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1) Medio de Fora e Torque

1.1) As Grandezas Fora e Torque


Fora uma medida da interao entre corpos. Diversas formas de fora podem ser encontradas na natureza, tais como foras atmicas, eletromagnticas e gravitacionais, entre outras. A fora uma grandeza vetorial, sendo definida por magnitude e direo. Pelo sistema internacional, a unidade de fora newton (N) e definida como a unidade de fora que fornece massa de 1 kg uma acelerao de 1 m/s2 . No conveniente, na prtica, produzir uma acelerao esta acelerao de 1m/s2 uma massa de 1 kg para realizar o padro de fora de 1 N, usando assim o artifcio de massas conhecidas que quando sujeitas fora gravitacional local, resultam em foras conhecidas. A maquina para realizar tal experimento a mquina de peso morto. Torque uma medida de quanto a fora atuando sobre um objeto resulta em uma rotao no mesmo. Em outras palavras podemos dizer que torque o produto vetorial entre a distncia do ponto do eixo de rotao ao ponto de aplicao da fora e a fora aplicada (equao 1). As variveis podem ser vistas na figura 1.

r r =r xF r

[1]

Figura 1 - Torque
Segundo o sistema internacional a unidade de torque newton-metro (N.m). O torque tambm uma grandeza vetorial, definida pela magnitude e direo.

1.2) Transdutores Eltricos de Fora


Um sistema de medio de fora geralmente composto por um transdutor e a correspondente instrumentao necessria para ler a mudana no mesmo. Na prtica um transdutor de fora uma cadeia de vrios transdutores, por exemplo, a fora atua sobre um cilindro de metal que comprimido, a mudana nas dimenses vai alterar a resistncia eltrica dos extensmetros colocados na superfcie do cilindro e a instrumentao mede esta mudana de resistncia. O cilindro, neste caso, considerado o elemento elstico, mas muitos outros tipos de elementos elsticos ou combinaes deles podem ser utilizados. A aplicao da fora no elemento elsticos causa uma deflexo e esta deflexo ento sentida pelo transdutor secundrio que converte isto em uma sada. Esta sada pode ser na forma de um sinal eltrico como no caso de extensmetros de resistncia conectados em ponte de Wheatstone ou indicaes mecnicas no caso de anis de prova. Neste trabalho iremos explorar somente os transdutores eltricos. A classe de transdutores eltricos de fora est intensamente ligada a extensmetros resistivos e materiais piezoeltricos, por sua viabilidade comercial e outras boas caractersticas, que

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podem ser vistas tambm na tabela 1. Outros tipos de transdutores eltricos de fora so transformadores diferenciais de variao linear (LVDT), transdutores capacitivos, extensmetros pticos, transdutores de interferncia ptica e transdutores indutivos (Magneto-elasticos). Um resumo das caractersticas dos transdutores eltricos citados pode ser visto na tabela 1.

Tabela 1 Caractersticas dos transdutores

Transdutores de fora com extensmetros resistivos:

Os extensmetros resistivos devem ser conectados no elemento elstico para que a deformao resulte em uma mudana de resistncia que pode ser lida e utilizada para calcular a fora atravs de uma calibrao deste sistema de medio. importante ressaltar que a disposio destes extensmetros muito importante uma vez que na maioria das vezes s se deseja medir a fora aplicada em uma dada direo. Existem uma srie de extensmetros de resistncia disponveis para diversas aplicaes, alguns deles vo ser brevemente comentados abaixo: Extensmetros de lmina / folha metlica (120 5k) Estes so os extensmetros mais utilizados por serem baratos e de fcil fabricao, sendo os materiais normalmente utilizados ligas de nquel, cobre, platina, entre outros;

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Extensmetros semicondutores (120 5k) Estes extensmetros tm uma sensibilidade muito melhor os outros extensmetros, porm so no lineares. So utilizados em situaes onde se buscam pequenos transdutores; Extensmetros de filme fino (em torno de 10k) Estes extensmetros tm um processo de fabricao que envolve tcnicas de manufatura avanadas, o que os torna viveis economicamente somente para aplicaes em larga escala; Extensmetros de fio (60 - 350); Este extensmetro composto por um fio metlico ainda utilizado em aplicaes de transdutores impostos a altas temperaturas e para a anlise de tenso mecnica. O projeto que utilize os extensmetros resistivos deve incluir uma anlise que leve em conta o tamanho, o auto-aquecimento e a potencia requerida. Para maximizar a resposta do transdutor, como j foi dito, normal conectar um ou mias extensmetros para selecionar a direo da fora que o sistema sensvel e para conect-los em ponte. Na figura 2 pode-se ver algumas configuraes, onde R1, R2, R3 e R4 representam os extensmetros utilizados.

Figura 2- Algumas configuraes com uso de extensmetros

Quando conectados na configurao de ponte de Wheatstone tem-se a vantagem de minimizar a interferncia do ambiente (como a temperatura) e de realizar uma medio diferencial. A mudana de resistncia detectada pela tenso na sada da ponte, como pode ser visto na figura 3.

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Alm da sada, na figura 3 pode-se visualizar o arranjo de extensmetros em um tpico transdutor comercial.

Figura 3 Ponte de Wheatstone Normalmente necessria proteo para os extensmetros, para o elemento elstico e para os componentes eletrnicos associados, pois eles podem estar expostos ambientes hostis. Alguns produtos comerciais com extensmetros de resistncia podem ser vistos abaixo:

.Figura 4- Produtos comerciais

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Transdutores de fora com extensmetros piezeltricos: Quando uma fora exercida sobre um cristal piezoeltrico, cargas eltricas so formadas na superfcie deste cristal com a devida proporo taxa de variao da fora aplicada. Como os cristais piezoeltricos operam com pequenas cargas eltricas, para fazer uso deste dispositivo um amplificador de carga necessrio, fornecendo assim um sinal de tenso eltrica com amplitude razovel na sada e impedncia correta tal que possam ser conectados outros instrumentos na sada. Esta configurao pode ser vista na figura 5:

Figura 5 Cristal piezoeltrico + amplificador de carga Os sensores de cristais piezoeltricos so diferentes da maioria dos outros sensores, porque eles so sensores ativos, no necessitam de alimentao e tambm porque precisam de uma pequena deformao mecnica para gerar um sinal com uma tima resposta em freqncia (at 100 kHz). Existe um pequeno escoamento da carga no amplificador de carga, o que chamado de deriva do sinal. Assim os sensores piezoeltricos tornam-se muito utilizados para medies dinmicas de fora, porm no muito teis em medies estticas. Medies podem ser realizadas no perodo de alguns minutos ou at algumas horas, no passando disto, e por isso podem ser empregados em medies quasi-estticas. Cristais piezoeltricos podem ser empregados em medies em ambiente laboratorial ou industrial, sua faixa de medio ampla, seu tamanho pequeno, operam em uma larga faixa de temperaturas e a vida til grande devido ao fato de suportar sobrecargas maiores que 100% do valor de final de escala. Duas coisas so muito importantes quando tratamos com cristais piezoeltricos, a prcarga, necessria para deslocar a atuao para uma rea de maior linearidade, e a calibrao aps a montagem final. Duas figuras podem ser vistas abaixo. A figura 6 mostra os elementos constituintes de um transdutor piezoeltrico em uma configurao especfica e a figura 7 mostra o aspecto de um produto comercial:

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Figura 6 - Transdutor piezoeltrico

Figura 7 Produto comercial

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Uma aplicao especial com os cristais piezoeltricos so os transdutores de fora piezoeltricos multi componente para a medio de foras em trs eixos ortogonais. A figura 8 mostra o principio de operao deste transdutor.

Figura 8 Multi componente A fora F atua sobre o transdutor e transmitida para cada um dos trs discos com a mesma magnitude e direo. Cada anel de cristal piezoeltrico foi cortado ao longo de um eixo especfico e a orientao deste eixo coincide com a do eixo da componente de fora a ser medida. Cada um deles produz uma carga proporcional componente de fora especfica deste disco e a partir disto calcula-se a fora pelo mesmo processo j citado anteriormente.

Transdutores indutivos (Magneto-elsticos)

Os transdutores magnetoelsticos pertencem ao tipo de transdutores indutivos, nos quais a permeabilidade magntica relativa dos materiais ferromagnticos muda quando se aplica uma carga neles. A mudana, sempre de carter anisotrpico, resulta numa variao da impedncia da bobina localizada no transdutor, ou numa mudana da impedncia de transferncia no casso de vrias bobinas. As propriedades ferromagnticas e mangnetoelsticas dependem fortemente do campo e a freqncia da excitao magntica aplicada no material. A tabela 2 apresenta uma relao dessas propriedades para os principais materiais usados nestes transdutores.

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Tabela 2: Propriedades de materiais magneto-elsticos

NOTA: Os valores d1r, d2r e d3r representam os coeficientes complexos de sensibilidade.

Os transdutores magnetoelsticos so usados freqentemente em clulas de carga como assim tambm em transdutores de torque. Estes transdutores no so muito populares ainda, essencialmente devido a sua baixa exatido. Porm, a exatido no o fator dominante em transdutores que medem fora e torque ao mesmo tempo. Pequenas dimenses, construo mais simples e baixo custo so nesses casso os fatores dominantes. A configurao de um transdutor deste tipo pode-se observar na figura 9.

Fig. 9 Configurao do transdutor mangetoelstico combinado.

O transdutor magnetoelstico combinado permite medir fora e torque sobre um eixo ao mesmo tempo, sempre e quando a configurao do transdutor seja a adequada. preciso lembrar que os efeitos dos esforos normais e tangenciais esto superpostos na sada do sinal gerado pelo transdutor, portanto existe a necessidade de realizar uma calibrao especfica para cada grandeza. As curvas de calibrao para este tipo de transdutor pode-se observar na figura 10 Devido ao prprio principio de funcionamento dos transdutores magnetoelsticos, a curva de resposta altamente no linear, o que dificulta a operao destes transdutores. Circuitos complexos de linearizao so necessrios, embora seja possvel utilizar os transdutores em faixas de freqncias que fornecem uma melhor resposta linear.

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Fig. 10 Curvas de calibrao para o transdutor combinado (fora e torque respectivamente)

Os parmetros caractersticos dos transdutores magnetoelsticos so: Tipo de transdutor Magneto-elastic Faixa de medio 2 kN a 50 MN Incerteza tpica (% do valor final de escala) 0.5% a 2% Sensibilidade temperatura e faixa de operao (% do valor final de escala) 0.03% a 0.05% (-40 C a +80 C)

Clulas de carga: O tipo mais comum de transdutores de fora. Os fabricantes em geral chamam de clulas de carga os transdutores de fora empregados em balanas. As clulas quase sempre baseadas num elemento elstico e em transdutores resistivos ou indutivos de deslocamento ou de deformao. Esses transdutores so comumente ligados na configurao de circuito de ponte de Wheastone.

Fig. 11 Clulas de carga comumente usadas na indstria

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A forma geomtrica e o mdulo de elasticidade do elemento elstico determina a magnitude da deformao produzida pela fora aplicada nele. Cada extensmetro responde deformao local, e a medio de fora determinada pela integrao de cada um destas medies individuais. As capacidades nominais das clulas de carga vo deste 5 N at no mais de 50 MN, virando os sistemas de medio de fora mais amplamente utilizados. Eles podem ser utilizados com dispositivos indicadores de alta resoluo como padres de transferncia da grandeza fora. Na figura 12 pode-se observar uma relao dos principais tipos, faixas de medio, classes, aplicaes, vantagens e desvantagens das clulas de carga.

Fig. 12 Tipos, faixas de medio, classes, aplicaes, vantagens e desvantagens das clulas de carga.

O elemento elstico: A forma do elemento elstico usado na clula de carga depende de uma srie de fatores incluindo a faixa de foras aplicveis, limite dimensional, performance final e custos de produo. A figura 13 apresenta uma seleo de elementos elsticos com suas respectivas capacidades nominais. Cada elemento projetado para medir foras atuando ao longo do seu eixo principal, e para no ser afetados por outras foras externas como cargas laterais. As setas na figura indicam os eixos principais de cada elemento. O material usado para o elemento elstico geralmente ao, ao inoxidvel, alumnio ou cobre-berlio. O objetivo utilizar um material que apresente uma relao linear entre tenso (fora aplicada) e deformao (sada) com um pequena histerese e baixo creep na faixa de medio. O material tambm tem que apresentar um alto nvel de repetitividade entre ciclos de fora para assegurar que a clula de carga um dispositivo confivel. Para lograr isto, o material usualmente tratado termicamente. Isso pode incluir um tratamento de calor baixo zero para atingir uma estabilidade mxima.

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Fig. 13 Diferentes tipos elementos elsticos e suas capacidades nominais As clulas de carga com configurao tipo em S apresentam os elementos sensores da carga montados na viga em balano. Os extensmetros so colocados no topo e na parte inferior da viga para medir as tenses de compresso e trao. A figura 14 apresenta uma indicao qualitativa da distribuio das tenses de corte e normais na viga em balano. Na faixa elstica da clula de carga, as tenses de corte esto linearmente relacionadas carga aplicada, na configurao de viga em I. Este tipo de viga apresenta vrias vantagens, como baixo creep tempo de resposta menor.

Fig. 14 Distribuio das tenses no elemento elstico tipo S (vista em corte) Os extensmetros utilizados nas clulas de carga apresentam diferentes configuraes para poder suprir as necessidades especficas de cada aplicao. Embora o principio de funcionamento de todos eles seja o mesmo, as formas construtivas, o nmero de elementos resistivos o indutivos em uma mesma base de sustentao e a disposio desses elementos que muda de um extensmetro a outro. Os extensmetros de folha simples (linear gauge) so muito utilizados nos circuitos impressos e para medir cargas normais superfcie. Os extensmetros para medir torque apresentam uma configurao a 90 tipo roseta. (figura 15)

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Fig. 15 Diferentes tipos de configurao dos extensmetros tipo folha

Medio de fora dinmica: A fora dinmica aquela que muda com o tempo. A medio de quaisquer valor instantneo requer que a freqncia de resposta do sistema de medio de fora deva ser o suficiente para possibilitar o seguimento da fora. A definio de freqncia de resposta a mxima freqncia senusoidal da fora aplicada que o sistema pode medir com o nvel de exatido requerida. Alm disso, se o transdutor ser usado com foras flutuantes, a vida em fatiga deve ser considerada. A freqncia de resposta de um transdutor de fora afetada pela natureza da estrutura mecnica do elemento elstico, includo o transdutor. O transdutor de fora montado numa estrutura rgida ter uma freqncia natural de oscilao, e os erros dinmicos viraro maiores enquanto a freqncia da vibrao se aproxima com esta freqncia. Nas aplicaes de medio de fora dinmica, os transdutores piezeltricos so os mais utilizados, devido a sua alta freqncia de resposta e a sua baixa influncia na dinmica da fora atuante. Outras vantagens so sua baixa deformao relativa (aprox 0.001 mm) e alta rigidez.

Fig. 16 Projeto de acelermetro com elementos piezeltricos.

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No momento, no existe um procedimento padro para a calibrao dinmica de fora. A sensibilidade do transdutor de fora obtido estatisticamente assumida como aplicvel para medies de fora dinmica. por isto que os fornecedores destes transdutores geralmente no ministram informao confivel do comportamento no domnio da freqncia. Alguns pesquisadores tm proposto alguns procedimentos de calibrao nas aplicaes onde a variao no tempo da fora assim o requer. O mtodo da comparao parece ser o mtodo mais utilizado, o qual se baseia na comparao do transdutor a calibrar com outro transdutor em srie com um comportamento bem conhecido, baixo as mesmas condies de carga. Na figura 17 pode-se observar o resultado da calibrao dinmica de um transdutor de fora no domnio do tempo e a freqncia.

Fig. 17 Curvas caracterstica da dinmica de transdutores de fora.

O LVDT (linear variable differential transducer) outro tipo de dispositivo com a capacidade de ser utilizado na medio de fora dinmica. O LVDT pode ser utilizado na clula de carga para medir o deslocamento do elemento elstico ao invs de utilizar extensmetros. O LVDT essencialmente um transformador que fornece uma corrente alternada como funo do deslocamento de um ncleo magntico separado. A baixo atrito e a massa leve do ncleo resulta numa resoluo alta e uma histerese reduzida, fazendo deste dispositivo ideal para medio de fora dinmica. Os principais parmetros a levar em conta na seleo de um transdutor de fora a ser utilizado em aplicaes dinmicas so: Comportamento baixo condies de sobrecarga Proteo ambiental Carga de choque mxima Deflexo Freqncia de resposta Fatiga

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1.3) Transdutores Eltricos de Torque


Introduo: A grandeza torque medida a partir do sensoriamento de deformaes num eixo, causado por uma fora de toro, ou pela deteco dos efeitos dessa deformao. A superfcie do eixo submetido a foras de tenso e compresso mostrada na figura abaixo:

Fig. 18: Avaliao da grandeza torque Para a medio de torque, so utilizados extensmetros, usualmente montados em pares sobre o eixo, um responsvel pela deteco do aumento do comprimento na direo em que a superfcie esta sob tenso, o outro mede a reduo do comprimento na outra direo. Sensores de torque em geral, consistem em estruturas mecnicas, formadas por um conjunto de extensmetros dispostos em ponte. Tm custo elevado e baixa confiabilidade, o que dificulta sua aceitao na indstria. Modernas tecnologias, porm, tem diminudo os custos para a realizao de medidas de torque e aumentado sua confiabilidade a partir do monitoramento de outras propriedades dos materiais influenciadas pelo torque.

Medio de torque em eixos rotativos:

Torque pode ser medido tanto com extensmetros fixos ao eixo de rotao como com sensores estacionrios de efeito magntico. Sensores rotativos apesar de mais baratos apresentam a dificuldade de serem montados sobre o eixo de rotao, o que nem sempre possvel devido ao espao fsico e por aspectos de balanceamento dos eixos. Outra problemtica de sensores rotativos a coneco da fonte de alimentao e da prpria sada do sinal proporcional ao torque, que em muitos casos feita atravs de anis deslizantes, que geram muito rudo e esto sujeitos desgastes. A soluo encontrada na maioria dos casos utilizar um acoplamento magntico (sem contato) entre os extensmetros (parte em rotao) e o circuito de alimentao e aquisio do sinal de sada(parte estacionria), como mostrado na figura abaixo

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Fig. 19: Circuito usado na medio de torque

Tanto a alimentao do circuito quanto a sada gerada pelo sensor, so modulados na freqncia de rotao do eixo, o que no impossibilita o funcionamento, haja vista, o demodulador utilizado para a filtragem do sinal. Outra propriedade que pode ser utilizada como alternativa para a medio de torque em eixos rotativos, sem a necessidade de contato, a variao da permeabilidade magntica do material que forma o eixo, quando este submetido a tores. Quando o eixo esta sem carregamento a permeabilidade magntica uniforme, sob toro, tanto permeabilidade quanto nmero de linhas de fluxo magntico aumentam proporcionalmente ao torque. Essa variao pode ser detectada atravs de sensores magnetoestritivos que so compostos por enrolamentos primrios colocados ao lado do eixo em movimento que produzem um campo magntico que utiliza como meio o prprio eixo em rotao. A variao da permeabilidade magntica detectada por enrolamentos secundrios tambm dispostos ao lado do eixo. Outros tipos de sensores utilizam este mesmo princpio apenas se valendo de ims permanentes para a produo do campo magntico que ser captado pelas bobinas secundrias. Sensores sem contato para medio de torque a partir de propriedades magnticas so mais sensveis e apresentam boa confiabilidade, mas apresentam a desvantagem de fazerem medies relativas a situao de eixo sem carga, dessa forma sua performance fica associada a uma boa calibrao antes da aquisio da medida.

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Fig. 20: Transdutor comercial para medio de torque

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Presso
1. Introduo A presso uma das variveis mais importante no controle de processos nas diversas aplicaes e atravs dela torna-se possvel analisar uma srie de outras variveis tais como volume, vazo e densidade. Estudaremos aqui as caractersticas metrolgicas dos principais mtodos utilizados na medio de presso, assim como alguns detalhes de funcionamento das principais tecnologias disponveis no mercado atualmente.

2. Um Pouco de Histria Em 1640, Duque de Toscana convidou Leonardo da Vinci para usa bomba de suco para irrigar seus jardins. O lenol fretico encontrava-se a 15 metros da superfcie. Porm o sistema de suco tinha a capacidade de elevar a gua no mximo 10 metros. Leonardo da Vinci ficou surpreso com a descoberta e no soube solucionar o problema. Conhecido pelos seus famosos engenhos, Galileu Galilei foi ento procurado entender o fenmeno e solucion-lo. Ele concluiu que a coluna de gua no suportava seu prprio peso e declarou como solucionado o problema. Motivado pelo fenmeno ocorrido, em 1643 o fsico Evangelista Torricelli fez uma experincia usando um tubo de 1 metro de comprimento preenchido com mercrio e selado de um dos lados enquanto do outro lado foi colocado em contato com mercrio em uma cuba. A coluna de mercrio desceu at cerca de 760 mm. O fenmeno foi atribudo devido fora vinda da superfcie terrestre e o espao deixado no tubo foi chamado de vcuo. Foi, com isso, inventado o barmetro. O Francs Blaise Pascau usou o barmetro cinco anos mais tarde para provar que a presso do ar diminua com o aumento da altura fazendo o experimento no alto de uma montanha. Em 1650 a primeira bomba de ar eficiente foi inventada por Otto Von Guericke que foi usada por Robert Boyle para experimentos sobre compresso e _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.17 -

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descompresso. Aps 200 anos, Joseph Louis Gay-Lussac provou que a presso de um gs proporcional sua temperatura quando submetido presso constante. Em 1849, Eugene Bourdon inventou o Tubo de Bourdon que usado at hoje para medies de presso relativa conforme visto na figura 1.

Figura 1 - Tubo de Bourdon.

Este instrumento tem o funcionamento parecido com o do brinquedo lngua de sogra de forma que este quando soprado desenrola-se devido presso exercida pelo ar. No caso do Tubo de Bourdon, a presso gera um movimento que transmitido ao ponteiro indicando a medida da presso. Atualmente, com o avano da tecnologia digital, uma gama de novos equipamentos para diversas aplicaes foi desenvolvida, em especial os transdutores de presso (do qual ser tratado posteriormente). A caracterizao da presso tem sua importncia fundamental quando esta passou a ser mensurada. O transdutor de presso tem a funo de sentir a variao de presso e traduzir essas mudanas em valores mensurveis indicados em um mostrador. 3. Definio de Presso

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A presso (p) geralmente definida como sendo o quociente entre uma fora normal (FN) pela rea da superfcie (A) sobre a qual esta fora atua.

p=

FN A

Equao (1)

A unidade de presso no Sistema Internacional de Unidades SI o pascal (Pa), porm em muitas ocasies costuma ser representada por vrias unidades: atm (atmosfera), psi (libras por polegada quadrada), kgf/cm2, bar, etc. A converso das unidades d-se conforme a tabela 1 abaixo.

Tabela 1 Converso de unidades de presso.

de extrema importncia definir alguns termos caractersticos no que diz respeito medio com transdutores de presso: Vcuo total: Ausncia completa de matria; no h, portanto, foras capazes de acarretar presso; Vcuo: So os valores de presso medidos no intervalo que compreende o vcuo total e a presso atmosfrica (1 atm); Presso atmosfrica: a presso exercida na superfcie terrestre devido ao peso dos gases que a envolvem e usualmente definido ao nvel do mar como 101,36 kPa ou 1 atm, sendo este valor sujeito a variaes de acordo com a altitude da localidade em questo; Presso absoluta: a presso medida e expressa em relao ao vcuo total;

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Presso relativa: a presso medida e expressa em relao ao valor da presso atmosfrica.

Abaixo segue um quadro comparativo para melhor compreender os termos definidos acima.

Figura 2 Comparao entre os termos relativos presso.

Presso diferencial: a diferena entre dois valores da grandeza medida, sendo representada pelo smbolo P. Essa diferena de presso pode ser claramente entendida como o efeito resultante de duas presses opostas em uma barreira de separao, conforme o esquema abaixo:

Figura 3 Ilustrao de presso diferencial.

Ao se tratar de fluidos em escoamento fechado, surge a necessidade do discernimento de trs novos tipos especficos de presso: Presso esttica ou real: a presso que o fluido de fato sofre fruto da fora de reao das paredes do meio que restringe seu escoamento, pode ser medida atravs de um orifcio na tubulao;

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Presso dinmica: a presso decorrente da transformao de energia cintica do fluido em dinmica, atravs de uma desacelerao isoentrpica do mesmo; Presso total ou de estagnao: o valor correspondente soma das presses esttica e dinmica. A sua medio feita atravs da tomada de presso voltada contra o escoamento e alinhada com as linhas de corrente, de forma a receber o impacto do fluido; Tais definies podem ser ilustradas atravs do esboo abaixo:

Figura 4 Esquema dos diferentes tipos de presso em escoamento fechado.

A seguir ser descrito os mtodos mais utilizados para medio de presso assim como suas caractersticas metrolgicas no qual d a possibilidade para o leitor definir qual o modelo mais adequado ao seu uso. 4. Medio de Presso H sculos que se conhecem mtodos mecnicos de medio de presso. Os manmetros de tubo em U foram os primeiros medidores de presso. Originalmente, estes tubos eram feitos de vidro e as escalas eram adicionadas conforme fosse necessrio.

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Figura 5 Manmetro de Tubo em U.

Mas os manmetros so largos, tornando-se incmodos, e no esto bem ajustados para integrao nas cadeias automticas de controle. No entanto, os manmetros encontram-se usualmente no laboratrio, ou so usados como indicadores locais. Dependendo da presso de referncia usada, podem indicar presses absolutas, atmosfricas e diferenciais. J os transdutores de presso, ou sensores eletromecnicos de presso, convertem um movimento gerado por uma fora aplicada em um sinal eltrico. Estes sensores so mais teis e adaptveis do que os medidores mecnicos, especialmente quando aplicado em sistemas de aquisio de dados e controle. O sinal eltrico de sada, em transdutores bem projetados, diretamente proporcional a presso aplicada. Para medies dinmicas de presso, onde h variao rpida, as caractersticas de freqncia do transdutor devem ser consideradas. Freqentemente se utilizam termos como medidor, sensor, transdutor e transmissor de presses. O termo medidor de presso refere-se usualmente a um indicador que converte a presso detectada, num movimento mecnico de um ponteiro. Um transdutor de presso pode combinar o elemento primrio de um medidor com um conversor mecnico/eltrico ou mecnico/pneumtico e um _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.22 -

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fornecimento de potncia. Um transmissor de presso um pacote padronizado de medio de presso que consiste em trs componentes bsicos: um transdutor, seu fornecimento de potncia e um condicionador/retransmissor de sinal que converte o sinal do transdutor numa sada padronizada. Os transmissores de presso podem usar sinais pneumticos (3 a 15) psi, eletrnicos (4 a 20) mA ou ainda eletrnicos digitais.

4.1.

Sensores Utilizados na Medio de Presso

Em geral os sensores so classificados conforme a tcnica usada na converso mecnica da presso em um sinal eletrnico proporcional. Todas as tecnologias tm um s propsito que transformar a presso aplicada em um sensor, em um sinal eletrnico proporcional a mesma:

Piezo-resistivo(Strain Gage) Piezo-eltrico Potenciomtrico Capacitncia Varivel (Capacitivos) Relutncia Varivel Ressonante tico Outros 4.1.1. Transdutores Extensomtricos e Piezorresistivos (Strain Gages) Os transdutores de presso extensomtricos ou strain gages so bastante

difundidos. So utilizados para medies de faixa estreita e diferenciais sendo que ao colocar de um dos lados do diafragma presso atmosfrica ou vcuo, pode-se medir presso relativa e absoluta, respectivamente. Estes transdutores so feitos de metal e podem ser de dois tipos quanto localizao: Colados diretamente sobre a superfcie onde ocorre a deformao. Eles podem ser fios ou folhas metlicas e so os mais utilizados. Veja figura 6 (esquerda); _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.23 -

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No colados sobre a superfcie onde ocorre a deformao onde os fios ficam fixados paralelamente a superfcie. Veja figura 6 (direita).

Figura 6 - Extensmetros colados sobre a superfcie (esquerda) e no colados (direita).

Os dispositivos mais utilizados para transformar a presso aplicada em deslocamento (deformao) so os diafragmas, que podem ser planos ou esculpidos de acordo com a necessidade [1/2/3/7]. Estes transdutores so interligados em um circuito tipo Ponte de Wheatstone (figura 7) ajustada e balanceada para condio inicial e que ao ter os valores de resistncia das fitas extensomtricas mudados com a presso, sofre

desbalanceamento proporcional variao desta presso. So utilizadas na confeco destas fitas extensomtricas, metais que possuem baixo coeficiente de expanso trmica para que exista uma relao linear entre resistncia e tenso numa faixa mais ampla. _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.24 -

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Figura 7 - Representao esquemtica de uma placa com fita extensomtrica e um circuito tipo Ponte de Wheatstone.

Vrios so os metais utilizados na confeco da fita extensomtrica. Podem ser encontrados transdutores com incertezas que variam de 0,1% a 0,25% da faixa de medio mais uma deriva temporal de cerca 0,25% da faixa de medio a cada seis meses e trmica de 0,25% da faixa de medio a cada 540C. A Tabela 2 mostra alguns destes metais.
DENOMINAO CONSTITUIO (LIGA) FAIXA DE TEMPERATURA

Constantan Karma 479 Pt Nichrome V

Cobre-Nquel Cobre-Nquel Aditivado Platina-Tungstnio Nquel-Cromo

(10 a 204) C At 427 C At 649 C At 649 C

Tabela 2 - Metais utilizados na confeco de fitas extensomtricas.

Os transdutores piezorresistivos semicondutores utilizam-se do efeito piezorresistivo que acontece em certos materiais semicondutores, como silcio e germnio, com o intuito de obter maior sensibilidade e nvel de sada. O chamado efeito piezorresistivo consiste na variao da resistncia do elemento utilizado como sensor, a partir da aplicao de uma determinada deformao, neste caso gerada por uma presso. Eles podem ser fabricados para ter variaes de resistncia _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.25 -

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positivas ou negativas quando deformados e podem ser feitos fisicamente menores mantendo sua resistncia nominal [2/5/6/7]. Pontes com estes sensores podem ter at 30 vezes mais sensibilidade do que as que utilizam extensmetros metlicos, porm so sensveis temperatura, difceis de compensar e possuem uma resposta no linear. Em aplicaes onde necessria maior confiabilidade, os extensmetros metlicos so mais utilizados, mas quando a sensibilidade importante e as variaes de temperatura so pequenas, os semicondutores levam vantagem. Podem ser utilizados na faixa de operao de 21 kPa a 100 MPa.

Tabela 3 - Comparao entre extensmetros metlicos e piezorresistores.

Os transdutores de presso piezorresistivos foram os primeiros dispositivos MEMS (Sistemas Microeletromecnicos) desenvolvidos (figura 8). Nos ltimos anos, a tecnologia de micro fabricao evoluiu bastante e estes micro dispositivos (MEMS) foram integrados a circuitos integrados (CI). Uma dificuldade encontrada que os parmetros do piezorresistor so dependentes da temperatura. Para solucionar isto, os fabricantes fazem a compensao atravs de um circuito eletrnico condicionador de sinais com um laser ajustado [4].

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Figura 8 - Um transdutor de presso piezorresistivo integrado a um CI.

4.1.2. Transdutores Piezoeltricos O material piezo-eltrico um cristal que produz uma tenso diferencial proporcional a presso a ele aplicada. Este material acumula cargas eltricas em certas reas de sua estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. A piezo-eletricidade foi descoberta por Pierre e Jacques Curie em 1880. A medio de presso utilizando este tipo de transdutor se baseia no fato dos cristais piezoeltricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico, causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo, estes transdutores so utilizados apenas na medio de presses dinmicas, no sendo possvel sua utilizao com presses estticas, devido a rpida queda do sinal eltrico gerado pelo cristal aps a deformao [1/3]. Estes transdutores possuem timo tempo de resposta, assim como, resposta em alta frequncia. Portanto so bastante indicados para medies onde a presso varia rapidamente, como exploses, choques, pulsos de presso (como em motores de foguetes e compressores), entre outros. A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo ento essa relao linear o que facilita sua utilizao. Algumas caractersticas importantes dos sensores de presso piezoeltricos so: _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.27 -

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Pelo fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semicondutores, reduz-se o tamanho e peso do transdutor, sem perda de exatido; Devido a sua alta impedncia de sada circuitos condicionadores de sinal que ficam juntos do transdutor so necessrios; No necessita de fonte de alimentao externa (sensor auto-gerador) para o transdutor, apenas necessria alimentao externa para o circuito condicionador de sinais;

Possuem acelermetros integradores e massas ssmicas construdos na pilha de cristais que compensam os sinais causados por vibraes ou choques, produzindo um sinal de polarizao inversa ao sinal produzido pela presso sobre o diafragma;

Existem modelos onde no existe circuito condicionador junto ao transdutor, o que permite a sua utilizao em temperaturas mais altas.

Estes transdutores podem medir presses que vo de 0,7 kPa at 70 MPa, incertezas tpicas so da ordem de 1% do fundo de escala mais uma deriva trmica de 1% do fundo de escala a cada 540 C. Cristais de turmalina, cermica policristalina sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizados na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.

Figura 9 Simplificao do funcionamento de um transdutor de presso piezoeltrico

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Figura 10 - Exemplo de transdutor piezoeltrico

Figura 11 - Circuito de um transdutor piezoeltrico.

4.1.3. Transdutor Capacitivo (Clula Capacitiva) o transdutor mais utilizado na medio de presso (figura 12). Entre os diafragmas fixos e o mvel, existe um lquido de enchimento que funciona como um _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.29 -

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dieltrico. Como um capacitor constitudo por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia em relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na capacitncia de um circuito de medio, e ento se tem a medio de presso [1/5/7]. Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado com corrente alternada atravs de um oscilador e ento modulada a freqncia ou a amplitude do sinal em funo da variao de presso para assim, ter a sada como um sinal de corrente analgica ou digital. Como lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil (leo- flor).

Figura12 - Representao esquemtica de um transdutor de presso tipo clula capacitiva.

O transdutor formado pelos seguintes componentes: Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido; Dieltrico formado pelo leo ou lquido de enchimento; Armadura mvel (diafragma sensor).

Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento, ento este transdutor pode medir presses diferenciais, relativas e absolutas, dependendo apenas de qual presso colocada na cmara de referncia. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.30 -

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alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva. Transdutores capacitivos so muito utilizados, em parte, devido a sua grande faixa de medio, podendo medir desde presses prximas do vcuo at presses de cerca de 70 MPa. Incertezas que variam de 0,01 % a 0, 1% do valor do fundo de escala, mais uma deriva trmica de 0,25 % do FE, podem ser encontradas. Estes transdutores possuem respostas lineares e praticamente insensveis a variaes de temperatura, sendo os mais indicados em instrumentao e controle de processos, j que possuem excelente desempenho em estabilidade, em temperatura e presso esttica. Algumas de suas vantagens:

Ideais para aplicaes de baixa e alta presso. Minimizam o Erro Total Provvel e conseqentemente a variabilidade do processo.

Ideais para aplicaes de vazo. Por sua resposta linear, permite alta faixa de medio com exatido.

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Figura 13 - Exemplo de construo de um sensor capacitivo.

4.1.4. Transdutor Indutivo (LVDT) Outro transdutor de presso bastante utilizado o transformador diferencial de ncleo varivel, ou LVDT. Este sensor consiste em uma bobina primria (bp) e duas bobinas secundrias (bs1 e bs2) ligadas em oposio de fase e um ncleo de ferro-doce disposto simetricamente com relao s bobinas. Quando o sistema est em repouso, as tenses induzidas em bs1 e bs2 so idnticas, sendo a resultante V2 igual a zero. Quando h presso aplicada, ocorre o deslocamento do ncleo, provocando tenses diferentes em bs1 e bs2 e conseqentemente, V2 ser diferente de zero.

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Figura 14 - Representao esquemtica de um transdutor de presso indutivo

Transdutores de presso indutivos esto disponveis com incerteza de 0,5% do fundo de escala e faixa de medio de (0 a 70) MPa. Eles podem detectar presses absolutas, relativas e diferenciais. Suas maiores limitaes so a suscetibilidade a desgaste mecnico e sensibilidade a vibrao e interferncia magntica [1/5].

4.1.5. Transdutor Potenciomtrico O transdutor potenciomtrico de presso fornece um mtodo simples para obter uma sada eletrnica desde o instrumento mecnico de medio
[5]

. O

equipamento consiste de um potencimetro de preciso (exatido), cujo brao est mecanicamente ligado ao Bourdon, ou a um elemento embaixo deste. O movimento do brao atravs do potencimetro converte a deflexo detectada mecanicamente pelo sensor numa medio de resistncia, utilizando um circuito de Ponte de Wheatstone (figura 15).

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Figura 15 - Representao esquemtica de um transdutor de presso potenciomtrico.

A natureza mecnica das ligaes conectadas entre o brao e o tubo de Bourdon introduz erros inevitveis neste tipo de medio. Os efeitos da temperatura causam erros adicionais por causa das diferenas nos coeficientes de dilatao trmica dos componentes metlicos do sistema. Alguns erros tambm podem acontecer devido ao desgaste e os contatos dos componentes. Os transdutores potenciomtricos podem ser extremamente pequenos e instalados em lugares apertados, como por exemplo, dentro de uma caixa com dimenses de (102 x 127) mm do dispositivo mostrador. Eles tambm fornecem uma sada robusta que pode ser lida sem amplificao adicional. Isto lhe permite ser usado em aplicaes de baixa potncia, alm ter um custo baixo. Os transdutores potenciomtricos podem detectar presses entre (5 e 10 000) psi (35 kPa e 70 MPa). Sua incerteza est entre 0,5 % e 1 % da leitura, sem incluir a deriva e os efeitos trmicos [1]. 4.1.6. Transdutor ptico Os transdutores de presso pticos so instrumentos de medio que detectam movimentos minuciosos devido a mudanas na presso e geram um sinal eltrico _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.34 -

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proporcional

[1]

. Um LED usado como fonte de luz, e uma aleta bloqueia parte da

luz enquanto movida pelo diafragma (figura 16).

Figura 16 - Representao esquemtica de um transdutor de presso ptico.

medida que a presso move a aleta entre a fonte de luz e o diodo de medio, a quantidade de luz infravermelha recebida varia. Estes transdutores so imunes aos efeitos da temperatura e por causa da pequena quantidade de movimento necessria para a medio (menor que 0,5 mm), a histerese e repetitividade so aproximadamente zero. _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.35 -

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Os transdutores de presso pticos no precisam de muita manuteno. Eles apresentam uma tima estabilidade e so projetados para medies de longa durao, alm disso, esto disponveis nas faixas de medio de 35 kPa at 413 MPa com uma incerteza de 0,1 % de fundo de escala. Existem tambm alguns mtodos que utilizam as propriedades das fibras pticas para medio de presso. Alguns dos mtodos de medio que utilizam a transduo com fibra ptica so citados a seguir: Medio utilizando grades de Bragg em fibras pticas; Medio atravs de mtodos interferomtricos; Medio por micro-flexo da fibra (figura 17).

Figura 17 - Medio de presso utilizando fibra ptica (Micro-Flexo).

4.1.7. Transdutores de Presso Fio-Ressonante Os transdutores de presso fio-ressonante (figura 18) consistem em um fio preso por um lado num ponto esttico e no outro, a um diafragma. Um circuito oscilador faz com que o fio oscile em sua freqncia de ressonncia. Uma mudana na presso sobre o diafragma altera a tenso do fio, alterando tambm, sua freqncia de ressonncia. Um contador digital detecta esta variao na freqncia [1]. Variaes so detectadas com uma exatido muito grande, por isso, este tipo de transdutor pode ser utilizado em aplicaes onde se necessita medir pequenas _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.36 -

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presses diferenciais, assim como, presses relativas e absolutas. A vantagem mais significativa destes transdutores que eles geram um sinal digital que pode ser enviado diretamente para um microprocessador. Algumas de suas limitaes so: Sensibilidade a temperatura; Sinal de sada no-linear; Alguma sensibilidade a choques e vibraes.

Estas limitaes podem ser minimizadas com a utilizao de um microprocessador para compens-las. Estes transdutores podem medir presses absolutas de at 10 mm Hg e relativas maiores que 42 MPa, com incertezas de 0,1 % do fundo de escala, deriva trmica de 0,2 % a cada 538 C e deriva temporal de 0,1 % a cada seis meses.

Figura 18 - Transdutor de presso Fio-Ressonante

4.1.8. Tecnologia SAW Um dos problemas dos transdutores que vinham sendo utilizados para medio da presso em pneus a necessidade de serem alimentados por uma bateria, _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.37 -

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a qual uma massa adicional significativa no pneu, h necessidade de substituio peridica, e h problemas quanto ao tratamento dos rejeitos
[8]

. Essa questo levou

intensificao das pesquisas relacionadas a transdutores de presso wireless; da a importncia crescente dos transdutores de presso baseados na tecnologia SAW Surface Acoustic Wave
[9]

. Esses transdutores baseiam-se na alterao de

propriedades de ondas acsticas se propagando na superfcie de materiais piezoeltricos, devido ao das grandeza que se deseja medir. Dispositivos SAW so componentes microacsticos constitudos por um substrato piezoeltrico. Na superfcie plana e polida desse substrato so depositadas pequenas estruturas metlicas. Essas estruturas metlicas so, tipicamente, de dois tipos: IDT (Interdigital Transducers) e grades de reflexo. A funo do IDT transformar a onda eletromagntica emitida por um radar em uma onda acstica; a onda eletromagntica recebida atravs de uma antena conectada ao IDT. A onda acstica se propaga pelo material piezoeltrico, sendo parcialmente refletida pelas grades de reflexo dispostas no substrato. As ondas refletidas so novamente convertidas em ondas eletromagnticas, pelo IDT, e retransmitidas para o radar. Por fim, os sinais recebidos pelo radar so analisados [9],[10]. A figura 19 ilustra o princpio de funcionamento dos transdutores SAW.

Figura 19. Esquema de um sistema SAW

Os dispositivos SAW podem ser utilizados como transdutores, na medida que alteraes nas grandezas de interesse (fsicas ou qumicas) gerem uma variao nas propriedades de propagao da onda acstica. Esse efeito utilizado, por exemplo, _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.38 -

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para medies de temperatura, presso e torque. H casos em que a grandeza de interesse influencia diretamente as propriedades da onda acstica. Porm, para medir grandezas como presso, torque, deformao ou acelerao, so necessrios componentes mecnicos adicionais alm do simples substrato, tornando o projeto mecnico do transdutor mais complexo [9], [10]. Transdutores de presso SAW possuem, a exemplo dos transdutores de presso convencionais, um diafragma que sofre deflexo sob ao da presso aplicada em sua superfcie. Entre o diafragma e uma outra placa de cobertura formada uma cavidade hermeticamente selada que contm a presso de referncia. comum que o diafragma e a placa de cobertura sejam do mesmo material (comumente quartzo), minimizando assim a sensibilidade temperatura estrutura bsica pode ser visualizada na figura 20.
[9], [10]

. Essa

Figura 20. Desenho esquemtico de um transdutor de presso SAW.

O projeto mecnico desse tipo de transdutor, principalmente no que concerne s dimenses do diafragma, questo no trivial. Diversos artigos [10], [11], [12], [13], [14],
[15], [16]

relatam a utilizao de programas FEM (Finite Element Method) para

determinar a geometria do transdutor, devido dificuldade de determinar, analiticamente, o comportamento do tipo de material utilizado nesses transdutores. O dimetro (no caso de diafragmas circulares) e a espessura timos do diafragma so determinados pelas exigncias de faixa de presso e comportamento dinmico [17]. Em
[11] [18]

relata-se o desenvolvimento de prottipos de transdutores


[11]

baseados nos princpios anteriormente relatados. O prottipo apresentado em

fruto de uma parceria entre a Siemens e as Universidades de Viena e Linz (ustria);

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o prottipo apresentado em [18] foi desenvolvido pela empresa Transense, sediada no Reino Unido. Existe um tipo de transdutor de presso baseado na tecnologia SAW que, porm, pode ser denominado de hbrido, visto que utiliza tambm uma outra tecnologia de transduo. Esse transdutor, conforme apresentado em
[8]

, utiliza a

tecnologia SAW para transmisso do sinal e transduo de temperatura, utilizando, porm, um elemento capacitivo como transdutor de presso. Devido s suas dimenses e custo reduzidos, tambm proposta a utilizao desse transdutor para monitorar presso em pneus, conforme ilustrado na figura 21.

Figura 21. Sistema SAW utilizado como TPMS.

A justificativa para a utilizao de um elemento capacitivo ao invs de um SAW para a transduo da presso a drstica miniaturizao que o transdutor de presso capacitivo proporciona; os autores de [8] tambm afirmam haver adequao s exigncias da indstria automotiva: baixo custo, alta confiabilidade, pequenas dimenses e massa. No artigo menciona-se que tentativas anteriores de utilizar um transdutor baseado somente na tecnologia SAW no produziram resultado adequado aplicao em TPMS, justamente devido ao fato das dimenses do chip terem ficado muito grandes.

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5. Novidades no Mercado
5.1. Um nano sensor de presso

Nanofio de oxido de zinco que respondem eletricamente quando dobrado pode ser usado para medir fora e presses instantneas. Os materiais piezoeltricos quando torcionado, dobrado ou comprimido produzem eletricidade um efeito que usado em microfones e telefones. Agora, levando em conta o efeito piezoeltrico em nanofios de xido de zinco, pesquisadores da Georgia Institute of Technology tm feito pequenos dispositivos que podem medir foras extremamente pequenas na faixa de nano a piconewtons. Pode-se medir foras entre duas molculas, diz Zhong Lin Wang.

Figura 22. Cargas eltricas na superfcie do nanofio.

Nanofios de xido de zinco so extremamente sensveis a pequenas foras, na faixa de nano a piconewtons. Quando uma pequena fora dobra o nanofio, cargas eltricas acumulam na superfcie do fio e diminui o fluxo de corrente atravs do fio (figura 22). O principio pode ser usado para fazer pequenos sensores de presso que podem ser implantados no corpo ou em avies e nibus espaciais. A capacidade de medir foras to pequenas podem levar a dispositivos que podem ser implantados no organismo para medir mnimas alteraes de presso arterial de forma continua, diz Wang. Os sensores tambm poderiam ser instalados _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.41 -

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nas asas de avies e naves espaciais para acompanhar as flutuaes de presso que ocorrem. Devido o fluxo de corrente atravs de o nanofio responder rapidamente, ele pode ser usado para fazer um gatilho sensvel para air bags do carro. "Se sujeito a uma fora externa, ento ele desliga dentro de um microssegundo", diz Wang. A idia de utilizar o efeito piezoeltrico para fazer sensores de presso no novidade, diz Toh-Ming Lu, um professor de fsica aplicada no Rensselaer Polytechnic Institute (RPI). "O que interessante, realmente, faz-lo em uma escala to pequena - na nanoescala", diz ele. Ao conectar as duas extremidades de um nanofio de xido de zinco a eletrodos, o grupo de Wang fez dispositivos semelhantes aos transistores em dispositivos eletrnicos. Em um transistor eletrnico, a aplicao de uma tenso na porta do eletrodo controla o fluxo de corrente entre a fonte e o dreno. No novo transistor de deteco de presso, os dois eletrodos onde o nanofio conectado, atuam como fonte e dreno, mas no h nenhuma porta. Em vez de aplicar uma tenso na porta, simplesmente dobra-se o fio. Quando o nanofio se dobra, o lado de sentido oposto ao dobramento torna-se positivamente carregada, enquanto a superfcie compactada interior torna-se carregado negativamente. A diferena de cargas cria uma tenso que os substitui a tenso de porta. O xido de zinco biocompatvel, portanto pode-se implantar o sensor de presso no brao do paciente para controlar a presso arterial de forma contnua, diz Wang. O sensor pode transmitir a presso lida para um mostrador que exibiras os dados. Como o dispositivo baseado na deformao em um nico nanofio, "pode-se achar que a sensibilidade pode ser muito elevado", afirma Yi Cui, professor de cincia dos materiais e engenharia na Universidade de Stanford. Uma vantagem do sensor de presso que poderia ser feito em um dispositivo totalmente auto-alimentado, combinando-o com um nanogerador. O nanogerador aproveitaria a energia mecnica do pulsar dos vasos sanguneos e geraria a eletricidade para o sensor de presso. _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.42 -

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O conceito tambm pode ser aplicado a outros tipos de sensores. Um uso para o dispositivo poderia ser como um biosensor, diz Cui. O princpio que as molculas ao se chocarem, deformam o nanofio e alteraria a corrente atravs dele. Os pesquisadores tambm poderiam desenvolver um sensor qumico, no qual a reao qumica perturba o nanofio, diz Lu RPI. A idia est sendo desenvolvida em laboratrio agora, e os pesquisadores ainda precisam chegar a um projeto para um dispositivo de sensor de presso autoalimentado. Este desafio da engenharia no fcil, diz Lu. "A idia bsica muito boa", diz ele. "Exatamente como voc faria isso - colocando-o no corpo e obtendo a resposta, descobrir qual o sinal, o que o rudo - que sempre um desafio." 5.2. Blocos de Nanotubos de Carbono

Blocos de nanotubos de carbono podem ser usados para criar sensores de presso eficientes de acordo com pesquisadores da Resselaer Polytechnic Institute. Tomando como vantagem das propriedades eltricas e mecnicas do material, pesquisadores montaram um bloco de nanotubo com 3 mm e descobriram que ele tinha adequadas aplicaes como um transdutor de presso. No importa quantas vezes ou quo duro ele montava o bloco, ele exibia uma relao constante e linear entre a fora como foi aplicada e a resistncia eltrica. Devido relao linear entre carga e tenso, ele pode ser um excelente sensor de presso, disse Subbalakshmi Sreekala, pesquisador da Rensselaer. Um sensor incorporado ao bloco de nanotubos de carbono seria capaz de detectar pequenas alteraes de presso e seria benfico para qualquer aplicao industrial, Sreekala disse. Duas aplicaes potenciais so um manmetro para verificar a presso de ar de pneus de automvel, e um sensor de presso micro eletro mecnico que poderia ser usado na fabricao de equipamentos de semicondutores. Apesar de extensa pesquisa das propriedades mecnicas das estruturas de nanotubos de carbono, Sreekala e sua equipe so os primeiros a explorar e documentar a relao de tenso-deformao do material.

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No laboratrio, os pesquisadores colocaram o bloco de nanotubos de carbono em uma mquina de vice-like (torno de bancada) e aplicaram diferentes nveis de tenso. Eles anotavam a tenso aplicada e mediam a deformao correspondente. Enquanto o bloco estava sendo comprimido, era aplicada corrente eltrica atravs dele e era medida a sua resistncia. A equipe de pesquisa descobriu que a deformao que eles aplicaram no bloco tinha uma relao linear com sua resistncia eltrica. A relao linear de tenso-deformao vlida at que o bloco seja comprimido a 65% de sua altura original. Alm disso, as propriedades mecnicas comeam a falhar e a relao linear deixa de ser vlida. A equipe est atualmente pesquisando maneiras de melhorar essas propriedades misturando compsitos polimricos para fazer um novo material com uma relao de tenso-deformao duradoura. "O desafio ser escolher o polmero correto para que no se perca a eficincia, mas que mantenha a mesma resposta em todas as direes", afirmou Sreekala.

5.3.

Filme indicador de Presso

Um novo sensor de presso que revela a distribuio e magnitude de presso entre duas superfcies em contacto ou atravs de impacto entre elas. O funcionamento muito simples (figura 23). Trata-se de um filme polister que contm uma camada de pequenas microcpsulas. A aplicao da fora sobre o filme provoca a ruptura das microcpsulas, produzindo uma imagem topogrfica permanente e de alta resoluo da variao de presso em toda rea de contato. Basta aplicar a presso e retirar o filme imediatamente que este revelar uma distribuio de presso que ocorreu entre as duas superfcies. Conceitualmente semelhante ao papel de tornassol (papel indicador de pH), a intensidade da cor do filme est diretamente relacionada quantidade de presso aplicada nele. Quanto maior for a presso, mais intensa ser a cor. _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.44 -

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O filme extremamente fino (4 a 8) mils ou (0,1 a 0,2) mm que lhe permite estar em conformidade em superfcies curvas. Ideal para ambientes agressivos e

espaos pequenos nos quais os transdutores eletrnicos convencionais no so acessveis.

Figura 23. Funcionamento do filme indicador de presso.

6. Aplicaes tpicas de transdutores de presso

Em aplicaes industriais, boa repetitividade normalmente mais importante do que a exatido. Se a presso varia numa faixa grande, transdutores com boa linearidade e baixa histerese so preferidos. Variaes de temperatura tambm causam erros nas medies de presso influenciando muito na medio de pequenas presses e presses diferenciais. Em algumas aplicaes, compensadores de temperatura devem ser utilizados. A figura 24 abaixo apresenta a faixa de medio de diversos transdutores de presso [1/7].

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Figura 24 - Faixa de medio de diversos transdutores de presso.

7. Referncias bibliogrficas [ 1] Transations in Measurement and Control Force-Related

Measurements. Livro tcnico da Omega, Vol 3. [ 2] [ 3] [ 4] Kester, W. Strain, Force, Pressure and Flow Measurements Section 4. Introdution to Piezoelectric Pressure Sensors. Manual da Dytran. Brysek, J., Flannery, A. Integrating MEMS with Integrated Circuits.

Artigo IEEE, junho/2004. [ 5] Bicking, R. Fundamentals of Pressure Sensor Technology. Artigo do site

www.sensors mag.com, novembro/1998. [ 6] Konrad, B. Demystifying Piezoresistive Pressure Sensors. Artigo do site

www.sensors mag.com, julho/1999. [ 7] Wilson, J. Pressure Measurement: Principles and Practice. Artigo do site

www.sensors mag.com, janeiro/2003. [8] SCHIMETTA, G. et al. Optimized design and fabrication of a wireless pressure and temperature sensor unit based on saw transponder technology. In: Proc. IEEE MTT _____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas - 1.46 -

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1.7 Medio de Temperatura


A Grandeza Temperatura
A grandeza fsica fundamental conhecida como temperatura termodinmica usualmente representada pela letra T e sua unidade o Kelvin, smbolo K. A unidade da temperatura termodinmica definida como a frao 1/ 273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua, que um estado da matria singular, universal e reprodutvel. O SI reconhece que as temperaturas em Kelvin no so convenientes para o uso dirio e, por isso, complementam com a definio da temperatura Celsius, smbolo t, com equao: t (C) = T(K) - 273,15 A unidade da temperatura Celsius o grau Celsius, smbolo C e a unidade tem a mesma variao que o kelvin. Temperatura uma grandeza que ocupa lugar de destaque no universo da metrologia. De todos os tipos de transdutores utilizados, da ordem de 15% so transdutores de temperatura. De fato, temperatura um parmetro fundamental na maioria dos processos fsicos, sendo que em torno de 60% dos parmetros controlados esto associados a ela. Temperatura est relacionada com a energia cintica das molculas em uma regio de um corpo qualquer; entretanto, esta energia cintica no pode ser medida diretamente. A soluo encontrada para transpor esta dificuldade, foi a utilizao de sistemas termodinmicos que se baseiam nas propriedades fsicas dos materiais, realizando uma escala de temperatura bastante prxima da escala terica. Dessa forma foi definida a Escala Internacional de Temperatura [6]. A primeira verso da escala internacional foi definida em 1927 e, aps diversas revises, resultou na ltima escala vigente apresentada em 1990, denominada Escala Internacional de Temperatura (International Temperature Scale - ITS-90) [6]. Essa ltima reviso substituiu a mais difundida escala no meio industrial, a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (International Practical Temperature Scale 1968 IPTS-68). A ITS-90 difere significativamente da escala de 1968. Embora seja mais complexa, a escolha de faixas de temperatura maior e mais adequada s reais necessidades da termometria [1]. A faixa de temperatura abrangida pela ITS-90 comea em 0,65K at a mais alta temperatura praticamente mensurvel em termos da lei de radiao de Planck. A Figura 1 um guia para as principais caractersticas da ITS-90, ilustrando os pontos fixos, os tipos de termmetros usados e as faixas para as quais so definidas as equaes de interpolao. Conforme ilustra a Figura 1 h trs estgios bsicos para se estabelecer a escala: Os pontos fixos, que podem ser pontos de fuso, solidificao ou triplo de vrias substncias e que so construdos de acordo com as orientaes do BIPM; As indicaes de termmetros aprovados, determinadas em cada ponto fixo; As temperaturas, dentro de vrias faixas, calculadas a partir dos valores determinados nos pontos fixos apropriados, usando-se as equaes de interpolao especficas. Os pontos fixos so sistemas fsicos cujas temperaturas so fixadas atravs de algum processo fsico e, portanto, universais e reprodutveis. O sistema mais bem sucedido para temperatura so as transies de fase, que envolvem as maiores mudanas de estado, por exemplo, lquido para slido ou vapor para lquido.

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Figura 1:Guia simplificado das principais caractersticas da ITS-90

Sob condies apropriadas, ou seja, um aparato de ponto fixo, a transio de fase ocorrer em uma nica temperatura, que depende das propriedades da substncia usada e no do aparato. Como a mudana envolve calor latente, possvel uma boa estabilidade de temperatura. O calor latente a quantidade de calor requerida para provocar uma mudana de estado sem mudana da temperatura. Desta forma, uma pequena quantidade de transferncia de calor entre a substancia e seus arredores no causar uma mudana de temperatura na substancia durante a transio de fase. Os pontos de solidificao dos metais puros so controlados pelo calor latente de fuso e propiciam temperaturas altamente reprodutveis. Os pontos triplos de muitas substncias tambm so excelentes pontos fixos, uma vez que representam o equilbrio entre as trs fases - slida, lquida e gasosa - em uma nica temperatura e presso. A Figura 2 fornece os detalhes dos sistemas e seus valores definidos.

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Quatro classes de termmetros so utilizadas para estabelecer a escala: Termmetros de presso de vapor; Termmetros de gs; Termmetros de resistncia de platina; Termmetros de radiao.

Figura 2: Pontos fixos de temperatura da ITS-90

Calibrao dos transdutores de temperatura Ao se calibrar um transdutor de temperatura necessrio especificar a sua faixa de operao e qual a incerteza que se pretende medir com o mesmo. A escolha do mtodo e equipamentos para a calibrao um fator importante, pois a incerteza combinada do padro com o meio trmico deve ser no mnimo 1/3 do limite de erro do objeto a ser calibrado. Os mtodos utilizados para a calibrao dos transdutores de temperatura so: - Calibrao em Pontos Fixos: os pontos fixos mais conhecidos e de mais fcil realizao so 0 C, temperatura na qual o gelo puro derrete e 99,975 C ou o ponto de ebulio da gua, sob 1 atm de presso. Alm desses, construindo-se cadinhos especiais de grafite e preechendo-os com uma das substncias especificadas pela ITS-90, possvel calibrarem-se transdutores de temperatura com pequenas incertezas. So chamados de pontos fixos os pontos de solidificao, fuso, triplos ou de ebulio. A figura 3 mostra clulas de pontos fixos, abertas e fechadas. A figura 4 ilustra as incertezas tpicas.

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Fig 3: Clulas de pontos fixos aberta e fechada

Fig 4: Incertezas na calibrao em pontos fixos em vrias faixas de temperatura

- Calibrao por comparao: o mtodo mais rpido, mais simples e mais econmico para a calibrao de um transdutor de temperatura. O sistema de calibrao formado por um termmetro calibrado (atravs do qual se obtm a rastreabilidade) e um meio trmico com uniformidade conhecida que cubra a faixa de temperatura desejada. O termmetro padro pode ser um termmetro de lquido em vidro, termopar ou um termorresistor, acoplado a um indicador. A figura 5 ilustra o procedimento de calibrao por comparao.

Figura 5: Calibrao por comparao

- Calibrao industrial: o meio trmico mais utilizado para a utilizao industrial por comparao so os banhos de bloco metlico, que cobrem a faixa de 55 C abaixo da temperatura ambiente at 1200 C. A figura 6 mostra um banho de bloco metlico.

Figura 6 Banho de bloco metlico

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Os banhos so divididos em faixas: Faixa -30 C a -140 C +35 C a +650 C +200 C a +1200 C Incerteza tpica 0,1 a 0,2 C 0,1 a 0,5 C 1 a 2 C

Baixa temperatura Temperatura mdia Alta temperatura

Transdutores Eltricos de Temperatura


H grande diversidade de instrumentos, operando com base nos mais variados princpios, que so aplicados na termometria. Os mais comumente utilizados: termmetros de coluna de lquido, termopares, termmetros de resistncia e pirmetros de radiao. Dentre esses, os transdutores eltricos tipos termopar e os resistivos (termorresistor e termistor), representam mais de 90% dos transdutores de temperatura normalmente usados. A seleo de um sistema de medio para uma dada aplicao na termometria eltrica dependente, primeiramente, das caractersticas do transdutor. O conhecimento aprofundado de tais caractersticas primordial para a escolha entre o melhor transdutor eltrico de temperatura: termopar, termorresistor ou termistor. O termopar o mais conhecido transdutor de temperatura. Os termopares apresentam na sua sada um sinal eltrico em tenso obtido de uma transformao energtica, do domnio trmico para o domnio eltrico. So, portanto, transdutores auto-geradores. Tm sido empregados nas mais diversas aplicaes, desde temperaturas extremamente baixas, na faixa do oxignio lquido -183 C, a temperaturas acima de 1500 C. Os termopares so, ainda atualmente, os transdutores eltricos mais utilizados na medio de temperatura. Isto se deve principalmente ao fato de serem conhecidos h mais tempo no meio industrial e de possurem caractersticas interessantes para muitas aplicaes: fisicamente, so simples; podem ser flexveis; so robustos; geralmente so de fcil instalao e manuseio; possuem boa resposta dinmica; ampla faixa de medio; so transdutores auto-geradores. Nas ltimas dcadas observou-se um crescimento significativo do emprego de transdutores resistivos termorresistores e termistores. Para o caso dos termorresistores, existe um marco: a ITS- 90, na qual tal transdutor foi adotado como elemento interpolante em ampla faixa de temperatura. A partir da pode-se observar que surgiram muitas normas relativas a termorresistores. Atualmente os termorresistores esto substituindo os termopares em grande nmero de aplicaes. Cresceu tambm, em especial a partir da dcada de 90, a utilizao de transdutores resistivos semicondutores, (termistores). Dentre as principais razes esto o surgimento dos termistores linearizados e o fato de que a caracterstica de resposta exponencial dos termistores deixou de ser algo muito significativo. Com a capacidade de processamento trazida pela utilizao de processadores eletrnicos junto ao sistema de medio o comportamento no linear, desde que bem definido, no representa maiores problemas. Os termorresistores so principalmente utilizados como elemento padro de calibrao e em medio de temperatura em bancadas de ensaios de produtos, devido a sua caracterstica de estabilidade por longos perodos de tempo. J os termistores, so mais comumente empregados em circuitos de compensao da juno de referncia de termopares e em sistema de controle de temperatura ambiente, por causa de sua alta sensibilidade nessa faixa de temperatura.

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Termopares
Fundamentos de termoeletricidade Os efeitos termoeltricos recebem essa denominao porque envolvem tanto energia trmica quanto eletricidade. A medio de temperatura por meio de termopares se baseia no efeito de Seebeck (1821) o qual determina que se dois metais dissimilares forem conectados formando um circuito eltrico fechado, com as duas junes em diferentes temperaturas, o circuito passa a ser percorrido por uma corrente eltrica gerada por uma fora eletromotriz trmica (tenso termoeltrica), conforme mostra a Figura 7.
Juno de referncia Juno de medio

Figura 7: circuito termoeltrico bsico compreendendo dois metais diferentes, A e B e duas junes, a de medio e a de referncia.

A quantidade de corrente aumenta com o aumento da diferena de temperatura entre as junes. Esse fenmeno tem um lado til, permitindo a construo de termmetros do tipo termopar e preocupante, uma vez que os efeitos termoeltricos indesejveis podem ser a maior fonte de erros em medies de baixa tenso, quando se tem vrias junes de fios em temperaturas diferentes. As duas junes so normalmente chamadas de junta quente e junta fria, mas a terminologia mais adequada juno de medio e juno de referncia. O efeito de Seebeck resultante de dois fenmenos trmicos, o efeito de Peltier (1834) e efeito de Thomson (1854). O primeiro refere-se liberao ou absoro de calor quando uma corrente eltrica flui atravs da juno de dois condutores dissimilares. A direo da corrente determina se o calor liberado ou absorvido. Esse efeito reversvel, independente da forma ou dimenses dos condutores que compem as junes e proporcional corrente que flui pelas junes. O efeito de Peltier diferente do efeito Joule. O efeito Joule no necessita de metais dissimilares e funo das dimenses do condutor, alm de ser um fenmeno irreversvel. O segundo, efeito de Thomson, mostra que energia trmica liberada ou absorvida num nico condutor submetido a um gradiente trmico, quando percorrido por corrente eltrica. Estes efeitos podem ser equacionados de acordo com o teorema fundamental da termoeletricidade: Onde: dVAB dT = dPAB dT =

dV AB dPAB = + ( A B ) dT dT

Coeficiente de Seebeck gerado pelo par AB Coeficiente de Peltier gerado pelo par AB

A e B = Coeficientes de Thomson dos condutores B e A

A equao anterior mostra que o efeito de Seebeck a soma algbrica do efeito de Peltier e Thomson. Essa equao pode ser expressa de uma maneira mais simplificada como:

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dVAB = S A SB dT S A S B = S A, B =
0 T

Onde:

A, B
T

S A, B = Coeficiente de Seebeck do termopar em

dT

(V/K)

Medio da tenso de um termopar Em um circuito aberto constitudo por uma nica juno formada por dois fios, existe uma tenso que depende dos metais dos fios e da temperatura da juno. Esta tenso gerada, conhecida por tenso termoeltrica ou "tenso Seebeck", na prtica, no pode ser medida diretamente, uma vez que a conexo do voltmetro nos fios para medio da tenso da juno forma novas junes termoeltricas. A Figura 8 ilustra a medio da tenso de juno de um termopar tipo T (cobre-constantan) utilizando um voltmetro.

Figura 8: medio da tenso de Seebeck gerada por um termopar tipo T utilizando um voltmetro

Desejamos que o voltmetro mea apenas a tenso V1, mas ao conect-lo com a inteno de medir a tenso de sada da juno J1, criamos mais duas junes metlicas: J2 e J3. Uma vez que J3 uma juno cobre-cobre, a tenso termoeltrica gerada igual a zero (V3=0), mas J2 uma juno cobreconstatan a qual adiciona uma tenso V2 em oposio a V1. A leitura resultante do voltmetro V ser proporcional a diferena de temperatura entre J1 e J2. Assim, no podemos encontrar a temperatura em J1, a menos que encontremos primeiro a temperatura de J2. Portanto, em circuitos de medio de temperatura com termopares no se mede uma temperatura em valor absoluto e sim uma diferena entre duas temperaturas. Uma forma de determinar a temperatura de J2 coloc-la fisicamente em um banho de gelo fundente e forar sua temperatura a 0 C, estabelecendo a juno de referncia, como mostrado na Figura 9.

Figura 9: uso da juno de referncia com termopar tipo T

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importante ressaltar que a tenso gerada na juno J2 que se encontra no banho de gelo fundente no nula. Ela funo da temperatura absoluta. Adicionando a tenso da juno que est no banho de gelo fundente, temos a tenso V referenciada a 0 C. Este mtodo bastante exato uma vez que a temperatura do ponto de gelo fundente bem conhecida e usada para estabelecer as tabelas dos diversos tipos de termopares e converter a tenso V na temperatura TJ1. O termopar de cobre-constantan mostrado na Figura um exemplo nico, uma vez que o cobre o mesmo metal utilizado nos terminais do voltmetro. Utilizando um termopar tipo J (ferro-constantan) conforme mostra Figura 10, aumenta-se o nmero de junes metlicas dissimilares no circuito, pois temos mais duas junes cobre-ferro nos conectores do voltmetro (J3 e J4).

Figura 10: uso da juno de referncia com termopar tipo J

Nesta situao as junes J3 e J4 agem em oposio, tendendo a cancelar os efeitos termoeltricos geados nessas junes (Figura 11). Entretanto, se os terminais HI e LO do voltmetro no estiverem mesma temperatura, ser introduzido um erro, proporcional diferena de temperatura existente. Para evitar este problema, pode-se utilizar um bloco isotrmico para as junes cobre-ferro, conforme mostra a Figura 12.

Figura 11: cancelamento da tenso de juno nos terminais do voltmetro

Figura 12: removendo as junes dos terminais do voltmetro, usando o bloco isotrmico

O bloco isotrmico um isolante eltrico, mas um bom condutor de calor e serve para manter as junes J3 e J4 na mesma temperatura. A temperatura absoluta do bloco no relevante, uma vez que as junes ferro-cobre agem em oposio. Vamos agora substituir o banho de gelo por um bloco isotrmico e integr-lo ao bloco das junes J3 e J4, conforme Figura 13.

Figura 13: eliminando o banho de gelo

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Fazendo uso da lei dos metais intermedirios (Figura 14), podemos eliminar a juno extra. Esta lei emprica estabelece que um terceiro metal (neste caso o ferro) inserido entre dois outros metais dissimilares de uma juno termopar no ter nenhum efeito na tenso de sada enquanto as junes estiverem mesma temperatura. Esta uma concluso til que elimina completamente a necessidade do fio de ferro conectado ao terminal LO do voltmetro. Assim, as junes J3 e J4 tomam o lugar do banho de gelo. Esta duas junes tornam-se a juno de referncia, conforme figura 15.

Conexo isotrmica

=
TREF

Figura 14: lei dos metais intermedirios

Figura 15: circuito equivalente

Podemos, ento, medir diretamente a temperatura do bloco isotrmico (ou seja, da juno de referncia) e usar esta informao para computar a temperatura desconhecida TJ1, conforme mostra a Figura 16. Um termistor, cuja resistncia RT funo da temperatura, proporciona uma forma de medir a temperatura absoluta da juno de referncia. As junes J3 e J4 e o termistor esto na mesma temperatura devido s caractersticas do bloco isotrmico.

Figura 16: junta de referncia externa

Usando um voltmetro podemos: 1. Medir RT para encontrar TREF e convert-la em sua tenso de juno equivalente, VREF. 2. Medir V e VREF para encontrar V1 e converter V1 para a temperatura TJ1. Este procedimento conhecido por compensao por software, uma vez que utiliza um software no prprio instrumento ou em um computador para compensar o efeito da juno de referncia. O transdutor de temperatura do bloco isotrmico pode ser qualquer dispositivo que tenha uma caracterstica proporcional temperatura absoluta: um termorresistor, termistor ou um circuito integrado especfico. Uma outra tcnica para compensar a juno de referncia utilizar a compensao por hardware, inserindo uma tenso no circuito, de forma tal que esta cancele a tenso gerada pela juno de referncia. A combinao desta tenso de compensao por hardware e da tenso da juno de referncia equivale a juno de 0 C, conforme mostra a Figura 17. A tenso de compensao e uma funo do transdutor de temperatura RT. A tenso V referenciada a 0 C e pode ser convertida para temperatura utilizando-se as tabelas de converso.

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Figura 17: circuito de compensao da junta de referncia por hardware

Este circuito tambm conhecido como gelo eletrnico e existem comercialmente para uso com qualquer voltmetro e uma grande variedade de termopares. A maior desvantagem desta configurao de que para cada tipo de termopar, usualmente necessrio um circuito especfico. Leis fundamentais dos termopares Existem 5 (cinco) leis aplicveis aos circuitos com termopares, chamadas de leis fundamentais dos termopares, cujo conhecimento das mesmas imprescindvel para a correta aplicao de circuitos de medio com tais transdutores. 1) A tenso resultante nas junes de um circuito fechado com dois fios de materiais A e B formando juntas mantidas nas temperaturas T1 e T2, totalmente independente das outras temperaturas ao longo do circuito, desde que os materiais A e B sejam homogneos (Figura 18).
Material A T1 Material B I T2 Material B Material A

T1

T3

T4

T5 T8

Vo

T10 T9 Material B

T6 T7

T2

Vo

Material B

Figura 18

2) No circuito considerado na primeira lei, se um terceiro material (C) inserido em um dos ramos e estando suas junes sujeitas mesma temperatura (Ti = Tj), a tenso resultante nas junes do circuito independente do material (C), do comprimento do terceiro fio e das temperaturas ao longo de tal fio (Figura 19).
Material C Material A T1 Material B I T2 Material B Material A Ti I Vo Tj Material A T2 Material B

T1 Material B

Vo

Figura 19

3) A tenso resultante das junes no alterada pela colocao de um terceiro metal e entre os fios A e B (na juno), desde que a temperatura nas junes esto formadas AC e AB sejam as mesmas e iguais a temperatura da original juno AB existente antes da colocao de metal C (Figura 20).

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Material A T1 T1 Material B I T2 Material B

Material A

T3

Material C T1 Material B

I Vo

T2 Material B

Vo

Figura 20

4) Se a tenso termoeltrica da juno formada pelos metais A e C VAC e a formada pelos metais B e C VBC, a tenso termoeltrica formada pela juno de metais A e B igual a soma das tenses VAC e VBC (Figura 21).
Material A I T1 Material B Vo A/C T2 Material B Material A I T1 Material C Vo C/B T2 Material C Material C I T1 Material B Vo A/B T2 Material B

Figura 21

5) Suponha um circuito fechado com dois fios de metais distintos A e B formando duas junes que, quando colocadas s temperaturas T1 e T2 produzem uma tenso resultante das tenses igual a V1 e quando colocados em T2 e T3 produzem uma tenso V2 ento quando as junes estiverem colocadas s temperaturas T1 e T3 produziro uma tenso resultante das junes igual a V1 + V2 (Figura 22).
Material A I T1 Material B Vo 1-3 T2 Material B Material A I T1 Material B Vo 1 -2 T2 Material B Material A I T1 Material B Vo 2 -3 T2 Material B

Figura 22

Tipos de termopares Inmeros tipos de termopares podem ser constitudos pela associao, aos pares, de diferentes metais e ligas metlicas. O que determina o tipo de termopar a ser utilizado so os requisitos metrolgicos e operacionais da aplicao. Apesar do amplo espectro de possibilidade, somente alguns metais/ligas so utilizados, devido a fatores que so considerados no processo de seleo dos materiais, como, por exemplo: Caracterstica de resposta deve possuir boa linearidade e elevada sensibilidade; Possuir ampla faixa de medio; Ser de fcil obteno e reproduo Possuir resistncia oxidao e corroso.

Os tipos mais comuns de termopares, classificados pela Instrument Society of America - ISA, esto listados a seguir, com indicao de suas respectivas letras de cdigos e algumas caractersticas de aplicao. O coeficiente de Seebeck informado corresponde a uma sensibilidade mdia na faixa de (0 a 100) C.

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Tipo J (Ferro/Constantan) - este tipo de termopar recomendado para o uso em temperaturas entre (0 e 760) C. Acima de 500 C a taxa de oxidao do ferro, elevada, recomendando-se o uso de fios de maior bitola. O coeficiente de Seebeck de aproximadamente 51 V/K. Tipo K (Cromel/Alumel) - nesse tipo de termopar o termoelemento positivo (KP), uma liga composta, basicamente, por 89% a 90% de Ni e 9% a 9,5% de Cr, com adio de Si e Fe em quantidade aproximadamente de 0,5% e, em menor parcela, outros constituintes tais como C, Mn, Co e Nb. O termoelemento negativo (KN) composto de 95% a 96% de Ni, %1 a 1,5% de Si, 1% a 2,3% de Al, 1,6% a 3,2% de Mn, at 0,5% de Co e pequenas quantidades de outros constituintes tais como Fe, Cu e Pb. Os termopares tipo K so recomendados para uso contnuo em temperaturas entre (- 250 a +1260) C. Ambos termoelementos KP e KN esto sujeitos oxidao quando usados temperatura acima de 850 C, mas esse tipo de termopar pode ser usado a temperaturas de at 1350 C por curtos perodos. Quando ocorre a oxidao, h um gradual aumento na sua sensibilidade. Deve-se ter cuidado com a corroso, quando contaminado se torna frgil. Esse processo mais severo no alumel. O coeficiente de Seebeck de aproximadamente 40 V/K. Tipo E (Cromel/Constantan) - os termopares tipo E so recomendados para uso na faixa de temperaturas abaixo de 0 C por no estarem sujeitos corroso em atmosferas com alto contedo de unidade; em compensao ambos termoelementos possuem baixa condutividade trmica. O termopar tipo E possui o maior coeficiente de Seebeck (62 V/K) dentre todos os tipos de termopares e devido a essa caracterstica, tem uso freqente; Tipo S e R (Platina / Platina+Rdio) - estes termopares so recomendados para uso contnuo entre (- 50 e +1400) C e intermitente at ao ponto de fuso da platina (1767,6 C). Nunca devem ser inseridos diretamente em um tubo metlico, pois os termoelementos so susceptveis contaminao. Ambos termoelementos so dcteis e tornam-se excessivamente macios e frgeis a 1700 C. Apresentam condutividade trmica moderada e baixa coeficiente de Seebeck (7V/K); Tipo B (Pt+30%Rh / Pt+6%Rh) - utilizado em temperaturas acima de 50 C, devido ao seu baixo coeficiente de Seebeck (0.3V/K). recomendado para uso contnuo temperatura de at 1750 C. Sob idnticas condies de aplicao o termopar tipo B tem menor crescimento de gro (monocristal em um agregado policristalino) e mais estvel que os termopares tipo S ou R; Tipo N (Nicrosil/Nisil) - o termopar tipo N similar ao tipo K, mas tem a vantagem de minimizar algumas das instabilidades do par cromel-alumel. Tem uma maior porcentagem de silcio no termoelemento cromel que melhora a resistncia oxidao em temperaturas elevadas. A faixa de temperatura varia de - 270 a 1300 C. O coeficiente de Seebeck de aproximadamente 26 V/K.

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A Figura 23 apresenta as respectivas caractersticas de resposta dos termopares mais comumente utilizados.

Figura 23: termopares x tenses gerada

Na tabela 1, tem-se os limites de erros mximos admissveis para cada tipo de termopar, de acordo com a norma ANSI E230.

Tabela 1: Limites de erros mximos admissveis para os termopares

Tipo de termopar

Faixa de utilizao (C)

Limite de erro (escolher o maior) Padro Especial

E J K, N T R, S B

0 a 870 -200 e 30 0 a 760 0 a 1260 -200 a 300 0 a 370 -200 a 30 0 a 1480 870 a 1700

1,7 C ou 0,5 % 1,7 C ou 1% 2,2 C ou 0,75% 2,2 C ou 0,75% 2,2 C ou 2% 1 C ou 0,75% 1 C ou 1,5% 1,5 C ou 2,5% 0,5%

1 C ou 0,4% 1,1 C ou 0,4% 1,1 C ou 0,4% 0,5 C ou 0,4% 0,6 C ou 0,% -

Entre as diferentes normas que englobam termopares, no h diferenas significativas com relao s caractersticas dos mesmos. H, no entanto, muita variao em termos de cdigos alfanumricos e de identificao atravs de cores, de uma norma para outra, como podemos observar na Figura 2a 24.

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Figura 24: tabela de cores para identificao de termopares

Converses entre fora eletromotriz trmica e temperatura Esto disponveis em diversas normas, tabelas padro aprovadas internacionalmente que relacionam a tenso de Seebeck relativa para diversos tipos de termopares. Uma alternativa para agilizar e obter a converso direta da tenso gerada, em temperatura e vice-versa, a aplicao de um polinmio caracterstico de aproximao da tabela para cada termopar. Os polinmios diretos fornecem um valor da tenso termoeltrica em V para um determinado valor conhecido de temperatura em C. J os polinmios inversos proporcionam a informao da temperatura em C, a partir de valores conhecidos de tenso termoeltrica em V. Ambos polinmios so determinados a partir da juno de referncia mantida a 0 C. Esses polinmios podem ser encontrados no anexo 1. O polinmio direto, em geral, do tipo:

E = (ci t90 )i = c0 + c1 tt 90 + c2 tt290 + ... + cn ttn90


i =1 n

Por sua vez, o polinmio inverso do tipo:

t 90 = (ci E ) i = c 0 + c1 E + c 2 E 2 + ... + c n E n
i =1

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Onde:
t 90 =
Temperatura Constantes especficas de cada termopar Tenso gerada pelo termopar Ordem do termopar

c 0 a cn =

E= n=

Fios e cabos de extenso e compensao Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o transdutor no se encontra junto unidade de tratamento de sinal. Logo, fios ou cabos de extenso/compensao so inseridos entre a juno de medio e de referncia, e devem ter propriedades termoeltricas similares a dos fios de termopar utilizado. Chamam-se fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam (ex.: tipo TX, JX, EX, KX) e fios ou cabos de compensao, aqueles fabricados com ligas diferentes daqueles que compem o termopar, porm apresentando propriedades termoeltricas similares, e, dentro de uma faixa estabelecida de temperatura, transferindo efetivamente a juno de referncia para a outra extremidade do fios (ex.: SX, BX). Devido grande diversidade de aplicaes, os fios e cabos de extenso e os de compensao so fornecidos com diversos tipos de isolao interna e/ou externa, com a finalidade principal de proteg-los do ambiente a que esto expostos. Para facilitar a identificao do tipo de fios e cabos de extenso e compensao, da mesma forma que os termopares, convencionou-se fornec-los em cores especficas, conforme mostrado na Figura 225.

Figura 25: tabela de cores para identificao de fios e cabos de extenso e compensao

Os limites de erro tolerados dos tipos mais comumente empregados de fios e cabos e extenso e de compensao esto mostrados nas tabelas a seguir:

Tipo de termopar

FIO OU CABO DE EXTENSO Limite de erro Faixa de utilizao (C) Padro Especial

TX JX EX

-60 a 100 C 0 a 200 C 0 a 200 C

1,0 C 2,2 C 1,7 C

0,5 C 1,1 C 1,0 C

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KX NX

0 a 200 C 0 a 200 C

2,2 C 2,2 C

1,1 C 1,1 C

FIO OU CABO DE COMPENSAO Tipo de termopar Faixa de utilizao (C) Limite de erro Padro Especial No disponvel 5 C No disponvel 5 C No disponvel 4,2 C No disponvel 3,7 C

SX RX BX B

0 a 200 C 0 a 200 C 0 a 200 C 0 a 200 C

Aspectos construtivos Um tipo importante de construo a dos termopares de isolao mineral, onde os termoelementos so isolados com cermica compactada (geralmente xido de magnsio), protegidos por uma bainha protetora, do meio no qual o termopar ser utilizado. Tal termopar difundiu-se rapidamente e tem atualmente significativa aplicao industrial. O xido de magnsio, alm de bom isolante eltrico, bom condutor trmico, facilmente moldvel e no contamina os fios do termopar. Todas so caractersticas altamente desejveis para materiais isolantes empregados na construo de termopares. O tubo de proteo (Figura 26) tem por funo oferecer resistncia contra choques mecnicos, trmicos, ou fsico-qumicos, que poderiam danificar o termopar. Tambm podem ser utilizados poos termoeltricos para aplicaes cuja presso exceda a 300 kPa (3 bar), resultante do fluxo de lquido ou gases. A escolha do material do poo depender da agressividade do meio aonde o poo ser utilizado. O cabeote permite a conexo entre o termopar e os fios de extenso/compensao, e deve possuir boa resistncia a corroso, poeira e umidade, alm de ser de fcil fixao. Outra forma de construo a do tipo anilha (Figura 27), onde o termopar construdo dentro da anilha e consiste em uma montagem conveniente para sua fixao atravs de parafusos.
Cabeote Tubo de proteo

Figura 26: tipos de construo - poo

Figura 27: tipo de construo - anilha

Em termos construtivos, tambm comum classificar os termopares em termos da configurao da juno entre os fios que compem o termopar. Com relao juno de medio, os termopares podem ser classificados em: a) Termopares de junta exposta. A juno entre os fios do termopar est exposta ao meio em que ser medida a temperatura. Recomendada para medies onde necessrio rpido tempo de resposta. Tais termopares apresentam um erro mnimo de conduo e radiao, porm so frgeis e susceptveis a corroso (Figura 28a); b) Termopares de junta no aterrada. Tais termopares tm a sua juno protegida do meio atravs de um tubo de proteo. So chamados de termopares de junta no aterrada porque o termopar est isolado eletricamente do tubo de proteo. Apresentam baixa velocidade de

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resposta, maior erro de conduo e radiao se comparado com os de junta exposta (Figura 28b); c) Termopares de junta aterrada. Tais termopares so empregados para medies estticas, em escoamento de lquidos ou gases. Neste tipo de juno os condutores esto soldados juntos bainha (Figura 28c).

(a)

(b)

(c)

Figura 28: tipos de juno

Erros em termopares Observemos a Figura 8 que ilustra o modelo de medio de um termopar. Diferentemente de outros sensores de temperatura, o termopar est distribudo ao longo de um certo comprimento, e desta forma, exposto a uma grande variao de efeitos ambientais, tornando difcil a avaliao de erro. As interfaces do sensor com o sistema fsico e a instrumentao (as junes de medio e referncia, respectivamente) esto bem separadas, porm ambas devem estar em ambientes isotrmicos. Erros trmicos: Os erros trmicos esto relacionados imerso e tempo de resposta do termopar. Para tornar uma medio mecanicamente factvel, outros fatores podem ser comprometidos. Por exemplo, um poo de proteo numa tubulao pode precisar ser curto e de dimetro largo para assegurar que no haja fadiga. Idealmente, o comprimento deve ser 5 vezes o dimetro. Muito pouco pode ser feito a respeito do tempo de resposta, mas possvel aumentar a imerso efetiva colocando-se material isolante ao redor do tubo. O cabeote deve ficar fora da isolao, para ficar temperatura ambiente (10 a 50 C). Erros devidos no-homogeneidades: A no-homogeneidade a maior fonte de erro. O nico mtodo prtico para verificar sua ocorrncia a calibrao peridica in situ. Os resultados das no-homogeneidades so a deriva e a histerese. Dependendo do meio de medio, do tipo de termopar e do ambiente qumico esses erros podem ser significativos e o termopar deve ser substitudo com freqncia. Por exemplo, na medio de temperatura de uma chama, tpica uma utilizao de apenas 8 horas. Para estimar a incerteza introduzida pelas nohomogeneidades, pode-se aplicar o limite de erro do termopar novo, em porcentagem, maior diferena de temperatura ocorrendo ao longo dos termoelementos. Erros isotrmicos: Algumas partes do circuito termopar exigem boas condies isotrmicas para garantir que uma no-homogeneidade introduzida no esteja causando erros significativos, como as junes, emendas e instrumentao. Para estimar o erro provvel, pode-se utilizar um secador de cabelos nas partes suspeitas, a mudana da temperatura no pode ser maior que 0,2 C. Erros da juno de referncia: O conhecimento imperfeito da temperatura da juno de referncia o efeito mais importante, depois dos causados pelas no-homogeneidades. O uso de um bom ponto de gelo resolve esse problema. Os instrumentos com compensao automtica da juno de referncia devem ter esse limite de erro especificado. Um valor tpico de 1 C. importante salientar que os instrumentos portteis, de uso intermitente, podem precisar de meia hora para se ambientar e corrigir a temperatura ambiente.

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Erros de interferncia: Embora os termopares sejam dispositivos de baixa impedncia eles podem sofrer interferncia eletromagntica, especialmente se forem muito longos. Nessas situaes, o ideal usar dispositivos de transmisso de sinal mais imunes, como os de sada em corrente (4 a 20 mA). Erros de linearizao: As tabelas de referncia para termopares so fornecidas com uma resoluo de 0,01 C. Os equipamentos digitais modernos devem atender esse requisito. Formas mais simplificadas de linearizao podem introduzir erros de 1 C. Aplicao dos termopares Em relao ao termorresistor, termistor e transdutor a circuito integrado, os termopares apresentam a grande vantagem de serem utilizados em uma faixa de temperatura bastante ampla e em vrias atmosferas. So muito mais robustos, simples, baratos, podem ser conectados a uma parte metlica, utilizando-se parafusos e podem ser facilmente construdos no prprio local de uso. De fato, termopares so os transdutores de temperatura mais versteis disponveis e, uma vez que atualmente, os sistemas de medio podem realizar facilmente as tarefas de compensao da juno de referncia e a converso tenso-temperatura, o uso dos termopares bastante difundido.

Termorresistores
Caractersticas Gerais Operam baseados na variao da resistncia eltrica de um metal como funo da temperatura. So constitudos por um fio de metal slido que aumentam a resistncia eltrica com o aumento da temperatura. Apresentam como caractersticas positivas, boa estabilidade, linearidade, resistncia contaminao, e baixa deriva em relao ao tempo e como negativas, relativo alto custo, autoaquecimento, requerem alimentao e tempo de resposta mais alto que os termopares. Os termorresistores, independente do tipo especfico considerado, so muito conhecidos comercialmente por RTD - Resistance Temperature Detector. A identificao dos termorresistores feita, de forma padronizada, pelo smbolo do material empregado e pela resistncia que o mesmo apresenta a 0C. Assim, um termorresistor Pt100, o tipo comercial mais usual, um termorresistor de platina que tem resistncia de 100 a 0C. Existem muitos tipos de termorresistores, desde o padro, definido pela ITS-90, at os termorresistores industriais, mais robustos, apresentando incertezas na casa do dcimo do grau. Efeito da temperatura na resistncia Os termorresistores so confeccionados com fios de alta pureza, normalmente de platina, cobre ou nquel encapsulado em um bulbo de cermica ou vidro; sendo essencial conhecer o comportamento dos metais em relao variao da temperatura. A relao resistncia da resistncia de um metal condutor e a temperatura normalmente estabelecida por [2]:

R = R0 1 + (T T0 ) + (T T0 ) 2 + ...
Onde: R0: Resistncia em T = 0C , : so constantes dos materiais

]
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A figura 29 mostra a relao resistncia-temperatura de trs metais comuns. Essa figura demonstra que a relao entre a temperatura e a resistncia em uma faixa de temperatura pequena, apresenta um comportamento linear. Essa aproximao pode ser expressa da seguinte maneira [2]:

R = R0 [1 + (T T0 )]
Onde : o coeficiente de resistividade A constante , corresponde a um coeficiente de variao da resistncia com a temperatura, sendo utilizado como medida de pureza do material e para a definio dos diversos tipos de termorresistores. As normas apresentam valores diferentes para o valor de alfa da platina, geralmente 0,00392 C-1 a 0.00385 C-1. A tabela abaixo contm os valores de coeficiente de resistividade dos materiais a 20 C [2]. Substncia Alumnio Carbono Cobre Nquel Platina [C-1] 0,00429 -0,0007 0,0043 0,0067 0,003927

Nquel

Cobre Platina

Figura 29: Relao resistncia X temperatura do Cobre, Nquel e Platina

O termorresistor de nquel, quando usado, normalmente devido a sua sensibilidade (aproximadamente duas vezes a sensibilidade do termorresistor de platina) e seu baixo custo; contudo, menos linear e sua estabilidade em elevadas temperaturas pior que a do termorresistor de platina. Sua faixa de medio tpica de (-80 a +260) C. O termorresistor de cobre tem boa linearidade e a sensibilidade menor que a do nquel. Sua faixa de medio vai de (-200 a +260) C e pouco comum de serem encontrados no mercado. utilizado freqentemente na indstria de materiais e dispositivos eltricos. Nestes casos ao invs de ser empregado um termorresistor comercial para se fazer a medio, se utiliza diretamente a resistncia eltrica de elementos de cobre dos prprios produtos. Por exemplo, os enrolamentos de cobre de dnamos, motores e transformadores podem ser usados como elementos transdutores para medio da temperatura interna de tais produtos. O termorresistor de platina o mais utilizado devido a sua alta estabilidade, a sua ampla faixa de medio, boa linearidade e ser relativamente imune corroso. Alm disso, o termorresistor de platina o instrumento interpolador padro da Escala Internacional de Temperatura de 1990 (ITS-90), do

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ponto triplo de equilbrio do hidrognio (-259, 3467 C) ao ponto de solidificao da prata (961,78 C) [3]. Incertezas tpicas so de aproximadamente 0,005 C, se construdos e operados adequadamente. Apesar da alta estabilidade, o contato trmico entre a platina e o ponto de medio um pouco pobre, resultando em um tempo de resposta lento. A figura 30 apresenta alguns termorresistores de platina encontrados no mercado. A estabilidade dos termorresistores de platina depende da estrutura cristalina e das tenses do fio, em qualquer faixa de temperatura. Esses fatores tornam-se mais importantes medida que a temperatura aumenta (T > 400 C) [26].

Figura 30: Termorresistores de platina encontrados no mercado

Equaes dos termorresistores de Platina Nos primrdios da termometria de resistncia, Callendar van Dussen descobriu que a relao entre resistncia e temperatura de um termorresistor de platina, pode ser expressa matematicamente atravs da equao: de -200 a 0C: RT = R0 [1+AT+BT2+C T3 (T-100C)] de 0 a 850 C: RT = R0 (1+AT+BT2) Onde: T: temperatura a medir em C RT: resistncia na temperatura a medir R0: resistncia em T = 0 C A,B,C: constantes caractersticas do material do sensor Os valores tpicos para um termorresistor de platina padro so [1]: A= 3,985 x 10-3 /C B = -5,85 x 10-7 /C-2 C = - 4.27 x 10-12/C-4 = 3,927 x 10-3/C Os valores tpicos para um termorresistor de platina industrial so [1]: A= 3,9083 x 10-3 /C B = -5,775 x 10-7 /C-2 C = - 4,183 x 10-12/C-4 = 3,85 x 10-3/C

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Construo fsica do termorresistor


O principal objetivo ao se montar um termorresistor de platina assegurar que o metal responda temperatura, sem ser afetado pela instabilidade causada pelo choque mecnico e expanso trmica. Assim, os termorresistores tm diferentes tamanhos e formas, visando estabelecer um compromisso entre robustez mecnica, por um lado, e exatido e suscetibilidade a choques mecnicos, por outro. As formas mais comuns do termorresistor o tipo bobina (convencional) e o tipo filme (mais utilizado com fio de platina), conforme figura 31. No tipo bobina, o fio de platina ou de nquel enrolado na forma helicoidal e encapsulada hermeticamente em um bulbo de cermica ou vidro. No tipo filme, o fio pode ser depositado sobre uma superfcie plana de cermica e a sua principal vantagem a reduo do tamanho, implicando em um tempo de resposta menor. Tubos de proteo de ao inoxidvel, vidro e cermica so geralmente usados para proteger de atmosferas corrosivas, umidade e do meio no qual inserido o transdutor.

Figura 31: Formas dos termorresistores: A tipo bobina e B tipo filme

Os termorresistores de platina permitem o funcionamento em temperaturas mais elevadas, tendo seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro, porm so necessrios maiores cuidados de fabricao, devido ao risco de contaminao dos fios, quando submetidos a altas temperaturas. Para utilizao como termmetro padro, os termorresistores de platina so completamente desapoiados do corpo de proteo, sendo essa separao feita por isoladores. So extremamente delicados ao choque, a vibrao e qualquer flexo do fio causar estresse e mudar a resistncia. Com cuidado, esses termmetros podem ser utilizados por mais que um ano com derivas acumuladas menores que 1mK. Os termorresistores industriais podem possuir o fio parcialmente sustentados, preenchendo os vazios com p de alumina, conseguindo incertezas tpicas entre 2 e 20 mK, sensibilidade varivel a vibrao e ao choque mecnico dependente do grau de sustentao. Os termorresistores de platina industriais totalmente sustentados em vidro ou cermica de alumina so mais robustos, possuindo suscetibilidade mnima a vibrao e ao choque mecnico, porm a estabilidade ser menor e a histerese ser grande devido expanso e contrao. As incertezas tpicas esto entre 20 e 200 mK. A figura 32 ilustra os tipos de termorresistores descritos acima.

Figura 32: Tipos de termorresistores

Os termorresistores industriais de filme de platina apresentam custos elevados e tempo de resposta relativamente longo. A faixa de operao mais estreita que os elementos totalmente sustentados, mas as incertezas tpicas so similares. Possuem valores de resistncias mais altas que os outros tipos e as dimenses podem variar, podendo ser pequeno.

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Bainha A escolha da bainha dos termorresistores de platina fundamental para a determinao da faixa de operao e o limite de erro. As bainhas metlicas (ao inoxidvel ou inconel) so menos frgeis e mais fceis de fabricar, porm seu uso est limitado preferencialmente a 250 C. As bainhas nometlicas vidro e alumina so mais adequadas para temperaturas acima de 250 C. J para as temperaturas acima de 450 C, onde a platina torna-se mais suscetvel contaminao, as bainhas de quartzo e alumina de alta pureza so mais utilizadas [1]. Montagem do Termorresistor de Platina Na montagem mais comum do termorresistor de platina, o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor contra choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolado entre si; sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar. A figura 33 ilustra uma montagem do termorresistor de platina industrial, que apesar de apresentar boa resistncia a vibraes, no pode ser dobrado e possui limitaes relativas ao dimetro externo e comprimento total.

Figura 33: Montagem do termorresistores de platina industrial

Para solucionar esse problema dimensional, surgiu o termorresistor em isolao mineral, no qual o bulbo sensor interligado a um cabo de isolao mineral com fios de cobre comuns, que permite a reduo do dimetro e elimina o limite de comprimento, tornando o termorresistor mais verstil. A figura abaixo ilustra essa montagem.

Figura 34 Montagem do termorresistores em isolao mineral

Erros na termometria de resistncia

Erros devido imerso: a profundidade mnima de imerso do termorresistor deve ser de 15 vezes o dimetro do termmetro + o comprimento do elemento sensor. A maior preocupao quando o elemento sensor no for muito pequeno, sendo necessria imerso extra;

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Erros devido ao tempo de resposta: existe uma grande variedade de constantes de tempo dos termorresistores, 0,2 s para elementos tipo filme, 2 a 6 s para tamanhos maiores e parcialmente sustentados, 5 s para termorresistores padro de platina e 5 a 20 s para montagens com bainhas de ao inoxidvel [1]. As montagens com protees grossas possuem uma constante de tempo ainda mais alta. Erros devido ao auto-aquecimento: a temperatura do termorresistor ser aumentada, devido dissipao de calor do sensor em conseqncia da passagem de corrente sobre o mesmo para a medio da resistncia. Representar problemas quando a corrente e o meio de calibrao e de utilizao forem diferentes. Choques mecnicos e vibrao: so as maiores contribuies para as derivas dos termorresistores. Efeitos da expanso trmica: os materiais mudam de dimenso com a variao da temperatura e o substrato deve sofrer uma variao similar com a da platina, porm apesar do vidro e da alumina possurem coeficientes de expanso trmica similares platina, sempre existe uma diferena que provoca uma deformao temporria do fio, conhecida como histerese. A histerese tpica para um termorresistor totalmente sustentado fica entre 0,02% e 0,05%, nos parcialmente sustentados e padres 0,0002% e nos tipo filme 0,01% [1]. Erros na transmisso de sinais, interferncia magntica e efeitos termoeltricos. Erros de processamento de sinal devido a resistores padro imperfeitos e linearizao.

Limites de erros As normas IEC 751 e ASTM E-644 apresentam os limites de erros tolerados em funo da temperatura para termorresistores de platina, e nquel, classificando-os em Classe A e Classe B, de acordo com as seguintes equaes: Classe B = 0,3 + (0,005*T) C Classe A = 0,15 + (0,002*T) C Em aplicaes menos exigentes, nas quais a calibrao pode no ser requerida, esses limites de erro so uma indicao do tipo de comportamento que se pode esperar do termorresistor. A tabela a seguir apresenta os limites de erros para termorresistores de nquel e platina:
Tabela 2 Limites de erros para termorresistores de Nquel e Platina (DIN 751/85)

T (C) -200 -100 -60 0 100 180 200 300 400 500 600 650 700 800 850

LIMITE DE ERROS TOLERADOS (C) TERMORRESISTOR TERMORESISTOR Pt CLASSE A CLASSE B NI 0,55 1,3 0,35 0,8 2,1 0,4 0,15 0,3 1,1 0,35 0,8 1,7 0,55 1,3 0,75 1,8 0,95 2,3 1,15 2,8 1,35 3,3 1,45 3,55 3,8 4,3 4,55

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Escolha e uso dos termorresistores Os termorresistores de platina devem ser a primeira escolha para a seleo de um termmetro de referncia para temperaturas abaixo de 200 C. Embora os custos iniciais serem maiores que os termmetros de lquido em vidro, os custos de manuteno e recalibrao so menores e so menos frgeis. Em temperaturas superiores a 200 C as limitaes dos termorresistores comeam a afetar as medies, principalmente se submetidos a vibraes e a variao trmica freqente. A figura 35 mostra as faixas de temperatura e incertezas tpicas dos termorresistores (diversos tipos).

Figura 35: Faixas de temperaturas X Incertezas tpicas dos termorresistores

As restries ao uso dos termorresistores esto associadas a faixa de operao, assim temos: abaixo de 250 C no tem nenhuma restrio, acima de 250 C o ambiente deve ser livre de agentes contaminantes, acima de 450 C as bainhas de quartzo devem ser preferidas e os termorresistores totalmente e parcialmente sustentados podem ter uma vida limitada nessas temperaturas devido fadiga ou falha dos condutores, acima de 600 C somente os termorresistores de platina padro devem ser utilizados e alguns termorresistores parcialmente sustentados sobreviveram ao uso intermitente.

Incertezas tpicas A incerteza tpica do termorresistor calibrado fica entre 1K e 1 mK, dependendo da temperatura e da construo, sendo o custo do termmetro inversamente proporcional incerteza desejada. A incerteza de um termorresistor industrial tambm depende da faixa de utilizao: fica abaixo de 0,005% da faixa para termmetros parcialmente sustentados e abaixo de 0,1% para termmetros totalmente sustentados. Para se obter um melhor desempenho do termorresistor de platina de referncia, deve-se restringir a sua faixa de operao para limitar a histerese e a deriva. Pode-se utilizar um termorresistor de platina para cada 200 C, dependo da incerteza desejada. Ambiente Termorresistores de platina totalmente sustentados podem ser utilizados em ambientes que possuam vibrao ou choque mecnicos. Se a vibrao for pequena ou a montagem puder ser separada da fonte de vibrao, os termorresistores parcialmente sustentados podem ser utilizados. Em ambientes

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muito midos, os termorresistores de vidro devem ser utilizados para prevenir fuga de corrente e histerese. Para aplicaes em laboratrios, um bom termorresistor de platina deve ser parcialmente sustentado, com ligao a 4 fios e selada onde os condutores se unem a bainha. O comprimento da bainha deve ser de acordo com a aplicao e a faixa de temperatura. Cuidados e manuteno Os termorresistores de platina so relativamente frgeis, tendo uma vida mais longa se no forem expostos vibrao, ciclagem de temperatura e ambientes contaminantes. Devem ser verificados regularmente no ponto do gelo, pois uma mudana na resistncia demonstrar os sinais de falha. Uma diminuio da resistncia no ponto do gelo uma indicao de fuga de corrente excessiva, devido presena de umidade; um aumento da resistncia causado pelo encruamento pode ser removido pelo recozimento, porm acima de 450 C deve-se verificar se os termmetros podero operar nessa faixa.

Termistores
Assim como o termorresistor, o termistor tambm um resistor sensvel temperatura. Enquanto o termopar transdutor de temperatura o mais verstil e o termorresistor o mais estvel, a palavra que melhor descreve o termistor sensibilidade, j que apresentam grande variao da resistncia com a temperatura. Entretanto so extremamente no lineares, se comparados com os outros transdutores conforme apresentado na Figura 36 [3].

Figura 36: Curva caracterstica de resposta do termistor, termorresistor e termopar [3]

Termistores so geralmente compostos por materiais semicondutores [3], e podem ser classificados em duas categorias: termistores com coeficientes de temperatura positivos (PTC) e termistores com coeficientes de temperatura negativos (NTC). Os termistores de xidos de metais (NTC) so os mais comumente utilizados na termometria. So compostos por uma mistura de xido de nquel, mangans com pequenas adies de outros metais, e sinterizados a uma temperatura acima de aproximadamente 1000 C [6]. A caracterstica de resposta de um termistor NTC individual definida pela proporo entre ln (R) e 1/T e pode ser aproximado pela Equao (1).

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R(T ) = R(To) e

1 T

1 To

(1)

Onde: To - temperatura de referncia [K], pode ser 290,15 K (25 C) ou 273,15 K (0 C) [1]. R(To) - resistncia a temperatura To [ ], pode variar de 500 a 10 M [6]. - coeficiente do termistor [K]. varia entre 2000 K a 5500 K [6]. R(T) - resistncia medida [ ]. T - temperatura relativa R [K]. faixa de medio utilizada 373.15 K (100C) a 673,15 K (300C) [6]- h tipos para temperaturas abaixo de 3 K e superiores a 800 K.

Figura 37: Curva caracterstica de um termistor NTC

O coeficiente de temperatura do termistor pode ser aproximado por:

T2

Onde apresenta valores tpicos de -3%/C e -6%/C, enquanto que em um termorresistor de platina esse valor 0,4 % / C. Por isso os termistores so mais sensveis a pequenas mudanas de temperatura, podendo-se obter resoluo de at 5K [1]. A equao (1) uma aproximao da resposta encontrada experimentalmente. Comparada com transdutores reais, essa aproximao apresenta desvios de 0,01 K para uma faixa de medio de 10 K e 0,3 K para 50 K [6]. Uma melhor aproximao pode ser realizada atravs das equaes [6]:

1 = Ao + A1 ln( R ) + A2 [ln(R )]2 + ... + An [ln(R )]n T B B B ln( R ) = B0 + 1 + 2 + ... + n 2 T T Tn


Onde: T - temperatura (K) R - resistncia do termistor () A0,.., An e B0,.., Bn - constantes de ajuste de curva

(2)

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As constantes de ajuste de curva so obtidas atravs da curva de regresso de n pontos de temperatura e resistncia [6]. Esse procedimento pode levar a um dispndio grande de tempo e recursos. Steinhart-Hart determinaram que desprezando o termo de segunda ordem e de ordem superior terceira, pode-se representar o componente, para a faixa de 2C a 100C, com erros devidos a simplificao inferior a 0,02C [6]. Assim a equao (2) representada pela Equao:

1 = A + B ln( R ) + C ln 3 ( R ) T
Onde: A, B, C - so constantes a serem determinadas pela seleo de trs pontos (R1,T1; R2,T2; R3,T3) resolvendo simultaneamente a equao das 3 incgnitas. Quando - 40 C <T1, T2, T3 <150 C, (T2-T1) <50 C e (T3 - T2) <50 C, os erros gerados pela interpolao so de aproximadamente +/- 0,01 K [22]. O PTC pouco utilizado em comparao com o termistor NTC. So compostos de materiais cermicos com estruturas multigranulares e a conduo eltrica controlada pelas fronteiras destes gros. Seu valor de resistncia aumenta rapidamente quando uma determinada temperatura ultrapassada, ou seja, possui coeficiente de temperatura elevado e positivo aps a passagem deste limite. A sua curva caracterstica apresentada na Figura 38.

Figura 38: Curva caracterstica de um termistor PTC

Onde, Resistncia mnima (Tmin Rmin) Comutao (To Ro = 2 x Rmin) Final do intervalo (Tfin. Rfin) Limite de operao (Tmax Rmax) e, a zona de utilidade como PTC (To Tptc Tfin) ;

R (TPTC ) = R (To) e (TPTC T0 )

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H uma variedade de tamanhos e tipos disponveis comercialmente tais como: bolha, disco e arruela (como ou sem encapsulamento). So pequenos (chegando a ser de aproximadamente 0,1 mm de dimetro), implicando rpido tempo de resposta (da ordem de milisegundos) e menor massa trmica, comparados com o termorresistor tipo convencional. A figura 39 ilustra algumas formas tpicas de termistor.

Figura 39: Algumas formas tpicas do termistores [4]

Os termistores podem ser usados para compensao das variaes de resistncia em circuitos eltricos, como chave do circuito de segurana e alarme, para estabilizar a tenso de sada em circuitos com uma grande variao na tenso de entrada. Outra aplicao importante so os termmetros portteis. Os termistores tambm so utilizados para medio de temperatura do ar, temperatura de superfcies, aplicaes veterinrias e termmetros hipodrmicos. A principal razo do uso freqente dos termistores devido ao seu baixo custo, pequenas dimenses e seu coeficiente de temperatura (de aproximadamente - 2%/K - 6%/K) que muito maior se comparado com o termorresistor de platina. Devido alta sensibilidade so mais convenientes para medio de pequenas faixas de temperaturas e a alta resistncia os tornam imunes aos erros devido resistncia dos fios. Dentre as principais desvantagens apresentadas pelos termistores esto: - Intercambiabilidade (erro mximo entre transdutores) limitada. Os termistores apresentam uma alta no linearidade com grande dependncia dos parmetros do processo de fabricao que dificultam acordos em relao a um padro que possibilite a determinao de um erro mximo na troca de um componente (intercambiabilidade). Portanto no existem normas aplicveis, tal como ocorre com termopares e termorresistores. Assim, cada fabricante tem empregado formas prprias para apresentar o erro mximo admissvel (ou intercambiabilidade). Uma forma comumente utilizada apresentar um grfico que relaciona erro mximo do transdutor em relao a temperatura (ou em relao a resistncia). A Figura 40 apresenta a forma do grfico [6].

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Figura 40: Curva caracterstica de intercambiabilidade dos Termistores [6]

- Equaes de ajuste da no linearidade. As equaes apresentadas anteriormente so aproximaes da resposta encontrada experimentalmente. Comparada com os transdutores reais, essas aproximaes apresentam desvios. Normalmente o fabricante fornece uma tabela onde pode-se se obter o valor da temperatura para cada resistncia medida e as incertezas apresentadas (
Figura 36) so relativas ao lote de componentes. Se uma calibrao for realizada para determinao dos parmetros de cada componente, deve-se utilizar a equao que melhor expresse a resposta real do termistor [6].

- Auto-aquecimento. Devido pequena massa e elevada resistncia a baixas temperaturas, os termistores so especialmente susceptveis a erros causados por auto-aquecimento. A forma de evitar ou reduzir essa influncia est na utilizao de correntes de excitao com valores pequenos o suficiente para tornar este erro negligvel [1,6]. - Deriva com o tempo. Por serem de material semicondutor, os termistores so mais susceptveis descalibrao permanente a elevadas temperaturas do que os termopares e os termorresistores [3]. - Rudo. Termistores por serem resistncias, so afetados pelo rudo trmico.

Circuitos para linearizao Comportamento mais linear dos termistores pode ser obtido digitalmente atravs da tabela fornecida pelo fabricante contendo as caractersticas do termistor ou por meio de circuitos de linearizao. Entretanto a aplicao destes circuitos reduz a sensibilidade do sensor. Alm disso, a resposta linear obtida apenas a uma limitada faixa de temperatura. O circuito mais simples utilizado consiste apenas de um termistor e um resistor ligados em paralelo (Figura 41).

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Figura 41: Circuito para linearizao dos termistores

Para determinar o valor de Rp deve-se definir a faixa de temperatura de interesse (T1 a T3), medir o valor da resistncia do termistor para a menor temperatura da faixa, para a maior e para temperatura do meio da faixa e utilizar a equao:

Rp =

RT 2 ( RT 1 + RT 3 ) 2 ( RT 1 RT 3 ) ( RT 1 + RT 3 ) 2 RT 2

Onde: RT1 = impedncia do termistor na temperatura mais baixa da faixa onde se deseja comportamento linear. RT2 = impedncia do termistor na temperatura mdia da faixa. RT3 = impedncia do termistor na temperatura mais alta da faixa. O erro mximo determinado pela faixa de temperatura da aplicao desejada. Por exemplo, na faixa de -50C a 100C o erro zero em -50C, 25C e 100C e distribudo restante da faixa atravs de uma curva com formato de S [4]. Quanto menor for a faixa, menor o erro mximo. Para faixas maiores um circuito com maior nmero de componentes necessrio. So disponveis comercialmente sensores contendo 2 ou 3 termistores, com erros de no linearidade que podem ser menores que 0,1 K entre - 50 a 50 C.

Figura 42: Circuitos para linearizao dos termistores.

Outra maneira de minimizar o efeito da no linearidade atravs da utilizao do circuito de ponte. Para isso deve-se selecionar adequadamente o resistor paralelo (R1) ao transdutor no circuito, definindo 3 pontos (T1, T2 ,T3) na faixa de temperatura de interesse (figura 43).

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Figura 43: Circuito de ponte para minimizar o erro de no linearidade do termistor

Para: T3-T2=T2-T1 VaT3 VaT2 = VaT2 VaT1 Onde :

Va =

E ex R1 R1 + RT

A tenso Va aumenta com co a temperatura (diminuindo Rt), enquanto Vb fixo. Usando esse mtodo, o erro de no linearidade resultante aproximadamente 0,07 K na faixa 10 a 30 C e 2,5 K entre ) a 70 C [7].

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Help-Temperatura & Metrologia, Apostila Sensores de Temperatura. [2] FIGLIOLA; BEASLEY. Theory and Design for Mechanical Measurements, 3rd edition. John & Son Inc. Danver - USA 2000. [3] Application note 290 Hewlett Packard Practical Temperature Measurements. [4] http://es.geocities.com/fisicas/termometria/metodos_electricos.htm [5] SOUSA, Fernando R, Implementao em CPLDs de estratgias de gerao de largura de pulsos em sistema de medio baseado em sensor termo-resistivo mantido a temperatura constante. Campina Grande, PB, 2000. Dissertao de mestrado Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal da Paraba. [6] BARP, Alexandre M., Metodologia de avaliao e de gerenciamento da incerteza de sistemas de medio de temperatura, Florianpolis, 2000. Dissertao de mestrado Curso de Ps-Graduao em Metrologia Cientifica e Industrial, Universidade Federal de Santa Catarina. [7] CAMARANO, Denise M., Procedimentos aplicveis a garantia da qualidade metrolgica dos resultados na termometria automatizada com termopar e sensores resistivos, Florianpolis, 1993. Dissertao de mestrado Curso de Ps-Graduao em Metrologia Cientifica e Industrial, Universidade Federal de Santa Catarina. [8] O'Grady, Albert. Temperature Measurement using a Thermistor and the AD7711 Sigma Delta ADC,Technical note AD.

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Anexo 1
Polinmio direto - termopar tipo J

Polinmio inverso - termopar tipo J

Polinmio direto - termopar tipo K

(abaixo de 0 C) e

(acima de 0 C)

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Polinmio inverso - termopar tipo K

Polinmio direto - termopar tipo T

Polinmio inverso - termopar tipo T

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Polinmio direto - termopar tipo E

Polinmio inverso - termopar tipo E

Polinmio direto - termopar tipo E

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Polinmio inverso - termopar tipo E

Polinmio direto - termopar tipo B

Polinmio inverso - termopar tipo B

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Polinmio direto - termopar tipo R

Polinmio inverso - termopar tipo R

Polinmio direto - termopar tipo S

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Polinmio inverso - termopar tipo S

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1.8 Medio de Vibraes

No que consiste e para que serve a vibrao mecnica


A ocorrncia de vibraes em sistemas mecnicos muito comum e tm levado vrios investigadores a estudar sua aplicao em projetos de mquinas, fundaes, estruturas, motores e outros. Em alguns casos a presena de vibraes proveitosa por exemplo, para assentar concreto, ou tambm para que um instrumento musical, ou um alto-falante, responda de maneira satisfatria. Entretanto, na maioria dos casos desejado que sistemas mecnicos, que so excitados por foras dinmicas, apresentem respostas com nveis de vibrao os mais baixos possveis a fim de que: - a integridade fsica de mquinas, estruturas e equipamentos seja mantida; - a integridade fsica e psicolgica do operador seja mantida; - rudos acsticos desagradveis e indesejados no sejam gerados. As vibraes ocorrem em sistemas mecnicos elsticos que so caracterizados pelas suas quantidades de massa, rigidez e de amortecimento, assim como as suas distribuies espaciais. A resposta do sistema mecnico vibratrio (SMV) depender das caractersticas da excitao (contedo de freqncia e intensidade) e das caractersticas fsicas do sistema. No estudo de vibraes de sistemas mecnicos, normalmente a resposta avaliada em termos de deslocamento [m], ou velocidade [m/s], ou acelerao [m/s2]. Os sistemas mecnicos se apresentam com as mais diferentes caractersticas, podendo ser modelados como sistemas com parmetros agregados, com um ou mais graus de liberdade ou como sistemas contnuos, com placa e estrutura formada pela composio de diferentes tipos de elementos. Os sistemas contnuos apresentam infinitos graus de liberdade. O nmero de graus de liberdade representa o nmero de maneiras especiais (formas) com que o sistema pode vibrar quando posto a oscilar livremente. Em cada um destes modos de vibrao ele vibra em uma determinada freqncia chamada de natural. Quando um sistema mecnico excitado por uma fora com freqncia que coincide com sua natural, ter-se- o fenmeno da ressonncia.

Fontes de vibrao
Tais vibraes tm origem em causas especficas e interessa, no estudo destas, conhecer quais as vibraes de cada componente em particular, para que seja possvel um diagnstico, da sua origem, com preciso e segurana. As origens mais comuns das vibraes em mquinas so o desbalanceamento e o desalinhamento, que so responsveis por cerca de 80% dos problemas de vibraes. As demais origens so responsveis por algo em torno de 20% dos problemas com vibraes. Desbalanceamento; Desalinhamento; Eixo Torto (Defletido); Cavitao; Vibraes de Origem Aerodinmica; Vibraes Originadas pelo Atrito; Vibraes em Sistemas de Engrenagens; Vibraes de Origem Eltrica; Vibraes em Rolamentos.

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Disponibilidade no mercado
A instrumentao bsica para a medio de vibrao geralmente constituda de um transdutor de vibrao, um conjunto contendo um amplificador, filtro para correo da resposta em freqncia, um indicador/registrador que indica o nvel RMS / PICO / PICO-A-PICO da acelerao ou velocidade ou deslocamento, fonte de alimentao e se for o caso, um analisador de espectro em tempo real. Para a medio de vibrao existem dois tipos de transdutores para a anlise de vibrao, os transdutores absolutos ou com contato e os relativos ou sem contato. Os transdutores absolutos medem o movimento relativo da mquina, enquanto que os relativos medem o movimento de um elemento da mquina em relao ao outro elemento. Os transdutores mais empregados so: Acelermetro; Vibrmetro; Medidores Piezoresistivos; Capacitivo; Indutivo (servo acelermetro); Ultra-snico; Micromecnico capacitivo de superfcie; Capacitivo-Interfermtrico; Laser Interferomtrico. O transdutor universalmente usado na captao de uma vibrao o acelermetro piezoeltrico, (transdutor absoluto/com contato) que se caracteriza por ter uma banda dinmica maior, com boa linearidade. Acrescente-se que os acelermetros piezoeltricos so altos geradores de sinal, no necessitando de fonte de potncia. Mais adiante ser demonstrado um modelo de um circuito equivalente j com o pr-amplificador de sinal. Alm disso os acelermetros, no possuem partes mveis e geram um sinal proporcional acelerao, que pode ser integrado, obtendo-se a velocidade e o deslocamento do sinal.

Acelermetro Piezoeltrico
Princpio Fsico do Acelermetro: O princpio fsico por trs dos acelermetros, pode ser representado por um simples sistema massa mola, que est ilustrado na figura 1. A mola, por sua vez, governada, dentro da regio elstica do material, pela lei de Hooke. A lei de Hooke enuncia que a mola produzir uma fora de restabelecimento proporcional distncia com que foi comprimida ou expandida. A essncia de um acelermetro piezoeltrico o material piezoeltrico, usualmente uma cermica ferro-eltrica artificialmente polarizada. Quando ela mecanicamente tensionada, proporcionalmente fora aplicada, gera uma carga eltrica que polariza suas faces. Nas medies de vibraes, h necessidade de se escolher o acelermetro correto para cada freqncia a ser medida.

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Figura 1 - Princpio de funcionamento do acelermetro

O Efeito Piezeltrico: Embora Coulomb tenha sugerido, inicialmente, a existncia da propriedade piezeltrica de alguns materiais, foram os irmos Jacques e Pierre Currie quem primeiro se manifestaram acerca do fenmeno. Em abril de 1880, durante uma reunio da Societe Mineralogique de France, um relatrio contendo os achados dos irmos foi apresentado. At ento, todos os trabalhos tinham enfoque na gerao de cargas eltricas atravs da aplicao de uma deformao. Somente em 1881 que Lippmann props o efeito inverso, onde a imposio de uma carga eltrica sobre a superfcie de um material cristalino resultaria em uma distoro do material. A figura 2 ilustra o fenmeno piezeltrico que observado apenas nos cristais que no possuem centro de simetria.

Figura 2 O fenmeno piezoeltrico A propriedade piezeltrica dos cristais alcanada aps o aquecimento do policristal por intermdio da aplicao de um forte campo eltrico. Este processo permite que as molculas se movimentem mais livremente facilitando o alinhamento dos dipolos no cristal como apresentado na figura 3. Os cristais piezeltricos so produzidos em vrios formatos com intuito de atingir diferentes modos de vibrao, possibilitando assim, sua aplicao em uma faixa de freqncias bastante satisfatria. A qualidade do acelermetro est diretamente ligada a qualidade do cristal e sua estrutura cristalina.

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Figura 3 Polarizao do Cristal Piezoeltrico.

Caractersticas de um acelermetro piezoeltrico de carga: O estudo do acelermetro pode ser melhor entendido atravs do circuito equivalente mostrado na figura 4:

Figura 4 Circuito equivalente para um acelermetro piezoeltrico de carga. A carga no capacitor definida como sendo:

q = eC
onde, q = carga eltrica; e = tenso atravs do capacitor; C = capacitncia do capacitor. A sensibilidade a carga definida como:

Sq =

qa a

A sensibilidade a tenso definida como:

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S tenso =
onde,

ea a

ea a tenso de sada do acelermetro para o circuito aberto.

Capacitncia do cabo: A capacitnica do acelermetro dada j incluindo a capacitncia do cabo. O comprimento padro de um cabo 1,2 m e sua capacitncia est em torno de 105 pF.

Sensibilidade a tenso: A sensibilidade a tenso de um acelermetro e seu cabo geralmente determinada a uma freqncia de 50 Hz e temperatura de 20 C.

Sensibilidade a carga: A sensibilidade a carga fornecida em [pC/g] e independente do carregamento no acelermetro.

Capacitncia: A capacitncia passa a ser uma preocupao quando a baixa freqncia cut-off do sistema de medio computada, e isto determina o efeito do carregamento no acelermetro. A capacitncia calculada a partir da sensibilidade a tenso e sensibilidade a carga. A relao dada pela seguinte equao:

Scrg = Stenso(C a + C c )
Ca + Cc =
onde, Ca = capacitncia do acelermetro; Cc = capacitncia do cabo.

Scgr Stenso

Sensibilidade Transversal: Sensibilidade transversal a mxima sensibilidade para a acelerao transversal expressa em porcentagem da sensibilidade de referncia da direo de medio pretendida (figura 5).

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Figura 5 Sensibilidade transversal de um acelermetro. Curva de resposta em freqncia: Junto de cada acelermetro fornecido uma curva de resposta em freqncia. Desta forma possvel saber dentro de faixa de freqncia o acelermetro pode ser usado e com que erro. Os acelermetros possuem uma faixa dinmica til, abaixo da sua freqncia de ressonncia (figura 6).

Figura 6 - Exemplo de uma curva de resposta em freqncia e a faixa til de um acelermetro piezoeltrico.

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Sensibilidade temperatura: Mudanas na capacitncia do acelermetro, sensibilidade a carga e sensibilidade a tenso, so causadas quando trabalhamos dentro da faixa de especificao de temperatura que de geralmente (20 a 250) C, porm numa temperatura diferente da qual o acelermetro foi calibrado (figura 7). Considerando o acelermetro como um gerador de carga fcil de se visualizar que a sensibilidade a tenso para qualquer temperatura com qualquer combinao de cabos :

Et =
onde,

Qt Ct

Et = sensibilidade a tenso a temperatura t Qt = sensibilidade a carga a temperatura t Ct = capacitncia equivalente no circuito a temperatura t Temos,

Qt = Q0 k Q

C t = C a K c + C ext C t
onde, Q0 = sensibilidade a carga a temperatura ambiente; kQ = fator de sensibilidade a carga; Ca = capacitncia do cabo mais acelermetro a temperatura ambiente; Kc = fator de capacitncia; Cext = capacitncia externa equivalente (devido cabos at o pr-amplificador); Cc = capacitncia do cabo do acelermetro usado durante a calibrao na fbrica. Assim,

Et =

Q0 k Q Qt = C t C a k c + C ext C c

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Figura 7 - Tpica curva que acompanha o acelermetro (Sensibilidade a temperatura).

Seleo do pr-amplificador de carga: O pr-amplificador utilizado basicamente por dois motivos: Amplificar o relativamente pequeno sinal na sada do acelermetro, e Transformar a alta impedncia de sada do acelermetro em um valor baixo. Desconsiderando as resistncias internas do acelermetro e do amplificador, podemos montar um circuito equivalente para o acelermetro + cabo + amplificador de carga, conforme figura 8.

Figura 08 Circuito Equivalente para acelermetro + carga + amplificador de carga.

Considerando,

ei =

Ca ea C a + C c + Ci
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temos que a tenso de sada do pr-amplificador ser,

eo = A ei
onde A o fator de amplificao (ganho) logo,

eo =

C a + C c + C i C f ( A 1)

Sq a

Ca ea C a + C c + C i C f ( A 1)

Como A muito grande esta expresso pode ser aproximada por,

ei ou ea

Ca Cf A qa Cf A

o qual independente da capacitncia do cabo Cc. Uma outra diferena de performance entre o amplificador de tenso e o amplificador de carga a resistncia de entrada do amplificador de tenso. A Resistncia de entrada no pode ser negligenciada e certamente ir afetar a baixas freqncias de resposta do sistema. Atravs de grficos e tabelas fornecidas pelo fabricante possvel determinar a resistncia necessria em funo dos limites de freqncia do sistema. Da mesa forma e em funo do tipo de anlise necessrio o dispositivo mostrador selecionado.

Dispositivos mostradores: Os voltmetros so os dispositivos mostradores mais simples, utilizados na medio de vibrao e fornecem geralmente os seguintes parmetros: RMS; Tenso mdia; Tenso de pico (mximo/mnimo). Com os analisadores de Fourier (FFT), calculamos espectros de freqncia dos sinais capturados, que so produzidos com diferentes potencialidades. So estas, por exemplo: freqncia de amostragem, nmero de pontos de aquisio de sinais, nmero de canais de aquisio, capacidade de armazenagem dos dados e outros. Os trs principais parmetros de medio utilizados so acelerao, velocidade e deslocamento. Para baixas freqncias o parmetro mais indicado na anlise o deslocamento, acelerao para altas freqncias e velocidade que pode ser usado em todas as faixas de freqncia Os dados ainda podem ser plotados em escala linear que indicada para verificar qual a freqncia preponderante e em escala logartmica que muito utilizada em planos de manuteno.

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Osciloscpios digitais modernos tambm podem ser utilizados como dispositivo mostrador.

Acelermetros Piezoeltricos com Eletrnica Integrada (IEPE)


Muitos transdutores piezoeltricos incluem amplificadores hbridos miniaturizados que, entre as outras vantagens, no precisa de cabo com tratamento para rudo. A maioria requer uma fonte de corrente constante externa. Tanto a corrente de alimentao quanto o sinal de sada so transmitidos pelo mesmo cabo de dois fios. A baixa-impedncia de sada dos IEPE (figura 9) prov imunidade relativa aos efeitos de baixo isolamento do cabo, rudos etc.

Figura 9 - Acelermetro IEPE com mdulo eletrnico no conector.

A relao sinal de sada pela massa dos IEPE mais alta que a dos transdutores piezoeltricos com sada em carga. Podem ser incorporadas funes adicionais na eletrnica (Figura 10), inclusive filtros, proteo para sobre-cargas, e auto-identificao.

Figura 10 Circuito equivalente do acelermetro IEPE.

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Podem ser usados cabos e condicionadores de baixo custo desde que as caractersticas de condicionamento so relativamente comparveis com os Piezoeltricos ou Piezorresistivo. A sensibilidade dos transdutores IEPE, em contraste com os Piezorresistivos, no significativamente afetada pelas variaes da fonte de alimentao. Somente com grandes variaes na fonte de corrente haveriam problemas com resposta em freqncia quando trabalhamos com altas-capacitncias. Uma desvantagem da eletrnica embutida que ela geralmente limita a faixa de temperatura de trabalho. Comparado com um transdutor idntico que no tem eletrnica interna, a alta-impedncia deste ltimo sempre nos dar uma alta incerteza, o que no ocorre com os IEPE, devido a sua baixa impedncia de sada. Alm disso, o tamanho necessariamente pequeno do amplificador pode impedir algumas das caractersticas desejveis oferecidas por um amplificador de laboratrio desenvolvido.

Limites usuais dos parmetros caractersticos dos acelermetros piezoeltricos (tabela 1)

Tabela 1 - Caractersticas de um acelermetro piezoeltrico com sada em tenso

Faixa de medio de freqncia Resistncia de entrada do pr-amplificador Capacitncia de entrada do pr-amplificador Resistncia de sada do pr-amplificador Peso do acelermetro Freqncia de ressonncia do acelermetro Sensibilidade a tenso do acelermetro Sensibilidade a carga do acelermetro Sensibilidade transversal do acelermetro Temperatura de trabalho do acelermetro Deriva temporal do acelermetro Accuracy (total)

(0,03 a 30000) Hz 200 M a > 10 G 3,5 pF a 0,75 F < 5 a < 200 (2 a 60) g (12 a 70) kHz (2 a 100) mV/g (2 a 100) pC/g <5% (-100 a 260) C < 2 %/ano <2%

Calibrao de Acelermetros Piezoeltricos


Calibrao Comparativa (figura 11)

Figura 11 Esquema utilizado na calibrao comparativa de transdutores de vibrao.

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Na calibrao dos acelermetros com amplificador interno ou transdutores de velocidade tipo bobina mvel, normalmente so utilizados amplificadores, sendo seu sinal lido diretamente no voltmetro. J para transdutores piezeltricos necessrio o uso de amplificadores de carga, devido a sua alta impedncia de sada. O procedimento de calibrao comparativa simples basicamente o seguinte: aplicado um sinal senoidal de freqncia conhecida ao excitador, o qual converte este sinal em acelerao (a). Os dois acelermetros (sensibilidades S1 e Sp em pC/ms-2) vo gerar sinais eltricos (V1 e Vp em V) atravs dos amplificadores de carga (ganhos G1 e Gp em V/pC), os quais sero lidos pelo voltmetro. Conhecendo os valores de V1, V2, Sp,G1 e Gp calculado o valor da sensibilidade S1.

A equao acima bsica para qualquer sistema de calibrao comparativa de transdutores piezeltricos, e com um ajuste das unidades utilizadas pode ser estendida a outros tipos de transdutores. Para transdutores que no necessitem de amplificador de carga retiramos o termo G1 da equao acima. Na prtica existem alguns problemas que devem ser levados em considerao durante uma calibrao e que no so previstos pelo modelo acima. So devidos a imperfeies na fabricao dos transdutores e excitadores usados para calibrao, a movimentos relativos entre o transdutor padro e o em calibrao etc.

Acelermetros Padro Os acelermetros piezeltricos figuram como os tipos mais usuais de transdutor padro para calibrao. Podem ser to tipo back-to-back, tais tipos de acelermetros podem ser observados na figura 12.

Figura 12 Alguns tipos de acelermetros padro.

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Para garantir resultados satisfatrios na calibrao os seguintes requisitos devem ser observados: confiabilidade no funcionamento; estabilidade temporal; linearidade em freqncia e em amplitude.

Padres e Mtodos de Calibrao: No Brasil o Lavib (INMETRO) dispe de padres rastreados s referncias metrolgicas de Laboratrios Nacionais de outros pases, notadamente do National Institute of Standards & Technology (Nist/EUA) e do Physicalisch Technisch-Bundesanstalt (PTB/Alemanha). Os principais padres metrolgicos sob a responsabilidade do Lavib so: Conjunto de acelermetro 8305 e amplificador 2650 Brel & Kjaer, 10 Hz a 10 kHz, Incerteza: 0,2 %; Conjunto de acelermetro 8002K e amplificador 5020 Kistler, 10 Hz a 10 kHz, Incerteza: 0,2 %; Servo acelermetro QA3000 Allied Signal, dc a 200 Hz, incerteza de 0,5 %; Sistema de calibrao comparativa conforme norma ISO 5347/3, 10 Hz a 10 kHz, Incerteza: 1,0 %; Sistema de calibrao absoluta por interferometria a laser conforme norma ISO 5347/1, 50 Hz a 1.000 Hz, Incerteza: 0,5 % para freqncia de referncia (faixa de calibrao em fase de extenso para: 1 Hz a 10 kHz); Calibrador 4808 Wavetek, tenso AC, Incerteza: 50 ppm; Capacitor 1404-B Quadtech, 100 pF, Incerteza de 5 ppm.

Para um acelermetro piezo-resistivo o calibration accuracy, segundo o laboratrio primrio Britnico de 1,2% para um nvel de confiana de 99%.

Vibrmetro
Possui uma bobina geradora e outra de amortecimento (anula a parcela transiente e limita o curso da massa mvel). muito sensvel velocidade, porm este tipo de instrumento est obsoleto e foi substitudo pelo Vibrmetro Doppler a Laser que baseado no princpio de deteco do deslocamento Doppler para um determinado comprimento de onde de um laser conhecido. Contudo, existe uma certa confuso no que se refere diferenciao entre acelermetros e vibrmetros. A nomenclatura atual relaciona o termo vibrmetro queles transdutores que possuem um sinal de sada proporcional a um deslocamento ou velocidade. J o termo acelermetro normalmente aplicado aos transdutores que fornecem uma sada dada em funo da acelerao.

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Vibrmetro a Laser

Este sistema de medio de vibrao possui seu princpio de funcionamento baseado no efeito doppler aplicado luz. Conforme a figura 13, um feixe de laser, projetado sobre um separador de feixes (beam splitter) e separado em dois feixes. Um destes projetado num espelho (feixe de referncia), e outro projetado num refletor colado pea cuja vibrao deseja-se medir (feixe de medio). Assim como aconteceria com uma onda sonora, ao incidir sobre uma superfcie em movimento, o feixe de laser ser refletido com sua freqncia levemente alterada. Se a superfcie estiver se deslocando no sentido da propagao do laser, a freqncia refletida ser menor, caso contrrio, a freqncia refletida ser maior. Projetando-se o feixe de referncia e o de medio sobre um foto-sensor de maneira a interferirem entre si, a luminosidade captada ter a freqncia do batimento entre os dois feixes. Este batimento se deve leve alterao na freqncia, provocada pelo movimento do refletor. Atravs da medio da freqncia do batimento possvel conhecer-se o mdulo e o sentido do vetor velocidade do refletor colado superfcie.

Foto-Sensor Refletor em Movimento Colado Pea Vibrante

Laser

Feixe de Medio Feixe de Referncia Espelho de Referncia

Figura 13 Esquema simplificado de um vibrmetro laser. Os feixes refletidos (azul) foram deslocados levemente para clareza do desenho.

A converso da freqncia de batimento em velocidade feita eletronicamente, permitindo que a medio seja feita em altas freqncias. Atravs da integrao das velocidades possvel conhecerse os deslocamentos sofridos pela pea vibrante. Derivando-se o perfil de velocidades possvel conhecer-se a acelerao da pea. Existem ainda vibrmetros laser, capazes de medir o perfil de velocidades em um campo de viso atravs do uso de cmeras CCD. Estes fornecem dados mais detalhados referentes vibrao de cada ponto da superfcie podendo ser usados na anlise de modos de vibrao.

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Caractersticas Tpicas (tabela 2): Tabela 2 - Caractersticas tpicas de um transdutor a Laser. Factory Configured Velocity Range (p-p) Factory Configured High-pass Filter Factory Configured Sensitivity Velocity Resolution (RMS)a Frequency Range Dynamic Range Dynamic Range Calibration Accuracy Power 20 mm/s or 100 mm/s 22Hz on/off (analogue, 3rd order Butterworth 60 dB/dec) 5mms1/V or 25mms1/V <0.2 m/s/Hz0,5 0.2Hz to 25 kHz Range >80 dB over full bandwidth 1% 11 14.5V DC, max. 1A

Medidores Piezoresistivos
Basicamente medidores de vibrao piezoresistivos possuem uma massa ssmica ligada a um elemento mola (figura 14). Este elemento ir se deformar com a acelerao da massa, e esta deformao pode ser medida atravs de uma Ponte de Wheatstone formada por resistores semicondutores e do devido circuito de leitura. A partir da deformao podemos derivar as aceleraes de excitao da massa e assim realizar a medio de vibrao de um elemento.

Figura 14 - Design de acelermetro baseado em extensmetros de silcio montados em uma viga.

O uso de semicondutores possibilita gage factors de at 100. A miniaturizao destes transdutores eleva as freqncias naturais para valores superiores a 1 MHz. Acelermetros piezoresitivos mais atuais incorporam num mesmo cristal de silcio todo o sistema massa-mola e uma ponte completa de extensmetros. Estes podem medir aceleraes de at 1000 km/s2 e geralmente possuem boa largura de banda quando comparados com acelermetros piezoeltricos.

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Existem, no entanto, algumas precaues a serem tomadas no uso dos acelermetros piezoresistivos. Um fator negativo relativo a estes transdutores, a sua no linearidade; devido a esta, no aconselhvel realizar medies de excitaes muito diferentes daquelas nas quais o acelermetro foi calibrado. necessrio ainda, assegurar-se que a ponte est recebendo a correta alimentao, devido ao fato de que sua resposta ser proporcional alimentao. Como as resistncias dos fios de alimentao podem funcionar como um divisor de tenso, importante termos fios de baixa resistncia ou realizarmos uma medio de seis fios. Uma alimentao de corrente constante pode evitar este problema, porm os acelermetros piezorresistivos so geralmente ajustados considerando-se uma alimentao em tenso constante.

Medidores de Vibrao Capacitivos


Medidores capacitivos baseiam-se na variao da capacitncia entre duas chapas paralelas para realizar a medio de vibrao. Como podemos ver equao abaixo, a capacitncia de duas placas paralelas pode variar com a constante dieltrica do meio, com a rea de superposio das placas, e com a distncia das placas.

C = K 0
onde:

A d

K = constante dieltrica do meio 0 = 8,85 x 10-12 F/m A = rea das placas d= distncia das placas Os transdutores capacitivos de vibrao possuem um sistema massa-mola no qual a variao na posio da massa, provocada por uma acelerao, pode ser medida pela variao da capacitncia de duas placas paralelas. Considera-se que o dieltrico se mantm estvel (usualmente o ar), e que a rea de superposio das placas tambm constante; desta maneira qualquer variao na capacitncia do transdutor atribuda a uma variao na distncia entre chapas. Em algumas concepes uma das placas engastada em uma extremidade, desta maneira uma eventual acelerao provocaria a flexo da placa e conseqentemente a variao na capacitncia do transdutor. Neste caso a variao na capacitncia tambm decorre da rotao da extremidade da placa engastadas. Outra concepo utilizada a fixao de uma das placas pela sua periferia, desta maneira, aceleraes provocariam um deslocamento da placa similar a uma cama elstica variando-se assim a capacitncia do transdutor. Um oscilador de alta freqncia pode gerar a excitao necessria aos transdutores capacitivos. Variaes de capacitncia so captadas atravs de medidores de corrente. Estes medidores convertem o sinal de variao de corrente em tenso, esta proporcional capacitncia do transdutor e conseqentemente, acelerao. Na figura 15 tem-se uma vista explodida de um sensor de vibrao capacitivo. Neste, uma das placas do capacitor pode ser vista no centro. Ela possui uma massa com pequenos furos. O fluxo de gs atravs destes furos confere caractersticas de amortecimento ao transdutor. Usualmente utiliza-se o ar no interior destes transdutores, pois este mantm sua viscosidade bastante constante em uma boa faixa de temperaturas.

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Algumas das limitaes deste tipo de transdutor de acelerao so: o custo e tamanho associado a complexidade do condicionamento de sinal necessrio. So necessrios circuitos de medio de capacitncia que trabalhem em altas freqncias.

Figura 15 - Vista explodida de um transdutor capacitivo

Caractersticas Tpicas (tabela 3)

Tabela 03 - Caractersticas tpicas de um transdutor capacitivo. Full-Scale Range Sensitivity Resonant Frequency Damping Ratio Temp. Change (-55C to 125C) Nonlinearity BFSL Overrange Stops 1 g 0.8 pF/g 3000 Hz 2.3 +0.08%/C 0.2% F.S.O. 2 g min. 10 g 0.05 pF/g 5000 Hz 0.7 +0.08%/C 0.2% F.S.O. 20 g min. 30 g 0.016 pF/g 11000 Hz 0.7 +0.08%/C 0.2% F.S.O. 50 g min. 150 g 0.003 pF/g 3000 Hz 0.7 +0.08%/C 0.2% F.S.O. 300 g min.

Servo Acelermetros
Todos os acelermetros descritos anteriormente possuem problemas referentes linearidade da resposta por trabalharem em loop fechado. Em circuitos de medio de vibrao servo-controlados ou em loop fechado, os sinais de deflexo do circuito massa-mola so usados como realimentao de um circuito que rebalanceia a massa para a sua posio de equilbrio. Devido a isso, os deslocamentos internos do sistema so bastante minimizados, reduzindo problemas de no-linearidade. Na figura 16 pode-se ver o esquema interno de um acelermetro servo controlado. Neste tipo de acelermetro, a massa sob acelerao desenvolve um torque que movimenta o pndulo. Este movimento captado por um sensor capacitivo que manda um sinal para o sistema de servo, o sistema ir mandar uma corrente para a bobina de atuao que ir criar uma fora motriz no sentido de equilibrar o pendulo. Como sinal de sada deste tipo de sensor temos a corrente de rebalanceio, sobre um resistor, fornecento um sinal em tenso proporcional acelerao.

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Figura 16 Esquemtico de um sensor servo controlado.

Ao contrrio dos acelermetros de resposta DC, cujas estabilidades de bias dependem somente do elemento sensor, nos servo acelermetros a eletrnica de feedback que fornece o sinal de sada e conseqentemente a estabilidade de bias. Desta maneira estes tendem a ter menor deriva de zero, sendo uma das razes de sua utilizao. Em geral eles possuem uma largura de banda menor que 1000 Hz e so usados em aplicaes com nveis de acelerao e freqncias relativamente baixos.

Bibliografia

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Sites dos Principais Fabricantes


ENTEK IRD http://domino.automation.rockwell.com/applications/gs/REGION/EntekWebST.nsf/pages/Home_Page BENTLY NEVADA - http://www.bently.com/ BRUEL&KJAER - http://www.bksv.com.au/ CORVIB - http://www.corvib.com/ PRUFTECHNIK - http://www.pruftechnik.com/index__.htm METRIX - http://www.metrix.com/ SPM - http://www.spminstrument.se/ SKF - http://www.skfcm.com/ VIBRATION INSTITUTE - http://www.vibinst.org/ PCB - http://www.pcb.com/ MINUSK TECHNOLOGY - http://www.minusk.com/ CECVP - http://www.cecvp.com/

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