ENGENHARIA MECÂNICA - 7º PERÍODO

Lista de Exercícios 1 – Dinâmica das Máquinas e Vibrações

Prof.º Yuri Franklin Machado de Abreu

Conteúdo Abordado:
▪ Cap.1 Fundamentos de Vibrações: Conceitos Básicos
▪ Cap.2 Vibrações Livres Não Amortecidas
▪ Cap.2 Vibrações Livres Amortecidas
Bibliografia Básica:
▪ RAO, Singiresu S. Vibrações Mecânicas. Prentice Hall, 4ª Edição, 2008.
▪ SILVA, S. Apostila de Vibrações Mecânicas. Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Foz
do Iguaçu, 2008.

Questões de Revisão
Dê respostas curtas para as seguintes questões:
1. Quais são as três partes elementares de um sistema vibratório?
2. Defina grau de liberdade de um sistema vibrtório.
3. Como acoplar diversas molas para aumentar a rigidez global?
4. Defina rigidez de mola e constante de amortecimento.
5. Qual a relação entre período (T), frequência angular (ω) e frequência em Hz (f).

Preencha os espaços em branco com a palavra adequada :

1. A frequência à qual um sistema submetido a uma perturbação inicial vibra por conta própria é
conhecida como____________________.
2. Sistemas sofrem oscilações perigosamente grandes na ____________________.
3. Vibração não amortecida é caracterizada por nenhuma perda de ____________________.
4. Um sistema vibratório consiste em uma mola, um amortecedor e ____________________.
5. Se um sistema se repetir após intervalos de tempo iguais, ele é denominado um movimento
____________________.
6. O tempo que leva para completar um ciclo de movimento é denominado ____________________de
vibração.
7. O número de ciclos por unidade de tempo é denominado ____________________ de vibração.
8. Se um sistema vibrar devido apenas à perturbação inicial, é denominada vibração
____________________.
9. Se um sistema vibrar devido a uma excitação externa é denominado vibração ____________________.
10. Ressonância denota a coincidência da frequência de uma excitação externa com uma frequência
____________________do sistema.

Selecione a resposta mais adequada :

1. Quando um sistema vibra em um meio fluido, o amortecimento é:
(a) Viscoso (b) Coulomb (c) Sólido
2. Quando partes de um sistema vibratório deslizam sobre uma superfície seca, o amortecimento é:
(b) Viscoso (b) Coulomb (c) Sólido

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3. A constante elástica equivalente de duas molas paralelas com rigidez k1 e k2, respectivamente é:
1 1 1
(a) k1 + k 2 (b) 1 1 (c) 𝑘1
+𝑘
+ 2
𝑘1 𝑘2

4. A constante elástica equivalente de duas molas em série com rigidez k 1 e k2, respectivamente é:
1 1 1
(b) 𝑘1 + 𝑘2 (b) 1 1 (c) +
+ 𝑘1 𝑘2
𝑘1 𝑘2

5. A constante elástica de uma viga em balanço com uma massa m na extremidade é:

3𝐸𝐼 𝑙3 𝑊𝑙 3
(a) (b) (c)
𝑙3 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼

Problemas de Revisão
1. Determine a constante elástica equivalente do sistema mostrado abaixo:

2. Uma lâmina de aço de espessura (ou altura) t = 3 mm, comprimento L = 300mm, largura b = 20 mm,
módulo de elasticidade E = 210 x 109 Pa tem sua face plana paralela ao plano horizontal e é usada como
uma mola simplesmente apoiada nas duas extremidades para suportar uma massa na metade e seu
comprimento.
a) Determinar a constante de mola para a força e deslocamento na direção vertical, na posição da massa.
b) Quais as modificações que se fariam nas dimensões da viga para duplicar a sua constante de mola?
c) Determinar a constante de mola se duas lâminas são usadas uma em cima da outra com lubrificante
entre elas ( não há atrito).
d) Encontrar a constante de mola se duas lâminas são usadas uma em cima da outra e soldadas juntas.

Dados:

a) K = 16,8 x 103 N/m

b) 1. Diminuir o comprimento da viga para 0,238 m.
2. Aumento do momento de inércia 9 x 10-11 m4 .
c) K= 33,6 x 103 N/m.
d) K = 134 x 103 N/m.

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3. Determine a constante elástica equivalente do sistema na direção de ɵ.

4. Determine a constante elástica torcional equivalente do sistema mostrado na figura. Admita que k 1, k2,
k3 e k4 são constantes torcionais e que k5 e k6 são constantes elásticas lineares.

5. Uma máquina de massa m=500 kg está montada sobre uma viga de aço simplesmente apoiada de
comprimento l= 2m, seção transversal retangular (profundidade =0,1 m e largura=1,2 m) e modulo de
Young E=2,06 x 1011 N/m2. Para reduzir a deflexão vertical da viga, uma mola de rigidez k é acoplada ao
ponto central do vão, como mostra a figura. Determine o valor de k necessário para reduzir a deflexão da
viga em:
(a) 25 % do seu valor original
(b) 50 % do seu valor original
(c) 75 % do seu valor original
Admita que a massa da viga seja desprezível.

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6. Determine a massa equivalente do conjunto de balancim em relação à coordenada x.

7. Determine a equação de movimento do sistema mostrado na figura, com a utilização dos seguintes
métodos:
(a) Segunda lei do movimento de Newton
(b) Principio de conservação de energia

8. Um cilindro de massa m e momento de inercia de massa J 0 está livre para rolar sem deslizar, mas é
restringido por duas molas com rigidez k1 e k2, respectivamente, como mostra figura. Determine a
frequência natural de vibração do cilindro. Determine também o valor de a que maximiza a frequência
natural de vibração.

Dado: 𝐽𝑐 = 1𝑚𝑅 2 +𝑚𝑅 2

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 9. Determine a equação de movimento pelo princípio da conservação de energia e a frequência natural
do sistema mostrado na figura.

10. Achar a equação de movimento da barra rígida uniforme AO, de comprimento l e massa m mostrado
na figura. Determine também a frequência natural.

Dado:

11. Um instrumento eletrônico tem massa m = 3,4 Kg e é suportado por 4 coxins de elastrômetro com
uma rigidez K = 5400 N/m cada. Se o instrumento no seu suporte é modelado como um sistema de um grau
de liberdade para vibração vertical, determinar:
a) A frequência natural.
b) Se uma ferramenta pesando 0,5 Kgf cai sobre o instrumento medindo-se máxima amplitude de
vibração do movimento resultante, igual a 1,7 mm, determinar a velocidade do conjunto
imediatamente após o impacto da ferramenta.

12. Uma máquina possui uma rigidez dos suportes k = 5,5 x 104 N/m e tem freqüência natural de vibração
vertical ωn = 550 rad/s. Se a máquina em sua fundação é modelada como um sistema de um grau de
liberdade em vibração vertical, determinar:
a) a massa da máquina;
b) a equação do movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e uma velocidade inicial de
130 mm/s na direção vertical.

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13. Determine a equação de movimento e a frequência natural de vibração do sistema abaixo.

14. Para o sistema massa-mola-amortecedor abaixo, determine os valores do fator de amortecimento ζ e

frequência natural amortecida ωd para os valores de massa, amortecimento e rigidez dados. Em cada
caso, qual o tipo de movimento que o sistema realiza?

(a) m = 10 kg; c = 150 N.s/m e k = 1000 N/m

(b) m = 10 kg; c = 200 N.s/m e k = 1000 N/m
(c) m = 10 kg; c = 250 N.s/m e k = 1000 N/m

15. Determine a resposta livre dos sistemas viscosamente amortecidos descritos no problema anterior
quando x0 = 0,1 m e v0 = 10 m/s.

16. Um ciclista pode ser modelado como um sistema massa-mola-amortecedor cujos valores são,
respectivamente, 81,55 kg, 50000 N/m e 1000 N.s/m, conforme ilustra a figura abaixo. O ciclista se
encontra com uma velocidade de 18 km/h quando encontra um desnível de 0,05 m entre os blocos
de concreto. Determine o deslocamento vertical do conjunto em função do tempo, x(t). Suponha que
a bicicleta estava livre de vibrações verticais antes de passar pelo desnível que provocou seu
deslocamento vertical.

17. Considere um sistema massa-mola-amortecedor com massa m = 81,55 kg e deslocamento inicial x0 =

0,05 m. A figura abaixo mostra a resposta livre deste sistema. Estime os valores de rigidez (k) e
amortecimento viscoso (c) deste sistema.

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18. A razão entre duas amplitudes sucessivas de um sistema de um grau de liberdade amortecido é 18:1.
Determinar a mesma relação de amplitudes se a quantidade de amortecimento é:

a) Dobrada. Resp.
b) Reduzida pela metade. Resp.