Universidade Zambeze

Faculdade de Ciência e Tecnologia

Departamento de Electromecânica
Curso de Engenharia Electrica Pós Laboral

CONTROLE E OPTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS ELECTRICOS

RESOLUÇÃO DE FICHAS DE EXERCICIOS

Beira, Outubro de 2023

 Universidade Zambeze
Faculdade de Ciência e Tecnologia
Departamento de Electromecânica
Curso de Engenharia Electrica Pós-Laboral

CONTROLE E OPTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS ELECTRICOS

RESOLUÇÃO DE FICHAS DE EXERCICIOS

EDILSON SIMIÃO DE MALHEIA BILA

Docente: Eng.Helio Machava

Beira, Outubro de 2023

2
Índice
Ficha Teorica..................................................................................................................................2

Número 1.........................................................................................................................................2

Exercício Nº 2..................................................................................................................................3

Exercício Nº 3..................................................................................................................................3

Exercício Nº 4..................................................................................................................................4

Exercício Nº 5..................................................................................................................................5

Exercício Nº 6..................................................................................................................................6

Ficha Pratica...................................................................................................................................6

Exercício Nº 1..................................................................................................................................6

Exercício Nº 2..................................................................................................................................7

Exercício Nº 3..................................................................................................................................8

Exercício Nº 4..................................................................................................................................9

Exercício Nº 5................................................................................................................................11

1
 Ficha Teorica

Número 1
1.A optimização pode ser aplicada em diversas áreas e actividades, e todas elas com o mesmo
objectivo de tornar mais eficiente seus recursos visando a excelência de seus resultados.
a) Enumerar os requisitos para que se considere que uma rede eléctrica esteja em
funcionamento normal.
R: Um sistema de energia devidamente projectado/concebido (designed) deve satisfazer os
seguintes requisitos fundamentais:

O sistema deve ser capaz de satisfazer continuamente a demanda de carga variável para potência
activa e reactiva. Diferentemente de outras formas de energia, a electricidade não é possível ser
armazenada convenientemente e em quantidades suficientes. Por isso, reserva rotativa “spining”
deve ser conservada e devidamente controlada em todo instante de tempo.

2) O sistema deve fornecer energia a custo mínimo e mínimos impactos ecológicos.

3) A “qualidade” do fornecimento de energia deve satisfazer certos padrões mínimos em relação

aos seguintes factores:

a) Constância da frequência;

b) Constância da tensão; e

c) Nível de fiabilidade (reliability).

b) Quais são os meios ou dispositivos de controlo de fluxo de potência?

R: Os seguintes meios são usados para controlar os fluxos de energia do Sistema:

1. Controle de velocidade motor primário e de excitação de geradores;

2. Manobra de Bancos de capacitores shunt, reactores shunt e compensadores estáticos de VAr;

3. Controlo de comutador de tomadas e reguladores de transformadores

c) Qual é a função do operador do sistema eléctrico?

R: Operador do Sistema que é responsável pela coordenação e controle da operação das

instalações de geração e transmissão de energia eléctrica no Sistema Interligado Nacional.

2
Exercício Nº 2
Considera-se capacidade de transferência da linha a carga máxima que pode ser transportada
dentro dos parâmetros técnicos-operacionais aceitáveis. Quais os limites em torno dos valores
nominais da tensão e frequência para que se considere dentro dos parâmetros técnicos-
operacionais aceitáveis?

R: Para a operação normal do sistema necessita-se manter frequência e tensão da rede dentro de
limites em torno de seus valores nominais. A frequência de grandes redes eléctricas em países
industrializados é mantida em um intervalo menor que ± 0,1% do valor nominal. A tensão pode
variar em uma faixa que vai de ± 5% até ± 7% do valor nominal nos pontos de distribuição,
dependendo do país.

Exercício Nº 3
Pretende-se corrigir factor de potência em uma indústria por meio de capacitores shunt em
diferentes níveis: (i) motores individuais, (ii) grupos de motores e (iii) a planta como um todo.
Represente um diagrama da referida planta industrial e o mesmo deve ser devidamente
legendando.

R: A correção do factor de potência é fornecida por meio de capacitores shunt fixos

(permanentemente conectados) e comutados em vários níveis de tensão em todos os sistemas de
distribuição. Bancos de baixa tensão são usados para grandes clientes e bancos de média tensão
são usados em estações de comutação intermediárias. Para grandes plantas industriais, conforme
mostrado na Figura 1, a correção do factor de potência é aplicada em diferentes níveis: (i)
motores individuais, (ii) grupos de motores e (iii) a planta como um todo.

3
Exercício Nº 4
O controle dos níveis de tensão é realizado pelo controle da produção, absorção de fluxo de
energia reactiva em todos os níveis do sistema.

a) Diferencie compensação passiva de compensação activa da tensão

R: a diferença entre compensação passiva e Activa é que na compensação passiva os
Capacitores e reactores estão em derivação e capacitores em série fornecem/proporcionam
compensação passiva. Eles estão permanentemente conectados ao sistema de transmissão e
distribuição ou comutados. Eles contribuem para o controle de tensão, modificando as
características da rede.

Enquanto que na compensação activa; a potência reactiva absorvida/fornecida por eles é

ajustada automaticamente de forma a manter as tensões dos barramentos aos quais estão
conectados. Junto com as unidades geradoras, eles estabelecem tensões em pontos
específicos do sistema. As tensões em outras localizações no sistema são determinadas por
fluxos de energia activa e reactiva através de vários elementos de circuito, incluindo os
dispositivos de compensação passive

4
 b) Mencione alguns dispositivos que fornecem/proporcionam compensação passiva ou
activa da tensão.
R: os dispositivos que propiciam a compensação activa ou passiva são: Reactores shunt,
Capacitores shunt, Capacitores em série, Condensador Síncrono, Sistema estática de VAR

Exercício Nº 5
Os capacitores em série são conectados em série com os condutores de linha para
compensar a reactância indutiva da linha. Isso reduz a reactância de transferência entre
os barramentos aos quais a linha está conectada, aumenta a potência máxima que pode
ser transmitida e reduz a perda de potência reactiva efectiva.

a) Capacitores em série são normalmente instalados para controle de tensão? Justifique.

R: Os capacitores em série são usados para controle de tensão porque reduzem a queda de
tensão no estado estacionário, e respondem quase que instantaneamente às mudanças na
corrente de carga ao reduzir a impedância entre a fonte de alimentação em massa e a carga
flutuante, é eficaz na solução de problemas de oscilação de luz

c) Quais os locais usuais considerados para instalação de capacitores em série ao longo

de uma linha de transmissão de energia eléctrica? Apresente vantagens e desvantagens
para cada
R: Um banco de capacitores em série pode teoricamente estar localizado em qualquer lugar
ao longo da linha. Os factores que influenciam a escolha do local incluem custo,
acessibilidade, nível de falha, considerações de relé de protecção, perfil de tensão e eficácia
na melhoria da capacidade de transferência de energia. Os seguintes são os locais usuais
considerados:

 Ponto médio da linha;

 Terminais da linha;
 1/3 ou 1/4 pontos da linha
Na prática, todos os arranjos acima foram usados. A localização do ponto médio tem a
vantagem de que os requisitos de relé são menos complicados se a compensação for inferior
a

5
 50%. Além disso, a corrente de curto-circuito é menor. No entanto, manutenção,
monitoramento, segurança, etc. não são muito convenientes em termos de acesso para ele.

Exercício Nº 6
Qual é a diferença entre os termos Controlo Automático de geração (AGC – Automatic
Generation Control) e Controlo de Carga- Frequência (LFC – load-frequency control)?

R: (CAG ou AGC – Automatic Generation Control):regulação que estabiliza a frequência do

sistema em seu valor nominal, e também é conhecida como Controle Automático de Geração.

CFC ou LFC – loadfrequency control: Conecido como controle de geração e frequência é

comumente referido como controle de frequência de carga .em um sistema interconectado
com duas ou mais áreas controladas de forma independente, além do controle de frequência,
a geração dentro de cada área deve ser controlada de forma a manter o intercâmbio de
energia programado.

Ficha Pratica

Exercício Nº 1
Resolução:
a) Se não houver controlo de velocidade:
A carga remanescente é 1260 - 60 = 1200 MW. A constante de amortecimento é:

1,5
𝐷 = 1,5%𝑥1200𝑀𝑊 100 𝑥1200𝑀𝑊
= 1 = 36𝑀𝑊/𝐻𝑧
1%𝑥50𝐻𝑧 𝑥50𝐻𝑧
100
−∆𝑃𝐿 −(−60)
∆𝑓 = = = 1.667𝐻𝑧
𝐷 36
b) A capacidade total incluindo reserva é: 1260 + 240 = 1500 MW Contribuição de Geração
com regulação de é: 80% x1500 =1200 MW.

A regulação de 5% significa que uma variação de frequência de 5% causa uma variação de 100%
1200
na potência de saída de geração. Logo: 1 = = 480𝑀𝑤/𝐻𝑧.
𝑅 5% 𝑥50

A composição da característica de reposta a frequência de sistema, 𝛽, é:

1
𝛽= + 𝐷 = 480 + 36 = 516𝑀𝑊/𝐻𝑧
𝑅
6
O aumento de frequência de estado estacionário é:

−∆𝑃𝐿 −∆𝑃𝐿 −(−60)

∆𝑓 = = = = 0,1162𝐻𝑧
1 𝛽 516
+𝐷
𝑅

Exercício Nº 2
Resolução:

Para item a:

∆𝑃𝑚 = 0.01(𝑎𝑐𝑟𝑒𝑠𝑐𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 0.01𝑝𝑢)

∆𝑓 = 1
𝑥0.01 − 0.75𝑥∆𝑓
2𝑥10
∆𝑓 ≈ 0.0005

A variação em Hz= 0.0005x50=0,025Hz

Em rad/s: variação em rad/s≈ 0.025𝑥2𝜋 ≈ 0.157𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para o item b:

Com D=2
1
∆𝑓 = 𝑥0.01 − 2𝑥∆𝑓
2𝑥10
∆𝑓 ≈ −0.001

Variação em Hz= −0.001𝑥50 = −0.05𝐻𝑧

Variação em rad/s ≈ −0.05𝑥2𝜋 ≈ −0.314𝑟𝑎𝑑/𝑠

Comparando com o item a, a variação da frequência em pu é menor, mas em valor

absoluto (em Hz e rad/s) é maior devido ao coeficiente de amortecimento maior.

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Exercício Nº 3
Resolução:

∆𝑓 −∆𝑃𝐿 ∆𝑓 −(100𝑀𝑊)
=
𝑓 𝑆 𝑆 𝑆 [𝑃𝑢] ; = = −0,004𝑝𝑢
( 1 + 2 + ⋯ + 𝑁) 𝑓 ( 600𝑀𝑊 + 500𝑀𝑊 )
𝑅 1 𝑅2 𝑅𝑁 0,04 0,05

Como f é igual 50Hz, o desvio de frequência, ∆𝑓, em Hz é de 0,2Hz e a nova frequência de

operação é 49.8Hz(50-0,5=49.8Hz).

O novo carregamento de cada unidade antes que qualquer acção de controle suplementar ocorra
é:

∆𝑃 𝑆𝑖
𝑅
∆𝑃 = 𝑆𝑖 ∆𝑓 [𝑀𝑊]
𝑖
= ∆𝑃 [𝑀𝑊] 𝑜𝑢
𝑔𝑖 𝑆 𝑆2 𝐿 𝑔𝑖 𝑅𝑖 𝑓
1 𝑆𝑖
( + +⋯+ )
𝑅1 𝑅2 𝑅𝑖

600
0,04 500
∆𝑃
= 𝑥100 = 60𝑀𝑊 ; ∆𝑃 0,05
𝑔1 600 500 𝑔2 = 600 500 𝑥100
( + ) ( + )
0,04 0,05 0,04 0,05
= 40𝑀𝑊

Pg1  Pg1ants  Pg1  400  60  460 MW e Pg 2  Pg 2ants  Pg2  300  40  340 MW

Se se aplica acção de controlo suplementar somente para a unidade 1, todo o aumento de carga
de 100 MW pode ser fornecida por essa unidade e restaurar o desvio de frequência para
posição original de 50 Hz. Então,a unidade 2 regressaria automaticamente ao seu ponto de
8
operação original para alimentar 300 MW a 50 Hz.

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Exercício Nº 4
Resolução:

a) Perda de carga de 1 000 MW na área 1, assumindo que não há controlos suplementares:

6 % de regulação em 20 000 MW de capacidade de geração (incluindo reserva giratória de

1000 MW) na área1, temos:

Mudanças de carga nas duas áreas devido aumento de frequência são:

Mudanças de geração nas duas áreas devido regulação de velocidade são:

Nova carga na área 1 e área 2,

10
 CARGA1  20000 1000 17,392  19017,392 MW

CARGA2  40000  36,616  40036,616 MW

Geração na área 1 e área 2,

PG1  19000  305,13  18694,87 MW

PG2  41000  640,78  40359,22 MW

Linha de ligação,
P21  CARGA1  PG1  19017,392 18694,87  322,522 MW
b) No controlo suplementar com

𝛽1 =2500 MW/Hz e 𝛽2 =5000 MW/Hz

i) Perda de carga de 1 000 MW na área 1;

Área 1 tem capacidade de geração de 4000MW no controlo suplementar e esta irá reduzir
geração como também levar ACE1 para zero. Similarmente, geração da área 2 no controlo
suplementar irá manter ACE2 em zero:

ACE1=∆𝑃12 + 𝛽1∆𝑓 = 0

ACE2=∆𝑃21 + 𝛽2∆𝑓 = ACE2=−∆𝑃12 + 𝛽2∆𝑓=0

Por sua vez,

∆𝑓 = 0,0; ∆𝑃21 = −∆𝑃12 = 0,0

Geração na área 1 subministra a carga de 1000MW. Entretanto, não haverá variação de geração
na área 2 e ou no fluxo de ligação.

ii) Perda de geração de 500MW, transportando parte da reserva, na área 1, reserva girante perdida
500𝑥1000
com perda de geração é
4000−1000 = 166,67𝑀𝑊.

Reserva girante remanescente é 833,33MW (1000-166,67). Este é suficiente para perfazer

500MW. A geração e a carga nas duas áreas são restauradas para valores originais. Não haverá
mudança na frequência do sistema e no fluxo de potencia na linha de ligação.

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Exercício Nº 5
Resolução:

A perda de unidade de 400 MW é sentida por outros geradores em operação com um aumento
de carga, e a frequência do sistema diminui para um valor determinado por:

∆𝑓 −∆𝑃𝐿
=
𝑓 𝑆 𝑆 𝑆 [𝑃𝑢]
( 1 + 2 + ⋯ + 𝑁)
𝑅 1 𝑅2 𝑅𝑁

∆𝑓 −(400𝑀𝑊) −10−3
𝑓 = = 6 𝑝𝑢
16000𝑀𝑊 12000𝑀𝑊 6400𝑀𝑊
( + )
0,0200 0,0125 0,0100
+

Portanto, a frequência decresce em 0,01 Hz antes da acção inicial de controladores, e os

geradores que estão em operação aumentam suas saídas em:
𝑆𝑖 ∆𝑓
∆𝑃 = [𝑀𝑊]
𝑔𝑖
𝑅𝑖 𝑓

∆𝑃𝑔1 = 16000 −3 12000𝑀𝑊 −3

𝑥 10 𝑥 10
0,0200 = 133𝑀𝑊; ∆𝑃𝑔2 = 0,0125 = 160𝑀𝑊; ∆𝑃𝑔3
6 6
12000𝑀𝑊
= 10−3 = 160𝑀𝑊
0,0125 𝑥
6

Suponhamos que estes incrementos se distribuem nas linhas de interligação dentro da área, como
se mostra na figura ao lado. Então, por inspecção, o ACE para cada área, se pode escrever como:

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Idealmente, o ACE nas áreas A e C deveria ser zero. O ACEA predominante está na área B onde
a unidade de 400 MW foi forçado a sair. O ACG do sistema da área B ordenará os geradores
em operação para incrementarem suas gerações para compensar a perda da unidade de 400 MW
e restaurar a frequência do sistema de 50 Hz. As áreas A e C retornam em suas condições
originais.

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