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Canoas 2011
Canoas 2011
RESUMO
Este trabalho contempla um projeto de mecanismo de invers o tipo !arfo escoc"s. #er$ como enfo%ue& sistema de movimento retil'neo tipo !arfo escoc"s& sistemas de transmiss o por en!rena!ens de dentes retos& especifica()es de materiais para constru( o das en!rena!ens& sele( o de motor el*trico. O trabalho procura esclarecer os processos adotados& no fato de por%ue foram escolhidos e como foram e+ecutados. Pa a!"as#C$a!%& Garfo escoc"s& en!rena!ens& mecanismo de invers o.
ABSTRACT
#his ,or- contemplates a project of reverse mechanism in the .cottish for- t/pe. 0t ,ill approach the rectilinear movement s/stem in the .cottish for- t/pe& transmission s/stems b/ plain tooth1s !ears& specification of materials for the construction of the !ears& selection of electric en!ine. #he ,or- tries to enli!hten the used processes& ,h/ the/ ,ere chosen and ho, the/ ,ere e+ecuted. . '%(#)o"*s& .cottish for-& !ears& reversal mechanism.
LISTA DE S+MBOLOS
2n 3 24dulo normal 51 3 67 de dentes D1 3 Di8metro do per'metro do pinh o 52 3 67 de dentes 62 3 9ota( o da roda 2 61 3 9ota( o da roda 1 5: 3 67 de dentes 5; 3 67 de dentes <a 3 =ltura adendo <f 3 =ltura final <dente 3 =ltura do dente 3 Durabilidade superficial >v 3 ?ator velocidade b 3 @ar!ura dente m 3 24dulo A 3 ?ator de @e,is 3 Belocidade an!ular >a 3 ?ator de corre( o acabamento superficial >b 3 ?ator de tamanho .9# 3 #ens o m$+ima tra( o .e 3 @imite de escoamento .n 3 >a 3 ?ator de corre( o acabamento superficial >b 3 ?ator de tamanho >c 3 ?ator de confiabilidade >d 3 ?ator de temp. >e 3 ?ator de concentra( o de tens)es >f 3 ?ator de efeitos diversos
LISTA DE ILUSTRA,-ES
FIGURA 1 . MECANISMO DE INVERSO GARFO ESCOCS//////////////////////////12 FIGURA 2 # INVERS-ES DE UM MECANISMO DE 0UATRO BARRAS/////////12 FIGURA 1 . GR2FICOS DESLOCAMENTO E ACELERA,O/////////////////////////11 FIGURA 3 . MODELO DE MOVIMENTO ARTICULADO///////////////////////////////////11 FIGURA 4 . TREM DE ENGRENAGEM//////////////////////////////////////////////////////////////////14
SUM2RIO
UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL///////////////////////////////////////////////////////////////1 CURSO DE ENGENHARIA MECNICA///////////////////////////////////////////////////////////////////1 CAMPUS CANOAS/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 PROJETO DE MECANISMO DE INVERSO TIPO GARFO ESCOCS/////////////1 FERNANDO DA BOIT///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 PEDRO BATISTA///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 CANOAS///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 2011////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 FERNANDO DA BOIT///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 PEDRO BATISTA///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 PROJETO DE MECANISMO DE INVERSO TIPO GARFO ESCOCS/////////////2 PROFESSOR& DR/ GILNEI OCACIA//////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 CANOAS///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 2011///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 INTRODU,O////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////5 OBJETIVOS///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////10 1 REFERENCIAL TE6RICO//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////11 2 ESTUDO DE CASO ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////13 1 RESULTADOS ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////14 3 CONCLUSO/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////21 REFERNCIAS BIBLIOGR2FICAS/////////////////////////////////////////////////////////////////////////22 ANE7O 1 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////21 ANE7O 2////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////23 ANE7O 1////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////24 ANE7O 3////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////28
INTRODU,O
O projeto de en!enharia * uma ferramenta utiliGada na indHstria e %ue re%uer profissionais %ualificados. O desempenho industrial e a redu( o de custos s o aspectos li!ados de forma direta I perpetua( o e fortalecimento de uma empresa. = utiliGa( o de modelos de c$lculo e dimensionamento de elementos de m$%uinas * muito utiliGada na $rea de projeto mec8nico. Jma ferramenta para projeto desenvolvida normalmente envolve um custo& devendo ser avaliado com crit*rios r'!idos a sua a%uisi( o& levando em considera( o fatores como custoKbenef'cio& demanda pela utiliGa( o& tempo de projeto& desempenho do projeto& entre outros. O mecanismo de !arfo escoc"s capaG de !erar movimento harmLnico simples& faGendo com %ue o movimento feche seu ciclo em 1M0 !raus& este tipo de mecanismo * utiliGado em ma%uinas de lavar roupa industrial& a!itadores& por e+emplo. O projeto partira do desafio de projetar um sistema de invers o tipo !arfo escoc"s a partir de um sistema de transmiss o por en!rena!ens de dentes retos.
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OBJETIVOS
O objetivo deste trabalho * dimensionar um mecanismo de invers o tipo N!arfo escoc"sO %ue atenda as especifica()es de realiGar P0 ciclosKmin em um curso de 1M0Q.
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1 REFERENCIAL TE6RICO
= proposta apresentada para este trabalho * projetar um mecanismo de invers o& tipo !arfo escoc"s utiliGando dados fornecidos pelo professor. ?aGRse necess$rio esse projeto& desenvolver um embasamento te4rico com %ualidade. #odo este embasamento te4rico * apresentado na revis o biblio!r$fica.
1.1 2EC=60.2O DE 06BE9.SO .e!undo 2=T0E U1FM0V em um mecanismo& se for liberada uma pe(a %ue ori!inalmente era fi+a e outra pe(a passar a ser fi+a& diGRse %ue esse mecanismo est$ invertido. = invers o de um mecanismo n o altera o movimento relativo entre suas pe(as& entretanto modifica seus absolutos. Portanto e+istem tantas invers)es& %uantas barras h$ no mecanismo. = invers o de um mecanismo n o altera o movimento relativo entre suas pe(as& entretanto modifica seus movimentos absolutos.
1.1.1 Garfo Escoc"s W um mecanismo %ue pode !erar movimento harmLnico simples& verificando %ue na fi!ura 1 podemos minudenciar para melhor entender. Este mecanismo * e%uivalente a um mecanismo desliGante de manivela na %ual o comprimento da biela * infinito& conforme demonstrado na fi!ura 2. Xuando a manivela * conduGida com uma velocidade constante& movendo o controle desliGante na arma( o pode produGir um movimento harmLnico simples. Para aplica()es& esse mecanismo pode ser utiliGado nas m$%uinas de teste para simular a vibra( o harmLnica simples. #amb*m pode ser adotado para a condu( o das bombas e compressores. E+.: m$%uinas de lavar roupas industriais e a!itadores. Em compara( o com os mecanismos de controle desliGante de manivela& fi!ura ;& os mecanismos de !arfo escoc"s possuem a menor efici"ncia mec8nica devido ao atrito dos movimentos de desliGamento. Por isso& * s4 adot$vel para car!as leves.
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O acionamento tipo !arfo escoc"s e+ecuta a mesma fun( o de uma manivela simples& por*m o movimento de sa'da linear * uma sen4ide. =bai+o demonstramos a compara( o de deslocamento e acelera( o com um !arfo escoc"s com rela( o a uma manivela desliGante& ?i!ura:.
1:
1;
2 ESTUDO DE CASO
Conforme proposto& o desafio * projetar um mecanismo de invers o tipo !arfo escoc"s Uscotch /o-eV a partir das especifica()es fornecidas pelo professor: JtiliGar um motor de ; polos e com 2 cv de pot"ncia& a fim de realiGar P0 ciclos por minuto em um curso de 1M07. =tender as especifica()es utiliGando o sistema de transmiss o por en!rena!ens de dentes retos. Conforme dados t*cnicos do fornecedor& motor oferece uma rota( o nominal de 1M00 rpm. = solicita( o * de P0 ciclos por minuto& o %ue e%uivale a uma necessidade de redu( o no conjunto de 1M00 rpm para P0 rpm. Em uma redu( o direta seria necess$ria uma propor( o de 1::0& o %ue seria da an$lise econLmica e operacional invi$vel& j$ %ue ter'amos uma roda dentada de di8metro e+a!eradamente !rande. =p4s an$lise e e+perimento das possibilidades de transmiss)es por en!rena!ens de dentes retos& escolheuRse a transmiss o por trens de en!rena!ens& %ue possibilita uma maior redu( o em menores di8metros de rodas dentadas. Para o estudo do !arfo escoc"s& ser$ arbitrado um bra(o de alavanca U%ue corresponde ao raio r da circunfer"ncia do movimento !irat4rioV.
1Z
1 RESULTADOS
.elecionamos o motor trif$sico de indu( o do fabricante Ce! Uconforme demonstra ane+o 1V. Dados para sele( o: Pot"ncia: 2CB 3 1;[1C 67 de p4los: ; 9ota( o: 1M00 rpm 0lustramos um mecanismo de trem de en!rena!em& ?i!ura Z& %ue representa um sistema de transmiss o de alta comple+idade e de dif'cil visualiGa( o. . o destinadas a transmitir rota()es. Pode ser definida tamb*m como um mecanismo de transmiss o de movimentos %uando tem mais do %ue duas rodas Uen!rena!ensV.
:.1 C\@CJ@O. P=9= =. .E@E]^E. m Y 2 _m4dulo` mma arbitrado 51 Y :0 _n7 de dentes do pinh o`a arbitrado conforme indica( o .hi!le/ D1 3 51 + m Onde D1 3 Di8metro do pinh o D1 3
1P
D2 3 Onde D2 3 di8metro roda 2 Obtendo desta forma& uma rota( o de :P0rpm na roda dentada 2.
62 3 Conforme especifica()es& teremos uma %uarta roda dentada com uma 6; estipulada em P0 rpm. = roda dentada menor :& ter$ o mesmo nHmero de dentes de pinh o: 5: 3 :0 dentes D: 3 5: + m D: 3
6; 3
1[
D; 3 5; + m
=ltura do dente =dendo + Dedendo <a 3 m <f 3 1&2 + m <a 3 2mm <f 3 2&;mm
1M
Onde:
.e!ue abai+o a escolha do material para a fabrica( o da en!rena!em: .=E 10;0 J6. G10;00 Y #refilado #ens o m$+ima:
@imite escoamento
1F
>a 3 ?ator corre( o acabamento superficial >a 3 0&[P >b 3 fator de tamanho >b 3 0&[Z >c 3 ?ator confiabilidade >c30&M1; >d 3 ?ator de temp. 1 >e 3 1 >f 3 1 Para a roda ;& temos os se!uintes c$lculos a ser apresentados:
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arbitrado
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3 CONCLUSO
Este estudo teve como objetivo primordial& o desenvolvimento de uma metodolo!ia dimensionamento de um mecanismo de invers o tipo !arfo escoc"s. Este desenvolvimento s4 foi poss'vel atrav*s do levantamento das principais vari$veis envolvidas nos c$lculos de dimensionamento de rodas dentadas& essas vari$veis s o as caracter'sticas mec8nicas do material e as dimens)es das rodas. O objetivo foi alcan(ado I partir da especifica()es colocadas& por*m o projeto ficou de forma !en*rica& onde faltou principalmente %ue e%uipamento ou m$%uina seria desenvolvida para este tipo de mecanismo. De modo !eral o proposto foi projetado com "+ito& onde todo o embasamento te4rico desde c$lculos e aplica()es foi obedecido. = partir deste estudo estamos habilitados a projet$Rlo com objetivo espec'fico& para um caso de constru( o de e%uipamento com este sistema.
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REFERNCIAS BIBLIOGR2FICAS
2=T0E& < <. M%9an:s;os. 2 ed. 9io de Aaneiro: @#C& 1FM2. .<0G@Ec& Aoseph E. M%9$an:9a En<:%%n:%":n< D%s:<n. 1.ed. 9io de Aaneiro: @#C& 1FM1. .<0G@Ec& Aoseph E. M%9$an:9a En<:%%n:%":n< D%s:<n. 2.ed. 9io de Aaneiro: @#C& 1FM1. ?0@<O& 2arco .. En<"%na<%ns. 2.ed. 9io de Aaneiro: Guanabara Dois& 1FM:.
2:
ANE7O 1
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