1a Questo (4 pontos) O sistema composto por uma barra horizontal de massa mh=2kg;

uma barra vertical de massa mv=1kg e um corpo rgido de massa m=0.5 kg. O sistema pode
rotacionar ao redor do ponto o. Sabendo-se que a freqncia natural do sistema 15 Hz e que
a=0.5m e b=0.4m, encontre:
a) A constante de amortecimento critico Cc.
b) Considerando o = 0.025 rad e o = 1 rad/s, encontre (t) (amortecimento do item a)
c) A fora em uma das molas para t=0.5s.(amortecimento do item a)

2a Questo (3 pontos) O sistema composto por uma barra de comprimento L = 0.9 m e

massa m = 1 kg. Na extremidade superior tem um corpo de massa mc = 1kg. O sistema pode
rotacionar ao redor do ponto o. Sabendo-se que a freqncia natural do sistema 12 Hz e que
a constante de amortecimento c=30 Ns/m e aplicando as condies iniciais : o = 0.1 rad e
o = 0 rad/s, encontre:
a) A equao do movimento do sistema (t).
b) O valor da amplitude mxima aps 5 ciclos de vibrao.
c) O valor da constante de amortecimento c para que o sistema seja criticamente
amortecido.

3 Questo (3 pontos) Para o sistema mostrado, encontre a frequncia natural

Questo 1 (3 pontos) Para o sistema acima, determine:
a) O valor da frequncia natural angular em rad/s;
b) Determine a equao do movimento sabendo que quando t = 2 segundos, o deslocamento
angular vale 0.025rad e a velocidade angular do sistema igual a 6 rad/s (ambas medidas no
sentido horrio);
c) A velocidade mxima que o sistema alcana.
Dados: K1 =K = 2000 N/m; K2 = 2K; K3 = 4K;L1 = 1/4L;L2 = L = 1,8 m;L3 = 9/5 L; Mv = 2M;
Mh = 4M; M = 0.500 kg

Questo 2 (3 pontos) O corpo de 24 kg sustentado por uma associao de molas e por um

amortecedor. A constante elstica das molas so k1 = k2 = 150 N/m e k3 = 200 N/m. O coeficiente do
amortecedore igual a 0,8 Ns/m. O corpo deslocado para cima a partir do equilbrio e liberado do
repouso. Determine o nmero de oscilaes que ocorrer antes que a amplitude de vibrao fique
reduzida a 90% do seu valor original.
Questo 3 (4 pontos) O sistema representado na figura abaixo est criticamente amortecido. Dados do sistema:
constante da mola k1= 25 N/m, comprimento L1 = 300 mm, comprimento L2 = 800 mm, massa da esfera de
raio desprezvel m = 200 g, massa da barra horizontal mh = 1,5 kg e massa da barra vertical mv= 1,0 kg.
Sabendo que o sistema rotacionado de 10 no sentido anti-horrio e abandonado desta posio, determine:
a) A constante do amortecedor;
b) A frequncia angular amortecida;
c) A fora no amortecedor quando t = 0,5 s.
d) A constante de amortecimento critica.

1a Questo (3 pontos) O sistema constitudo de uma barra em L; a massa da parte

horizontal mh=3kg e a massa da parte vertical mv=2kg. Em uma das extremidades da
barra tem um corpo de massa concentrada de massa mc=1 kg. O sistema pode rotacionar ao
redor do ponto o. Dados: c = 30 Ns/m, k = 5000 N/m, L = 1m (comprimento da parte
horizontal). Encontre:
a) O fator de amortecimento.
b) A freqncia amortecida.
c) Considerando a velocidade inicial nula e o deslocamento inicial igual a 0.01 rad, encontre
a equao do movimento (t).

2 Questo (3 pontos) Determine a posio x para a qual o perodo de oscilao do sistema

no amortecido 1s. Considerando as condies iniciais o = 0.1 rad e o= 1 rad/s, encontre a
fora na mola para t=0.4 s.
3a Questo (4 pontos) No sistema mostrado, a barra de comprimento L, tem massa de 3kg e
pode rotacionar ao redor do ponto o. No meio e na extremidade da barra tem dois corpos de
massa concentrada de 2kg. Sabendo-se que:, fn=15 Hz, c = 50 Ns/m , L = 0.8m , 0 = 0.01 rad
e w0 = 0.5 rad/s, encontre a equao do movimento (t) e a fora na mola para t=0.25s.

1a Questo (2 pontos) Uma esfera de massa mA=400 g e uma esfera mC=300 g esto ligadas na extremidade de
uma barra de massa de 3kg. O sistema pode rotacionar ao redor do ponto o. Determine o perodo de pequenas
oscilaes da barra.
1a Questo (4 pontos) O corpo de massa concentrada tem massa m = 2,5 kg, a massa da barra horizontal 3 kg
e tem comprimento Lh=0.8m e a massa da barra vertical 2 kg e tem comprimento Lv=0.9m.. Durante 5
ciclos de vibrao livre do sistema, a amplitude do movimento diminui de 0,65 rad para 0,05 rad em 10 s.
Determine:
a) O coeficiente de amortecimento c.
b) A rigidez da mola k.
c) O amortecimento critico cc.
d) A fora na mola para t = 8.25 s.

3a Questo (4 pontos) A barra rgida em T de massa desprezvel gira ao redor do eixo horizontal em O. A barra
liberada do repouso com um deslocamento inicial de 0.25 rad no sentido horrio. Qual a relao entre as
amplitudes mximas do 1o e 4o ciclos. Dados: L = 0.6 m, C = 0.75 Ns/m, k = 3000 N/m, massa do corpo = 1 kg.
Encontre uma expresso para o deslocamento angular do sistema em funo do tempo ( (t)).

Qusto 1 (3 pontos) O grfico abaixo mostra o comportamento da oscilao de um corpo de peso W

quando sustentado por uma mola e por um amortecedor. A constante elstica da mola vale k=800
N/m e o coeficiente do amortecedor igual a 24 Ns/m. O corpo deslocado em 100 mm a partir do
equilbrio e liberado com uma velocidade inicial de 2 m/s no mesmo sentido. Determine a) massa do
corpo; b) frequncia amortecida e c) fora no amortecedor quando t=2,5s;
Questo um (3 pontos) Uma barra uniforme de comprimento l pode oscilar ao redor do ponto
A, localizado a uma distncia C do seu centro de gravidade. (a) determine a frequncia de
pequenas oscilaes se c = l/2 (b) determine um segundo valor de c para a qual a frequncia
de oscilao a mesma da parte (a).
Questo 3 (4 pontos) O sistema mostrado retirado da posio de equilbrio aplicando-se as
seguintes condies iniciais: o=0.025 rad e o = 0. Sabe-se que aps 3 ciclos a amplitude
mxima do deslocamento angular 0.005 rad. Dados: (barra vertical) mv = 2kg; (barra
horizontal) mh=1 kg; (corpo) mc= 0.5 kg; n = 35 rad/s (freqncia natural); L= 0.75 m e;
encontre: (a) A equao do movimento (t); (b) a fora na mola para t = 0.25 s; (c) a
constante de amortecimento critica; (d) a posio do corpo na barra vertical para que a
freqncia natural seja de 36 rad/s

1a Questo (4 pontos) O sistema constitudo de uma barra em L cuja parte horizontal tem
comprimento L e massa mh=3kg e a parte vertical tem comprimento L/2 e massa mv=2kg.
Em uma das extremidades da barra horizontal tem um corpo de massa concentrada cuja massa
m=1kg. O sistema pode rotacionar ao redor do ponto o. Dados: c = 20 Ns/m, frequncia
natural fn=10 Hz, L = 1m. Encontre:
d) A constante de amortecimento crtico Cc.
e) Considerando a velocidade inicial nula e o deslocamento inicial igual a 0.01 rad, encontre
a equao do movimento (t).
f) Encontre a amplitude mxima do movimento aps 4 ciclos.
2a Questo (3 pontos) O sistema mostrado retirado da posio de equilbrio aplicando-se
as seguintes condies iniciais: o=0.025 rad e o = 0. O sistema composto por uma barra
vertical de comprimento 2L e uma horizontal de comprimento L/2. Sabe-se que aps 3 ciclos
a amplitude mxima do deslocamento angular 0.015. Dados: mv = 2kg; mh=1 kg; fn = 5 Hz
(freqncia natural); L= 0.8 m ; encontre:
a) Equao do movimento (t).
b) Fora na mola vertical para t=0.5s

3a Questo (3 pontos) Um pndulo duplo constitudo de 2 barras de comprimento L e massa

m pode rotacionar ao redor do ponto 'o'. Encontre a frequncia natural do sistema.