Oscilações

Prof.MSc. Glaucivan Cunha

Nossa
2 aula...
• Introdução
• O Movimento Harmônico Simples (MHS)
• A Energia do MHS
• O Oscilador Harmônico Simples Angular
• Pêndulos
• O MHS e o Movimento Circular Uniforme
• O MHS Amortecido
• Oscilações Forçadas e Ressonância
Introdução
3

• Nosso mundo está repleto de oscilações, nas quais

os objetos se movem de um lado para o outro.

• Por fenômeno oscilatório estamos considerando tudo

aquilo que se move em dois sentidos de forma
alternada em torno de uma posição de equilíbrio.
• Nosso interesse está em sistemas oscilatórios
periódicos (ou seja, cujos ciclos se repetem em
intervalos iguais de tempo) ocasionados por forças
restauradoras para um certo estado ou posição de
equilíbrio.
Introdução
4

A nossa visão e audição, juntamente com a voz, que

constituem nossos principais meios para comunicação,
acontecem por meio de fenômenos oscilatórios
Introdução
5

Podemos fazer modelos

oscilatórios para explicar a
estrutura da matéria...
Introdução
6

Ondas eletromagnéticas
podem ser geradas através
da vibração de cargas
elétricas...
Introdução
7

Uma pedra caindo em um lago...

Introdução
8

O choque entre as placas tectônicas, que

causa os terremotos, pode ser analisado
como sistemas que vibram
Introdução
9

Sempre que um sistema sofre uma

perturbação da sua posição de equilíbrio
estável, ocorre um movimento de oscilação.
 Movimento
10 Harmônico Simples
Freqüência (f) – é o número de
oscilações completas por segundo.
 O tempo necessário para completar uma oscilação é o
período: 1 hertz = 1 Hz = 1 s-1

1
T =

Todo movimento que se repete a O movimento harmônico simples é aquele

intervalos regulares é chamado de que ocorre quando a aceleração e a força
movimento periódico ou harmônico. resultante são proporcionais e se opõem
ao deslocamento.
Movimento
11 Harmônico Simples

Deslocamento no instante t

Fase

x(t) = xm cos (t +  )

Freqüência
Angular
Amplitude
Tempo

Constante de fase ou
Ângulo de fase
Movimento
12 Harmônico Simples
Para interpretar a constante , denominada freqüência angular
do movimento, notamos primeiramente que o deslocamento x(t)
deve ser igual a x(t + T), para qualquer valor de t. Desta forma:

xm cos t = xm cos (t + T )

O cosseno se repete quando seu argumento aumenta de 2 rad.

(t + T ) = t + 2 T = 2
2
Freqüência
Angular
= = 2f
T
Velocidade
13 e Aceleração do MHS
A velocidade é a variação da posição no tempo; ou seja, a taxa de variação ou
derivada da função posição x(t):

v(t) = = x m cos (t +  )

dx(t) d v(t) = −xm sen(t +  )
dt dt
A aceleração é a variação da velocidade no tempo; ou seja, a taxa de variação
ou derivada da função velocidade v(t):

= − x m sen(t +  ) a(t) = − 2 xm cos (t +  )

dv(t) d
a(t) =
dt dt

a(t) = − 2 x(t) x(t)

Gráficos
14
de x(t), v(t) e a(t)
x(t ) = xm cos(t +  )

v(t )= −xm sin (t +  )

a(t )= −2 x cos(t +  )

m
15
MÃO NA MASSA
Exemplo: A função x (t ) = 6,0cos(3t + /3)
representa o MHS de uma partícula.
Determine para t = 2,0 s:
1. o deslocamento;
2. a velocidade;
3. a aceleração;
4. a fase;
5. a frequência;
6. e o período.
 16
MÃO NA MASSA
Exemplo: A função x (t ) = 6,0cos(3t + /3)
representa o MHS de uma partícula.
Determine para t = 2,0 s:
1. o deslocamento; x(t ) = 6,0cos(3t +  3)= 3m
2. a velocidade;
3. a aceleração;
4. a fase;
5. a frequência;
6. e o período.
17
MÃO NA MASSA
Exemplo: A função x (t ) = 6,0cos(3t +  3)
representa o MHS de uma partícula.
Determine para t = 2,0 s:
1. o deslocamento; x(t ) = 6,0cos(3t +  3)= 3m
2. a velocidade; v(t ) = −3 6,0sen (3t +  3) = −48,97m / s
3. a aceleração;
4. a fase;
5. a frequência;
6. e o período.
18
MÃO NA MASSA
Exemplo: A função x (t ) = 6,0cos(3t +  3)
representa o MHS de uma partícula.
Determine para t = 2,0 s:
1. o deslocamento; x(t ) = 6,0cos(3t +  3)= 3m
2. a velocidade; v(t ) = −3 6,0sen (3t +  3) = −48,97m / s
3. a aceleração; a(t )= −(3 )2  6,0cos(3t +  3)= −266,48m / s 2
4. a fase;
5. a frequência;
6. e o período.
19
MÃO NA MASSA
Exemplo: A função x (t ) = 6,0cos(3t + /3)
representa o MHS de uma partícula.
Determine para t = 2,0 s:
1. o deslocamento; x(t ) = 6,0cos(3t +  3)= 3m
2. a velocidade; v(t ) = −3 6,0sen (3t +  3) = −48,97m / s
3. a aceleração; a(t )= −(3 )2  6,0cos(3t +  3)= −266,48m / s 2
4. a fase; (3  2 +  3) = (19 / 3) = 19,90 rad
5. a frequência;
6. e o período.
20
MÃO NA MASSA
Exemplo: A função x (t ) = 6,0cos(3t + /3)
representa o MHS de uma partícula.
Determine para t = 2,0 s:
1. o deslocamento; x(t ) = 6,0cos(3t +  3)= 3m
2. a velocidade; v(t ) = −3 6,0sen (3t +  3) = −48,97m / s
3. a aceleração; a(t )= −(3 )2  6,0cos(3t +  3)= −266,48m / s 2
4. a fase; (3  2 +  3) = (19 / 3) = 19,90 rad
5. a frequência;  = f  f =  = 3 = 3/ 2 = 1,5 Hz
2 2
6. e o período.
21
MÃO NA MASSA
Exemplo: A função x (t ) = 6,0cos(3t + /3)
representa o MHS de uma partícula.
Determine para t = 2,0 s:
1. o deslocamento; x(t ) = 6,0cos(3t +  3)= 3m
2. a velocidade; v(t ) = −3 6,0sen (3t +  3) = −48,97m / s
3. a aceleração; a(t )= −(3 )2  6,0cos(3t +  3)= −266,48m / s 2
4. a fase; (3  2 +  3) = (19 / 3) = 19,90 rad
5. a frequência;  = f  f =  = 3 = 3/ 2 = 1,5 Hz
2 2
6. e o período. 1 1
T= = = 0,67 s
f 1,5
Movimento
22 Harmônico Simples
Considerando a 2ª Lei de Newton e a Lei de Hooke, teremos:

F = ma = −(m2 )x F = −kx

k
k = m2 =
m

m
T = 2
k
Movimento
23
Harmônico Simples
Dependência de ω:
• com a massa – depende
• com a constante k – depende
• com a amplitude – não depende
 24
MÃO NA MASSA
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja
constante elástica, k é 65 N/m. O bloco é puxado uma
distância x =11 cm da sua posição de equilíbrio x =0, numa
superfície horizontal sem atrito, e libertado em repouso (para t
=0).

1. Qual é a frequência angular e o período do movimento?

2. Indique qual é a amplitude e a fase inicial e escreva a
equação do movimento.
3. Qual é a velocidade máxima do oscilador? Nessa situação onde se
encontra o bloco?
4. Qual é o módulo am da aceleração máxima do bloco?
5. Qual é a constante de fase ∅ 𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜?
6. Qual é a função deslocamento x(t) do sistema bloco-mola?
 25
MÃO NA MASSA
Em t= 0 s, o deslocamento x(0) do bloco de um oscilador linear
como na figura abaixo é – 8,50 cm. A velocidade do bloco v(0)
nesse instante é – 0,920 m/s, e a aceleração a(0) é + 47,0 m/s².

1. Qual é a frequência angular w desse sistema?

 MÃO NA MASSA
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante
elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da
sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito,
e libertado em repouso (para t =0).

1. Qual é a frequência angular e o período do movimento?

k 65
= = = 10,0 rad s-1
m 0,650

2 2  3,14
T= = = 0,63 s
 10,0
26
 27
MÃO NA MASSA
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja
constante elástica, k é 65 N/m. O bloco é puxado uma
distância x =11 cm da sua posição de equilíbrio x =0, numa
superfície horizontal sem atrito, e libertado em repouso (para t
=0).

1. Qual é a frequência angular e o período do movimento?

2. Indique qual é a amplitude e a fase inicial e escreva a
equação do movimento.
A28Energia do MHS
1 2 1
Energia Potencial U (t) = kx = kxm cos 2 (t +  )
2 2
1 2 1
K (t) = mv = m 2 xm2 sen 2 (t +  )
2 2
Energia Cinética
K (t) = kxm sen 2 (t +  )
1 2
2
Lembrando que cos 2  + sen 2 = 1 teremos

1 2
E = U + K = kxm
2
A Energia do MHS
29
 MÃO NA MASSA
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante
elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da
sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito,
e libertado em repouso (para t =0).

1. Qual é a frequência angular e o período do movimento?

2. Indique qual é a amplitude e a fase inicial e escreva a
equação do movimento.
3. Qual é a velocidade máxima do oscilador? Nessa situação qual
é a sua energia potencial?
4. Considere que o amortecimento provocado pelo ar era igual a
-3,25v (em que v representa a velocidade do bloco). Escreva
a equação do movimento resultante.
 MÃO NA MASSA
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante
elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da
sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito,
e libertado em repouso (para t =0).

1. Qual é a frequência angular e o período do movimento?

k 65
= = = 10,0 rad s-1
m 0,650

2 2  3,14
T= = = 0,63 s
 10,0
31
 MÃO NA MASSA
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante
elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da
sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito,
e libertado em repouso (para t =0).

2. Indique qual é a amplitude e a fase inicial e escreva a equação

do movimento.
1 2 1 2 1 2
Em = Ec + Ep  kxm = kx + mv
2 2 2
Para t =0 –> x =0,11 m; v =0

kxm = k (0,11)  xm = 0,11m

1 2 1 2

2 2 x (t ) = 0,11cos(10,0t )
x(0)= 0,11 = 0,11cos()   = 0
32
 MÃO NA MASSA
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante
elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da
sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito,
e libertado em repouso (para t =0).

3. Qual é a velocidade máxima do oscilador? Nessa situação qual é

a sua energia potencial?

1 2 1 2 k
kxm = mvm vm = xm = xm = 1,1m.s -1
2 2 m
Esta ocorre para x =0 m e aí 1
EP = kx2 = 0 J
2
33
Oscilador
34 Harmônico Simples
Angular
A rotação do disco de um ângulo  em
qualquer sentido produz um torque
restaurador dado por

 = −k
Substituindo m pela grandeza
equivalente I, o momento de inércia do
disco, teremos

Pêndulo de Torção I
T = 2
k
Pêndulos
35

Pêndulo de Foucault – Pantheon, Paris

Pêndulo
36 Simples
Torque restaurador  = −L(mgsen )
− L(mgsen ) = I
Quando  é pequeno sen  
mgL
 = − mgL =
I I
I
T = 2
mgL

L
Como I = mL2 teremos T = 2
g
Pêndulo
37 Físico
Para pequenos valores do ângulo , o
movimento é aproximadamente um
MHS

I
T = 2
mgL

Substituindo L por h

I
T = 2
mgh
Movimento
38 Harmônico Simples
Amortecido
Força de Amortecimento Fa = −bv

Força Restauradora Fm = −kx

Supondo a força gravitacional desprezível e

aplicando a 2ª Lei de Newton:

− bv − kx = ma
Movimento
39 Harmônico Simples Amortecido

Que resulta na equação diferencial

d 2x dx
m 2 + b + kx = 0
dt dt
A solução desta equação é

x(t) = xm e −bt / 2m cos(t +  )

2
Freqüência do k b
 = −
Oscilador amortecido m 4m 2

1 2 −bt / m
Se o amortecimento é pequeno E(t)  kxme
2
Oscilações
40 Forçadas e Ressonância

ma = −kx − bv + F (t)
Temos que resolver a equação:

d 2x dx
m 2 + b + kx = F0 cos D t x(t) = xm cos (D t +  )
dt dt
Depende de  e D
 Oscilações Forçadas e Ressonância
41
2
Caso mais simples → m x + kx = F0 cos D t
d
dt 2

Esta equação tem como possível solução: x(t) = xm cos (D t +  )

onde
F0
xm =
m 02 − D2
e

=0 (  0 ),  = − (  0 )
em fase fora de fase
Oscilações Forçadas e Ressonância
42

Construída nos anos 40, a belíssima obra caiu pouco tempo depois de
ficar pronta. Por quê? A causa não foi nenhuma das que usualmente
são as responsáveis por tais acidentes. Não foi um terremoto, nem
uma inundação. Foi algo bem mais trivial. O grande responsável pela
queda da belíssima ponte pênsil foi uma simples e leve brisa…
Oscilações Forçadas e Ressonância
43
 Exemplo – Fixação dos Conceitos
44
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante
elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da
sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito,
e libertado em repouso (para t =0).

1. Qual é a frequência angular e o período do movimento?

2. Indique qual é a amplitude e a fase inicial e escreva a
equação do movimento.
3. Qual é a velocidade máxima do oscilador? Nessa situação
qual é a sua energia potencial?
4. Considere que o amortecimento provocado pelo ar era igual a
-3,25v (em que v representa a velocidade do bloco). Escreva
a equação do movimento resultante.
Exemplo – Fixação dos Conceitos
45
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante
elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da
sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito,
e libertado em repouso (para t =0).

1. Qual é a frequência angular e o período do movimento?

k 65
= = = 10,0 rad s-1
m 0,650

2 2  3,14
T= = = 0,63 s
 10,0
Exemplo – Fixação dos Conceitos
46
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante
elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da
sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito,
e libertado em repouso (para t =0).

2. Indique qual é a amplitude e a fase inicial e escreva a equação

do movimento.
1 2 1 2 1 2
Em = Ec + Ep  kxm = kx + mv
2 2 2
Para t =0 –> x =0,11 m; v =0

kxm = k (0,11)  xm = 0,11m

1 2 1 2

2 2 x (t ) = 0,11cos(10,0t )
x(0)= 0,11 = 0,11cos()   = 0
Exemplo – Fixação dos Conceitos
47
Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante
elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da
sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito,
e libertado em repouso (para t =0).

3. Qual é a velocidade máxima do oscilador? Nessa situação qual é

a sua energia potencial?

1 2 1 2 k
kxm = mvm vm = xm = xm = 1,1m.s -1
2 2 m
Esta ocorre para x =0 m e aí 1
EP = kx2 = 0 J
2
 Exemplo – Fixação dos Conceitos
48 bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja
Um
constante elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância
x =11 cm da sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície
horizontal sem atrito, e libertado em repouso (para t =0).

4. Considere que o amortecimento provocado pelo ar era igual a

-3,25v (em que v representa a velocidade do bloco). Escreva
a equação do movimento resultante.
2
k b
a = w²x = 11 m/s²  = − = 9,68 rad s -1

m 4m2
Onde: w =10 rad/s 
ma = −kx− bv x(t) = xm e −bt / 2m cos(  t + )

b = 4,54 kg/s x(t ) = 0,11e−3,5t cos(9,7t )