Tabela 1: Propriedades físicas e mecânicas do Aço

Propriedades Valor
Módulo de elasticidade E E= 190÷210 [GPa]
densidade ρ Ρ = 7.7 ÷ 8.1 [kg/dm3]
Condutividade têrmica κ κ = 11.2 ÷ 48.3 [W/mK]
Coeficiente de Poison ν ν = 0.27 ÷ 0.30
Expansão têrmica α α = 9 ÷27 [10-6 / K]

Análise Analítica
Neste tópico, através das equações teóricas, serão determinadas as frequências de ressonância,
assim como a respetiva curva FRF (função resposta em frequência).

Determinação das funções de respostas em frequências

analíticas do sistema para o cálculo da frequência de
ressonância.

A B

L
Teoria da elasticidade

Mostra que o momento de inclinação M (𝑥) em um ponto qualquer (𝑥) ao longo da viga está
relacionado á carga por unidade de comprimento [𝜔 (𝑥)] pela equação:

𝑑1𝑀
2
= 𝜔 (𝑥)
𝑑𝑥

Onde o momento de inclinação M (𝑥) é proporcional a curvatura (𝑘) da curva elástica:

𝑀 (𝑥) = 𝐸. I. 𝑘 E é o

módulo de elasticidade de Young do material da viga.

I é o momento de inércia de uma secção transversal da viga. E.I

conhecida como rigidez flexional da viga.

Note que: Quando a deflexão for pequena, o coeficiente angular (𝑦′) ≈ 0, o que
implica:

𝑘= 𝑦′′3⁄2 𝑘 ≈ 𝑦′′
[1 + (𝑦′)2]

Flexão de uma viga

𝑀 (𝑥) = 𝐸. 𝐼. 𝑦′′

Logo, teremos:

Uma viga encastrada em uma das extremidades, e livre na outra, sujeita a uma
vibração livre, em que o sistema é considerado contínuo, isto é, considera-se a massa
da viga distribuída ao longo do eixo, a equação do movimento da 4ª ordem pode ser
descrita como (Meirovitch).

1= 𝑑𝑥2= 𝐸. 𝐼 𝑑𝑥2= 𝐸. 𝐼 𝑑𝑥4 𝜔 (𝑥)

𝑑𝑥
 𝑑2𝑀 𝑑2 (𝐸. 𝐼. 𝑦′′) 𝑑2 𝑦′′ 𝑑4 𝑦

Onde E é o módulo de elasticidade do material, I o momento de inércia transversal da

viga, Y(𝑥) o deslocamento na direção Y em função da distância X, a partir da
extremidade fixa, 𝜔 é a frequência natural e m a massa por unidade de
comprimento, sendo,

𝑚(𝑥) = 𝜌𝐴(𝑥)

Em que 𝜌 é a densidade do material e 𝐴(𝑥) a área da secção da viga, na distância X.

Relativamente às condições de contorno, elas são:

Extremidades da viga Condições de contorno
Encaixada 𝑦=0 e 𝑦′ = 0
Livre 𝑦′′ = 0 e 𝑦′′′ = 0
Simplesmente apoiada ou curvada 𝑦=0 e 𝑦′′ = 0

Para um viga de secção uniforme, sujeita a uma vibração livre, obtém-se:

𝑑 4
𝑦(4𝑥) − 𝛽4 ∗ 𝑦(𝑥) = 0
𝑑𝑥

Onde:

𝜔2 ∗ 𝑚
𝛽4 =
𝐸. 𝐼

Uma expressão aproximada para o cálculo das frequências de ressonância, a partir

das equações anteriores de movimento e de condições de fronteira, pode ser escrita
como:

𝜔𝑛𝑓 =∝𝑛2

𝜔𝑛𝑓 =∝𝑛2
 𝜔𝑛𝑓
A frequência natural está relacionada com a frequência natural retangular então:

𝜔𝑛𝑓
𝑓𝑟 = 𝐻𝑧 2
∗𝜋

Onde:

∝𝑛= 1,875; 4,694; 7,855

Figura 1: Frequências de ressonância de uma viga encastrada e modos de vibração

Deste modo, a 1ª, 2ª e 3ª frequência analítica de ressonância para secção retangular

será:

𝑏ℎ3
𝐼=
12

Obter a frequência natural não amplificada de uma viga de aço com L= 1,2 m, h =
0,02 m e b = 0,02 m.

Primeira frequência natural

𝜔𝑛𝑓 𝑟𝑎𝑑/𝑠

72.904

𝑓𝑟 𝐻𝑧

11.603

Segunda frequência natural

𝜔𝑛𝑓 𝑟𝑎𝑑/𝑠

456.92

𝑓𝑟 𝐻𝑧

72.72

Terceira frequência natural

𝜔𝑛𝑓 𝑟𝑎𝑑/𝑠

1279.5

𝑓𝑟 𝐻𝑧

203.64