor. E para o calculo da massa foi utilizado o cálculo da massa
equivalente:
33
𝑚𝑒𝑞 = 140 𝑚𝑣 (1)
Onde:
𝑚𝑣 = massa total da viga.

Para a mola, que no caso seria a própria viga, é calculado a rigidez equivalente:
3𝐸𝐼
𝑘𝑒𝑞 = 𝑙3 (2)
Onde:
E = módulo de elasticidade do material;
I = momento de inércia da barra;
l = comprimento da barra.

Já o coeficiente de amortecimento viscoso equivalente é obtido através do decremento

logarítmico obtido por:
Figura 1 – Solução amortecida

Fonte: arquivo fornecido pela professora

𝑥𝑖 2𝜋𝜉
𝛿 = 𝑙𝑛 𝑥 = 𝜉𝜔𝑛 𝜏𝑑 = (3)
𝑖+1 √1−𝜉 2
Onde:
𝜉 = fator de amortecimento;
𝜔𝑛 = frequência natural;
𝜏𝑑 = período.

A frequência natural pode ser entendida como a frequência que um sistema ou objeto tem
facilidade em vibrar. Podendo ser calculada como:
𝑘
𝜔𝑛 = √𝑚 (4)

Já a frequência natural amortecida pode ser calculada por:

𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 (5)

A resposta de um sistema massa mola amortecedor:

𝑣0 +𝜉Κ𝜔𝑛 𝑦0
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 {𝑦0 √1 − 𝜉 2 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(√1 − 𝜉 2 𝜔𝑛 𝑡} (6)
√1−𝜉 2 𝜔𝑛

2 DESENVOLVIMENTO

2.1 MATERIAIS E MÉTODOS

O experimento foi feito utilizando um dispositivo com uma barra de aço (E=210 GPa, ρ
= 7850 kg/m3) fixada em um suporte fixo medindo 260 mm de comprimento e seção
transversal retangular medindo 25,4 x 0,5 mm.
Na extremidade livre foi fixado um acelerômetro e na outra extremidade perto ao engaste
um extensômetro ligado em meia ponte de Wheatstone, sendo os dois conectados a um
condicionador de sinais, que por sua vez foi conectado a um software, onde foi possível
obter os dados necessários.
Para causar uma deflexão inicial à viga, um pino foi colocado na posição vertical na
extremidade livre, produzindo uma deflexão inicial de 40 mm. Nesse mesmo pino foi
amarrado um barbante.
Após puxar o barbante a viga começou a vibrar, mandado os sinais dos sensores para o
software, apresentando as deflexões e podendo assim calcular a frequência natural
amortecida, o decremento logaritmo, e o fator de amortecimento.
É possível também calcular os valores da rigidez equivalente, massa equivalente,
frequência natural teórica, frequência natural amortecida teórica e a resposta y(t) teórica.

2.3 RESULTADOS