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Aula 6: Oscilações - Parte 2

Prof. Sergio Rodriguez Perez

ECT - 2023.1
sergio.rodriguez@ect.ufrn.br

3 de abril de 2023

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Roteiro

1. A dinâmica do movimento harmônico


simples

2. Oscilações verticais

3. O pêndulo

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A dinâmica do
movimento harmônico
simples

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A aceleração é proporcional ao deslocamento

• Consideremos um MHS com pontos de retorno, e nulo na


a constante de fase nula. posição de equilíbrio.
Então v(t) = −A ω sen(ωt).
Portanto:
dv
a(t) = = −A ω 2 cos(ωt)
dt

• Lembrando que
x(t) = A cos(ωt), temos que:

a(t) = −ω 2 x(t)

• Assim sendo, o módulo da


aceleração é máximo nos

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Aplicando a segunda lei de Newton

• Consideremos o sistema • A proporcionalidade da


massa-mola da figura, que é aceleração e o
nosso protótipo de MHS. A deslocamento é uma
força elástica é dada por implicação da segunda lei
Felast = −k x. de Newton.

• Aplicando a segund lei de


Newton obtemos:
k
a=− x
m

• Essa equação é a mesma


que a obtida no slide
anterior,
p se lembramos que
ω = k/m.

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Equação de movimento e sua solução
• Lembremos que:
d2 x
a=
dt 2

• Portanto:
d2 x
= −ω 2 x
dt 2

• A equação anterior, uma equação diferencial de segunda


ordem, se conhece como equação de movimento do oscilador
harmônico simples.

• Se pode mostrar que a solução da equação de movimento é


dada por:
x(t) = A cos(ω t + ϕ0 )

• Acabamos de reproduzir, a partir da segunda lei de Newton, que


a função que descreve o deslocamento do sistema massa-mola
é de fato um cosseno.
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Exemplo 1
Este é o gráfico da posição de uma massa presa a uma mola. O que
se pode afirmar sobre a velocidade e a força no instante indicado
pela linha tracejada?

a) A velocidade é positiva; a esquerda.


força aponta para a direita.
f) A velocidade é nula; a força
b) A velocidade é negativa; a aponta para a esquerda.
força aponta para a direita.
g) A velocidade e a força são
c) A velocidade é nula; a força nulas.
aponta para a direita.

d) A velocidade é positiva; a
força aponta para a
esquerda.

e) A velocidade é negativa; a
força aponta para a
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Oscilações verticais

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Posição de equilíbrio

mg
• A força de gravidade fará ∆L =
k
com que a mola se estique,
de maneira que a força
elástica é:

Felast = −k ∆y = k ∆L

• Igualando a força elástica à


força de gravidade,
obtemos que a distância
que se estica a mola é dada
por:
k ∆L = m g

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Solução para as oscilações
• Consideremos o sistema tem a seguinte forma:
oscilando, de forma tal que
o corpo se encontra um y(t) = A cos(ω t + ϕ0 )
pouco acima da posição de
equilíbrio. A força resultante
é dada por:

Fres = k(∆L − y) − m g

Fres = (k ∆L − m g) − k y

Fres = −k y

• Dado que a força


restauradora é da forma
−k y, podemos afirmar que
a solução para as oscilações

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Exemplo 2
Um estudante de 83 kg está pendurado por uma corda de bungee
jump com constante elástica de 270 N/m. Ele é puxado para baixo,
até um ponto em que a corda está 5, 0 m mais comprida do que seu
comprimento não esticado, e depois é liberado. Onde estará o aluno
e qual será o valor de sua velocidade 2, 0 s mais tarde?

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O pêndulo

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O pêndulo simples
• Aplicando a segunda lei de
Newton no eixo tangencial
obtemos:

(FG )t = −m g sen(θ) = m at

• Lembrando que
at = d 2 s/dt 2 , a última
equação se transforma em:

d2s
= −g sen(θ)
dt 2

• Mesmo usando a relação


s = L θ, ainda não temos a
equação de movimento de
um oscilador harmônico
simples.
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Aproximação para pequenos ângulos
• Se o ângulo de oscilação for oscilador harmônico simples,
pequeno, menor que 10◦ , com frequência angular:
podemos dizer da figura que r
h ≈ s. Isso equivale a fazer: g
ω=
L
sen(θ) ≈ θ
• O movimento harmônico
• Usando essa aproximação simples é uma implicação
obtemos: da força restauradora ser
linear.
mg
(FG )t = − s
L
e
d2s g
=− s
dt 2 L

• A última equação é a
equação de movimento do

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Solução para pequenas oscilações

• Podemos dizer então que a solução é dada por:

s(t) = A cos(ω t + ϕ0 )

• Ou alternativamente

θ(t) = θmax cos(ω t + ϕ0 )

• Lembrando que ω é dada por:


r
g
ω=
L

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Exemplo 3

Que comprimento deve ter um pêndulo para que seu período


seja exatamente 1 s?

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Exemplo 4

Uma massa de 300 g, pendurada por um barbante de 0, 30 m,


oscila como um pêndulo. Ela tem velocidade de 0, 25 m/s ao
passar pelo ponto mais baixo da oscilação. Que posição
angular máxima o pêndulo atinge?

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O pêndulo físico

• Um pêndulo físico é ilustrado será harmônico simples,


na figura. A força de dado que o torque
gravidade produz um torque restaurador é linear em θ.
dado por:
τ = −M g d = −M g l sen(θ)

• Fazendo a aproximação
para pequenos ângulos
obtemos:
τ = −M g l θ

• Neste ponto já podemos


afirmar que o movimento

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O pêndulo físico
• Da segunda lei de Newton do MHS é dada por:
para o movimento r
rotacional temos que: Mgl
ω=
I
d2θ τ
α= =
dt 2 I

• Substituindo a expressão
para o torque chegamos à
seguinte equação:

d2θ Mgl
=− θ
dt 2 I

• Da equação anterior vemos


que a frequência angular

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Exemplo 5

Em um laboratório, um estudante de biomecânica mede o


comprimento de sua perna, desde o quadril até o tornozelo,
obtendo 0, 90 m. Qual é a frequência do movimento pendular
da perna do aluno?

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