Mecânica I (FIS-14)

Prof. Dr. Ronaldo Rodrigues Pelá

Sala 2602A-1
Ramal 5785
rrpela@ita.br
www.ief.ita.br/~rrpela
 Onde estamos?
● Nosso roteiro ao longo deste capítulo
– Cinemática retilínea: movimento contínuo
– Cinemática retilínea: movimento irregular
– Movimento curvilíneo geral
– Movimento curvilíneo: componentes retangulares
– Movimento de um projétil
– Movimento curvilíneo: componentes normal e tangencial
– Movimento curvilíneo: componentes cilíndricas
– Análise do movimento absoluto dependente de duas partículas
– Movimento relativo de duas partículas usando eixos de translação
– Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
● A Cinemática de uma partícula é caracterizada ao se
especificar, em qualquer instante, posição, velocidade e
aceleração
● A trajetória em linha reta de uma partícula será definida
utilizando-se um único eixo de coordenada s

● Nesse caso, s é positivo, visto que o eixo de coordenada é

positivo à direita da origem. Da mesma maneira, ele é
negativo se a partícula for posicionada à esquerda de O.
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
● O deslocamento de uma partícula é definido como a variação na sua posição.

● Deslocamento é uma grandeza vetorial; distância é uma grandeza escalar

●
Velocidade: se uma partícula se move com um deslocamento ∆s durante o intervalo de
tempo ∆t, a velocidade média da partícula durante esse intervalo de tempo é:

● A velocidade instantânea é definida como

 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
● Velocidade média

● Velocidade escalar média

 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
●
Aceleração

●
Aceleração instantânea

●
Relação importante (regra da cadeia):
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
● Exemplo: o carro na Figura seguinte move-se
em linha reta de tal maneira que por curto
período de tempo sua velocidade é descrita
por , onde t está em
segundos. Determine sua posição e
aceleração quando t = 3,00 s, sabendo que
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
● Exemplo:

Para

Para
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
● Exemplo: um pequeno projétil
é disparado contra a um meio
fluido com uma velocidade
inicial de 60,0 m/s. Devido à
resistência viscosa do fluido, o
projétil experimenta uma
aceleração de

onde v é dado em m/s.

Determine a velocidade do
projétil e a posição 4,00 s
após ter sido disparado.
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo

Para

Para
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
● Exemplo: uma partícula metálica
está sob a influência de um campo
magnético enquanto se move da
placa A para a placa B. Se a
partícula é abandonada do repouso
no ponto médio C, e a aceleração é

onde s é dado em m, determine a

velocidade da partícula quando ela
alcançar a placa B e tempo que ela
leva para se mover de C para B.
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo

Para

Para
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
● Exemplo: uma partícula move-se ao longo
de uma trajetória horizontal com uma
velocidade de

onde t é dado em s. Se ela está localizada

inicialmente na origem O, determine a
distância percorrida em 3,50 s, a
velocidade média e a velocidade escalar
média durante o intervalo de tempo
2.2 – Cinemática retilínea:
movimento contínuo
 2.3 – Cinemática retilínea:
movimento irregular
● Quando uma partícula tem um movimento
irregular ou variável, uma série de funções
será necessária para especificar o movimento
em diferentes intervalos. Por essa razão, é
conveniente representar o movimento na
forma de um gráfico.
 2.3 – Cinemática retilínea:
movimento irregular
● Exemplo: o gráfico v-s
descrevendo o
movimento de uma
motocicleta é mostrado
na Figura ao lado.
Determine o tempo
necessário para a
motocicleta alcançar a
posição s = 120 m.
 2.2 – Cinemática retilínea:
movimento irregular
Para

Para

Para

Tempo total
 2.4 – Movimento curvilíneo geral
● Movimento curvilíneo: ocorre quando uma
partícula se move ao longo de uma trajetória
curva.
● Visto que essa trajetória é frequentemente
descrita em 3 dimensões, a análise vetorial
será usada para formular a posição, a
velocidade e a acelaração da partícula
● Revisão de análise vetorial: apêndice B do
Hibbeler (Dinâmica)
 2.4 – Movimento curvilíneo geral
● Posição: considere uma partícula
localizada sobre uma curva
espacial definida pela trajetória
s(t). A posição da partícula,
medida a partir de um ponto fixo
O, será designada pelo vetor
posição.
– Tanto a intensidade quanto a
direção deste vetor pode
variar ao longo da curva
● Deslocamento: variação na
posição da partícula
– é determinado pela subtração
vetorial
 2.4 – Movimento curvilíneo geral
● Velocidade média
● Velocidade instantânea
–
– Aproxima-se da tangente da
curva
● Velocidade escalar
 2.4 – Movimento curvilíneo geral
● Aceleração
● Hodógrafa
– Aceleração é tangente
 2.4 – Movimento curvilíneo geral
● Em geral, a aceleração não é tangente à
trajetória
– Aponta para o lado côncavo (interno de uma
curva)