DINÂMICA

ASSUNTO: CINEMÁTICA DOS CORPOS RÍGIDOS

Prof. Henrique Engelhardt
05/03/2023
 SUMÁRIO
1. Princípios de Dinâmica
1.1. Introduzir os conceitos de posição, deslocamento,
velocidade e aceleração.
1.2. Cinemática de um ponto material
2. Cinemática dos Corpos Rígidos
2.1. Classificar os vários tipos de movimento plano de um
corpo rígido;
2.2. Estudar o movimento de rotação de um corpo rígido;
 INTRODUÇÃO
A CINEMÁTICA DOS CORPOS RÍGIDOS:
1. Necessidade de analisar o deslocamento, velocidade e
aceleração do movimento para determinar a geometria
de projeto das peças mecânicas.
2. Necessidade de analisar as forças desenvolvidas nos
movimentos de um corpo rígido, afim de serem levadas
em consideração no projeto de um mecanismo.
 REVISÃO
RELAÇÕES QUE REGEM O MOVIMETO DE PARTÍCULA:
▪Deslocamento
 REVISÃO
RELAÇÕES QUE REGEM O MOVIMETO DE PARTÍCULA:
▪Velocidade Média
 REVISÃO
RELAÇÕES QUE REGEM O MOVIMENTO DE PARTÍCULA:
▪Aceleração Média

ou
 CINEMÁTICA PLANA
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS ≠ CINEMÁTICA DE CORPOS RÍGIDOS

▪ Mesmas relações da Cinemática das Partículas

considerando o Movimento Rotacional do Corpo.

▪ Envolve deslocamentos, velocidades e acelerações

LINEARES e ANGULARES.
 CINEMÁTICA PLANA
HIPÓTESE DE CORPO RÍGIDO
 CINEMÁTICA PLANA
MOVIMENTO PLANO
▪Quando todas as
partes de um corpo
rígido se movem em
panos paralelos.
▪É dividido em quatro
movimentos.
 CINEMÁTICA PLANA
MOVIMENTO PLANO
 CINEMÁTICA PLANA
TRANSLAÇÃO
▪ Cada linha do corpo permanece paralela à sua posição
original.
 CINEMÁTICA PLANA
ROTAÇÃO
▪ É o movimento angular em torno de um eixo, onde todas as
partículas se deslocam em trajetórias circulares em torno de
um eixo.
 CINEMÁTICA PLANA
MOVIMENTO PLANO GERAL
▪ É uma combinação de
translação e rotação.
 ROTAÇÃO
▪ É descrita por seu movimento angular.
 ROTAÇÃO
RELAÇÕES DE MOVIMENTO ANGULAR
▪ Velocidade Angular

▪ A unidade de medida do SI é [rad/s]. Também encontrada

comumente como rpm. (número de rotações por minuto)
 ROTAÇÃO
RELAÇÕES DE MOVIMENTO ANGULAR
▪ Velocidade Angular
Ex 1: Uma serra circular possui 30 cm de diâmetro e opera com
rotação de 1200 rpm. Determine a velocidade linear de um
ponto na extremidade da serra.
DADOS: π = 3
 ROTAÇÃO
RELAÇÕES DE MOVIMENTO ANGULAR
▪ Aceleração Angular

▪A unidade de medida do SI é [rad/s2].

 ROTAÇÃO
RELAÇÕES DE MOVIMENTO ANGULAR
▪ Aceleração Angular
Ex 2: Um ciclista iniciou o
movimento de descida, com
velocidade angular da catraca
de 2 rad/s. Após 10 segundos,
sua velocidade aumentou
para 8 rad/s. Calcule o
módulo da aceleração angular
do movimento.
 ROTAÇÃO
RELAÇÕES DE MOVIMENTO ANGULAR
▪ Velocidade Tangencial
 ROTAÇÃO
RELAÇÕES DE MOVIMENTO ANGULAR
▪ Rotação em torno de um eixo fixo.
 ROTAÇÃO
RELAÇÕES DE MOVIMENTO ANGULAR
▪ Rotação em torno de um eixo fixo.
Ex 3: A engrenagem de um motor gira a uma velocidade
angular de 20π rad/s, quando este recebe uma carga elétrica
maior, adquire uma aceleração tangencial de 1,2 m/s².
Sabendo que o raio dessa engrenagem é igual 3 centímetros,
determine a velocidade tangencial do dente da engrenagem,
sua aceleração angular, normal.
 REVISÃO DA AULA
▪ Importância do estudo da cinemática dos corpos rígidos.
▪ Cinemática dos Corpos Rígidos
▪ Tipos de Movimentos Planos
▪ Movimento Plano de Rotação
 PRÓXIMA AULA
Assunto:
▪2.3. Analisar o movimento relativo de um corpo rígido para
velocidade e aceleração usando um referencial de
translação.
▪Entrega do Estudo Dirigido.
▪ Leitura complementar do capítulo 16 da seguinte bibliografia:
HIBEBELER, R. C. Dinâmica: Mecânica para engenheiros, vol.
2. Prentice Hall, São Paulo, 2005.
 BIBLIOGRAFIAS UTILIZADAS
▪ MERIAN, James L. Dinâmica. 4. ed. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e
Científicos, 1997.
▪ BEER, F. P.; JOHNSTON, E. Mecânica vetorial para Engenheiros
Dinâmica. São Paulo: McGrawHill, 2004. v. 2.Entrega do Estudo
Dirigido.
▪ HIBEBELER, R. C. Dinâmica: Mecânica para engenheiros, vol. 2.
Prentice Hall, São Paulo, 2005.
▪ THORNTON, Stephen T.; MARION, Jerry B. Dinâmica Clássica de
Partículas e Sistemas. 5. ed. Cengage, 2012.
▪ TENENBAUM, Roberto A. Dinâmica Aplicada. 3. ed. Manole, 2009.
▪ NORTON, Robert L. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos.
Bookman, 2010.
OBRIGADO