TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

PROCESSOS INDUSTRIAIS

FRESAGEM
1- Fresagem
o processo de usinagem com retirada de cavacos que permite modificar a superfcie das peas. Para
tanto emprega-se uma ferramenta multicortante (fresa) que gira enquanto a pea se desloca segunda
uma trajetria qualquer (Fig.1).
2- Mtodo de ao da fresa
A fresa uma ferramenta que possui vrios dentes cortantes e que retira os cavacos por meio de
movimentos circulares (Fig.2), para cortar o material, os dentes da fresa tm a forma de uma cunha. Os
ngulos da fresa dependem do material e da pea a usinar (Fig.3).

Fig.2 Mtodo de ao da fresa

Fig.1 - Fresadora

Fig 3 Fresas quanto aos ngulos

As fresas com grande nmeros de dentes tm a vantagem de reduzir a fora de corte por dente, porm
no permitem grandes retiradas de cavacos, ( Fig.4).

Fig.4- Grande nmero de dentes

As fresas com poucos dentes so aplicadas geralmente em materiais moles e, pela prpria construo,
podem retirar um maior volume de cavacos (Fig.5)
De acordo com o mtodo de ao da fresa, podemos ter uma fresagem tangencial ou frontal, com
movimentos discordantes ou concordantes
Fresagem tangencial
Nesse tipo de fresagem, o eixo da fresa paralelo superfcie que est sendo usinada (Fig.6). O cavaco
formado tem a forma de uma vrgula. A fresagem tangencial exige um grande esforo da mquina e da
fresa. No acabamento superficial no se consegue baixa rugosidade.

Fig.5- Poucos dentes

Fig.6- Fresagem tangencial

Fresagem frontal
Na fresagem frontal o eixo da fresa prependicular superfcie a ser usinada (Fig.7)

Fig.7- Fresagem frontal

O cavaco possui uma espessura regular e a mquina pouco exigida, porque a fora distribuda em
vrios dentes em processo contnuo.
O acabamento superficial melhor do que o conseguido com a fresagem tangencial, e o volume de
cavaco retirado por tempo, bem maior.
Movimento discordante
O avano da pea contrrio ao sentido ao sentido de rotao da fresa (Fig.8). Pode ser aplicado em
qualquer tipo de mquina. Em virtude da maior espessura do cavaco na sada do dente, e das vibraes
conseqentes, no se consegue bom acabamento. O volume de cavaco retirado por tempo pequeno
Movimento concordante
O avano da pea tem o mesmo sentido da rotao da fresa (Fig.9).
O corte do material mais acentuado no incio, o que oferece um melhor acabamento do que o
conseguido com o movimento discordante.

Fig.8- Fresagem discordante

Fig.9- Fresagem concordante

3 Tipos de fresadoras
Fresadora Universal - assim chamada por sua grande versatilidade de operaes. Seus movimentos
se processam em vrios eixos e sentidos, e podem ser acoplados a ela vrios equipamentos e
dispositivos (Fig.10).
Sua mesa pode ser posicionada at 45, tanto direita como esquerda, permitindo a fresagem de
superfcie helicoidais.
A figura 11, mostra um cabeote vertical que pode ser acoplado a este tipo de mquina.

Fig.10 Fresadora universal

Fig.11 Cabeote vertical

Fresadora horizontal
uma fresadora pouco verstil; sua rvore trabalha na horizontal e a mesa move-se vertical e
longitudinalmente (Fig.12). Alguns modelos so parecidos so parecidos com a fersadora universal, mas
no inclinam a mesa e no recebem cabeote vertical.
Normalmente utilizada em peas de grandes dimenses, possui grande rigidez e presta-se para
execuo de trabalhos pesados.

Fig.12 Fresadora horizontal

Quando nas produes em srie surgem peas de grande comprimento que requerem fresagem,
utilizam-se os modelos da figura13, conforme as operaes necessrias.

Fig.13- Fresadoras horizontais

Fresadora vertical
Esse tipo de fresadora, pouco verstil, presta-se a execuo de trabalhos em peas de grande altura
(Fig.14). Trabalha normalmente com fresas frontais, executando trabalhos de usinagem em vrios
ngulos, visto que seu cabeote pode assumir posicionamentos angulares (Fig.15).

Fig.14- Fresadora vertical

Fig.15- Usinagem em ngulo

4- Aparelho divisor
Quando se usinam peas cujas seces tm a forma de polgonos regulares, como quadrados,
hexgonos, etc., ou executam-se sulcos regularmente espaados como nas engrenagens, utiliza-se
divisores simples (Fig.16), que fazem as divises diretas em funo do disco divisor. O nmero de
divises executadas pode ser igual ao existente no disco ou mltiplo deste.
O s divisores universais (Fig.17a e 17b) podem executar um grande nmero de divises diretas ou
indiretas em funo da relao n=40/N, onde N o nmero de divises desejado e 40 a relao entre o
pinho e a coroa, ou seja, para 40 voltas no pinho, a pea d uma volta completa. E n o nmero de
voltas necessrias.

Fig.16-Divisor simples

Fig.17a-Divisor universal

Os exemplos seguintes mostram como efetuar divises em peas.

Fig.17b-Divisor universal

Quando a diviso resulta em um nmero misto, a parte inteira corresponde ao nmero de voltas
completas e, na frao, o numerador indica o nmero de furos a avanar e o denominador indica o disco
que deve ser utilizado, caso acima.
Tabela 1- Divises simples em fresadoras de 40 dentes na coroa

5- Engrenagem
Uma das operaes mais impotantes das fresadoras a usinagem de engrenagens. A partir disso, h a
necessidade de conhecermos a geometria de seus dentes e a forma de obt-los.
So formados por rodas dentadas (Fig.18) e constituem um meio importante de transmisso de
movimentos de rotao entre dois eixos, de modo direto e exato, sem deslizamento. As engrenagens
mais usuais so: cilndricas retas, cnicas, helicoidais e helicoidais com parafuso sem-fim.

Fig.18- Engrenagem cilndrica reta

Tabela 2- Frmulas para engrenagens de dentes retos mdulo (m)

Geometria dos dentes

Para que a engrenagem trabalhe perfeitamente,
necessrio que seus dentes tenham o mesmo mdulo,
passo e ngulo de presso (Fig.19).
Mdulo (m) uma relao entre o passo (p) e ;
indica quantas vezes o valor de est contido no
passo e medido do dimetro primitivo (dp) da
engrenagem.

Fig.19- ngulo de presso

Passo (p) a distncia circunferncial entre entre

dois pontos consecutivos, medido no dimetro primitivo
(dp) da engrenagem.
Os pontos de contato entre os dentes das engrenagens
motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com
o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha
reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens,um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso (),
e no sistema modular utilizado normalmente com 20 ou 15.
Os parmetros acima mencionados, juntamente com o formato do dente, que uma envolvente ou
ciclide, garantem o engrenamento. A gerao dos dentes realizada pela fresa, que possui uma
geometria adequada envolvente e pela combinao de movimentos entre a pea e a fresa. A seleo da
fresa realizada pelo mdulo a que ela se destina.
Escolha do nmero da fresa
Quando duas engrenagens de mesmo mdulo tm nmero de dentes diferentes, seus dimetros
primitivos so diferentes, conseqentemente o perfil dos dentes dever ser tambm um pouco diferente
para que haja um perfeito engrenamento. Da a necessidade de termos uma srie de fresas de perfis
diferentes para um mesmo mdulo (Fig.20).

Fig.20- Perfis de mesmo mdulo

As tabelas 3 e 4, determinam o emprego correto da fresa em relao ao nmero de dentes da

engrenagem.

Tabela 3- Jogo de fresas at mdulo m = 10mm

Tabela 4- Para execuo das engrenagens acima do mdulo 10, o jogo de 15 fresas assim fornecido.

Elementos de corte
Velocidade de corte e rpm
Diversas mquinas apresentam bacos de construo logartmica ou polar.
Os elementos de corte Vc e n em funo do dimetro da fresa podem ser
determinados pela frmula direita:
Ou ainda, atravs dos bacos apresentados pelas figuras 21 e 22. Para determinarmos n, basta apenas
traar as coordenadas Vc e D e o ponto de encontro nos fornece a faixa de rotao n que se deve colocar
na mquina.

Fig.21- baco A

Fig.22- baco B

Tabela 5- Velocidade de corte para fresagem

Avano de corte
O avano na fresagem caracteriza-se em milmetros por rotao (a), milmetros por dente (az) ou
milmetros por minuto (a1).
Temos que:

Sendo: az = avano do dente

Z = Nmero de dentes da fresa
a = avano por rotao

Se necessitarmos do avano em [mm/min] basta

multiplicar por n [rpm] da fresa:

n = rotao da fresa

A tabela 6, recomenda os valores dos avanos por dente, considerando a fresa e o material para passes
com profundidade de 3mm.

Tabela 6- Tabela de avano por dente da fresa

Quando desejamos dar passes com profundidades superiores ou inferiores a 3mm necessrio diminuir
ou aumentar na mesma proporo o valor do avano obtido na tabela.
Exemplo: Se desejamos dar um passe de 6mm de profundidade, o avano lido na tabela (0,02) dever
ser reduzido metade (0,01).
O avano por dente dado para obter um acabamento uniforme com vrias fresas diferentes e para obter
a fora do corte nas cunhas da fresa.

Tempo de corte
Na fresagem, o tempo de corte (Tc) pode ser calculado aplicando-se basicamente a frmula j conhecida:

Onde:
L = l + ea + cp
L = curso completo da ferramenta
ea = espao anterior
ep = espao posterior
l = comprimento da pea

Os espaos ea e ep podero ser calculados a partir de frmulas

trigonomtricas (Fig.23), obtidas por ocasio do ajuste da mquina
ou por tabelas especficas.

Exemplo: Figura 24

Fig.24- Exemplo

Fig. 23 Curso da ferramenta

Exerccios:

6 - Exemplos de divises diretas:

E = nmero de furos a deslocar

Como proceder para fresar um quadrado de 25mm inscrito

em um crculo?

D = nmero de furos da placa

divisora
N= divises a efetuar

Para fresar um quadrado utilizando um disco de 24 furos.

- Sempre o nmero de furos do disco deve ser mltiplo do
nmero de faces a serem fresadas no caso do quadrado que
tem quatro faces, foi escolhido um disco de 24 furos que
mltiplo de 4.
Utiliza-se a frmula:
E = D/N E = 24/4 E = 6 PORTANTO: TEREMOS DE DESLOCAR
PARA USINAR CADA FACE, 6 FUROS EM UM DISCO DE 24 FUROS.

Para se calcular o dimetro mnimo de um crculo onde possa ser executado o quadrado, sendo a, a
hipotenusa de um tringulo retngulo, c e b os catetos, podemos calcular atravs de Pitgoras.

O dimetro mnimo da pea para se conseguir fresar um quadrado

de 25mm de 35,35mm.

Calculando a profundidade de corte para executar o quadrado.

a = profundidade de
corte
D = Dimetro do
material
d = medida do quadrado

Medio da primeira face usinada.

A medida de 30,5 formada pela
metade da medida da pea que de
36mm, mais a metade da medida do
quadrado de 25mm.

7 - Exemplos de divises indiretas:

Definio de mdulo: o cociente resultante da diviso do
dimetro primitivo pelo nmero de dentes, sempre expresso
em mm, o clculo do mdulo fornece todas as dimenses da
engrenagem, o mdulo normalizado e expresso com nmeros
inteiros ou decimais, o mdulo cada parte do dimetro primitivo.
Exemplo de execuo de duas engrenagens de uma de 25 dentes
e outra de 60 com as duas com mdulo 2.

- Clculo do dimetro primitivo das engrenagens.

- Clculo do dimetro externo das engrenagens.

- Clculo do comprimento dos dentes.

De acordo com a ABNT o comprimento dos dentes oscila de 6 a 10 vezes o mdulo, na prtica usual
trabalhar co 8 vezes o mdulo.

- Clculo da altura dos dentes (quanto ferramenta dever ser aprofundada para executar os dentes).

h = 2,166 x m h = 2,166 x 2 h = 4,332mm

 Escolha da fresa mdulo

Para a engrenagem 1 com
25 dentes utilizaremos a
fresa mdulo nmero 4 e
para a engrenagem 2 com
nmero de dentes igual a
60 utilizaremos a fresa
mdulo nmero 7. Como
mostra a tabela ao lado.

Usinando as engrenagens de dentes retos

- Engrenagem 1 25 Dentes
- Relembrando os valores obtidos de acordo com
o quadro ao lado.
- Clculo da diviso indireta simples.

n = diviso

Cabeote divisor

RD = relao do divisor

Para relao do divisor igual a 1/40, temos:

Z = nmeros de divises a
efetuar

Isso significa que temos que

dar uma volta mais 15 furos
num disco de 25 furos.
Frao
equivalente
Adequando para
discos existentes,
neste caso para
15 furos

Como no existe disco de

25 furos, (quadro ao lado),
temos que utilizar uma
frao equivalente.
Agora temos que dar uma
volta completa e mais nove
furos em um disco de 15
furos.

- Engrenagem 2 60 Dentes
Para esta engrenagem teremos que girar o manpulo em 10 furos
em um disco de 15 furos.
Neste caso foi uma coincidncia de se obter o mesmo disco de 15
furos para as duas engrenagens, apesar de ser bom no sempre
que isso acontece.