Transformao de movimento circular em

movimento de translao retilneo contnuo

Estudmos at agora as possibilidades de modificao de
movimentos circulares no que respeita velocidade angular e
sentido de rotao. Porm, em muitas mquinas e
particularmente nas mquinas ferramentas, h necessidade de
transformar o movimento de rotao em movimento de
translao rectilneo contnuo para se obterem avanos da
ferramenta ou deslocamentos da pea a trabalhar.
Os dois mecanismos mais utilizados para essa transformao de
movimento so: roda e cremalheira e parafuso e porca.
Estudemos cada um deles.
Roda e Cremalheira
Este par cinemtico (Fig. 61) constitudo por uma roda
dentada que engrena com uma pea prismtica, cremalheira,
cujos dentes tm o mesmo passo e um perfil correspondente
aos da roda. A cremalheira pode considerar-se como sendo
uma roda de raio infinito em que a circunferncia primitiva se
transforma numa linha recta, a linha primitiva.

Fig. 61 Roda e Cremalheira

Fig. 62 Roda e Cremalheira aplicadas numa balana domstica

Conforme o eixo da roda fixo ou no, assim o movimento

produzido ser diferente.
Vejamos como:
Eixo da roda fixo
Se a roda for mandante, o seu movimento de rotao obriga a
cremalheira a deslocar-se com movimento rectilneo (Fig. 63), o
que sucede quando damos avano broca da mquina de furar.
Se, pelo contrrio, a cremalheira que transmite o movimento,
haver transformao de movimento rectilneo em circular.
Estes dois
reversvel.

casos

mostram-nos

que

este

mecanismo

Fig. 63 Eixo fixo e transformao de movimento circular em rectilneo.

Eixo mvel
Neste caso (Fig. 64), como acontece quando se faz o
deslocamento manual do carro do torno, a cremalheira est fixa
e o movimento de rotao da roda provoca o seu deslocamento
ao longo da cremalheira, tendo o eixo movimento rectilneo.

 um movimento semelhante ao de uma bicicleta, em que a

cremalheira a roda dentada da roda da bicicleta.

Fig. 64 Cremalheira fixa, movimento rectilneo do eixo.

Deslocamento e relao de velocidades

Por cada rotao da roda (Fig. 65), a cremalheira (ou o eixo da
roda) desloca-se um comprimento igual ao permetro da
circunferncia primitiva da roda:

Conhecida a velocidade angular da roda, podemos calcular a

velocidade com que esse deslocamento se faz:

Fig. 65 Deslocamento da cremalheira ao fim de uma volta da roda

Vejamos um exemplo:
Uma roda com 32 dentes e mdulo 1,25 engrena com uma
cremalheira.
Calcular:

a) Deslocamento da cremalheira ao fim de 2 voltas da roda;

b) A velocidade do deslocamento quando for n = 3 rpm.
Dados:
z = 32
m = 1,25
n = 3 rot / min
Resoluo:

a)

b)