ESCOLA SUPERIOR DE SAÚDE

2022_23

INTRODUÇÃO Á BIOMECÂNICA
Conceitos Básicos de Cinemática

Rubim Santos
Website: www.cir.ess.ipp.pt
rss@ess.ipp.pt
 MECÂNICA
É o ramo da Física que estuda os fenômenos que são decorrentes dos movimentos dos
corpos. Trata-se do estudo dos fenômenos mecânicos, ou seja, aqueles que se relacionam
com a queda dos corpos, colisões, movimentos dos planetas, de entre outros exemplos.
• A importância das medições para avaliar adequadamente o movimento humano é
inquestionável. A avaliação do movimento humano é fundamental na investigação e
cada vez mais uma aplicação de rotina na clinica 1.
• No âmbito do movimento humano são recorrentemente realizados estudos da cinemática e
da cinética em que se recorre a tecnologias de captura de imagem e/ou o registo de forças,
sendo frequentemente associada também a electromiografia 1-5.

1
Medved, V., Mesurement of Human Locomotin. 1 ed. 2000: CRC Taylor & francis Group. 4Zatsiorsky, V.M. and B.I. Prilutsky, Biomechanics of Skeletal Muscles by
2
Robertson, G., et al., Research Methods in Biomechanics. 2 ed. 2014: Human Kinetics. Zatsiorsky, Vladimir M. - PDF Drive. 2012: Human Kinetics.
3
Knudson, D., Fundamentals of biomechanics. 2007, New York: Springer Science.
5Hamill, J.M., Kathleen;Timothy, Knutzen; Derrick, R., Biomechanical Basis
of Human Movement. 4 ed. 2015: Lippincott Williams and Wilkins.
Os dados cinemáticos são fundamentais para a caracterização do movimento, existindo
várias possibilidades para adquirir estes dados, o vídeo e os sistemas optoelectrónicos são
dos sistemas mais usados1,2

Adaptado de:Medved, V., Mesurement of

Human Locomotin. 1 ed. 2000: CRC
Taylor & francis Group.

Robertson, G., et al., Research Methods in Biomechanics. 2 ed. 2014: Human Kinetics.
1

Hamill, J.M., Kathleen;Timothy, Knutzen; Derrick, R., Biomechanical Basis of Human Movement. 4 ed. 2015: Lippincott
2

Williams and Wilkins.

Aplicações da Biomecânica do Movimento:
• Na análise da performance desportiva de atletas de alta competição.

• No estudo e projecto de próteses e implantes.

• Em ortopedia, reabilitação física

• Em Ergonomia e na optimização de interfaces.

• Na análise do movimento humano e consequente controlo robótico.

• No estudo do comportamento do corpo humano durante

cenários de impacto de ocupantes de veículos e peões.

 MECÂNICA

Corpos rígidos Corpos deformáveis Fluidos

Estática
Elasticidade Plasticidade Líquidos
Gases
Dinâmica Visco
Elasticidade

Força (x,y,z) Posição (x,y,z)

Cinética Inercia Cinemática
Velocidade (x,y,z)

Tensões (x,y,z) Aceleraçã0 (x,y,z)

Movimento Mudança na posição: MOVER-SE de um ponto para outro em relação a um REFERENCIAL

Descrição espaço-temporal
dos movimentos
Posição (x,y,z)
CINEMÁTICA
Velocidade (x,y,z)

Aceleração (x,y,z)

REFERENCIAIS Permitem a localização

(Absolutos) quantitativa de pontos
ou corpos no espaço

xx
-30 -20 -10 0 10 20 30 50
 yy
REFERENCIAIS

30
20
10

(0,0)
xx

-30 -20 -10 10 20 30 50

 REFERENCIAIS
(Graus de Liberdade)

(Y)
REFERENCIAIS REFERENCIAIS
(Absolutos) (Relativos)

qYy’
(Y’)

(X) (X’) qXx’

(0,0,0) (Z ’
)

qZz’

(Z)
 Tempo – Análise temporal

 Exemplos:
 Cadência
Quando?  Tempo da passada

Com que frequência?  Padrões temporais de

activação muscular
Em que ordem?
Qual a duração?
 Posição
ONDE?
• posição – localização no espaço em relação a um ponto de referência

• Posição linear (S)

• x,y,z coordenadas
• Posição angular()
• Unidades o qYy’
(Y’)

(X) (X’) qXx’

(0,0,0) (Z’
)

qZz’

(Z)
Deslocamento & Distancia

Quanto?
• Deslocamento (s, )
• Alteração da posição
• vetor
• Distancia (e, )
• Soma das várias mudanças
de posição
• escalar

 Unidades (m, °)
 Como varia a
Quão rápido? velocidade?

• Velocidade(v, ) • Aceleração (a, )

• Vector • Vector
• posição  tempo • velocidade  tempo
• Unidades (m.s-1, °.s-1) • Unidades (m.s-2, °.s-2)
Quando a aceleração é CONSTANTE, 2 equações cinemáticas, as chamadas leis
horárias, podem ser usadas para descrever o movimento de uma partícula em
DETALHE.
Kinematic #1
Example: A boat moves slowly out of a marina (so as to not leave a
wake) with a speed of 1.50 m/s. As soon as it passes the breakwater,
leaving the marina, accelerates at 2.40 m/s2.

a) How fast is the boat moving after accelerating for 5 seconds?

What do I What do I
know? want?
vo= 1.50 m/s v=?

a = 2.40 m/s/s
13.5 m/s
t=5s
Kinematic #2

b) How far did the boat travel during that time?

37.5 m
Kinematic #3

Example: You are driving through town at 12 m/s when suddenly a ball rolls
out in front of your car. You apply the brakes and begin decelerating at
3.5 m/s2.
How far do you travel before coming to a complete stop?

What do I What do I
know? want?
vo= 12 m/s x=?
a = -3.5 m/s/s
V = 0 m/s 20.57 m
Examples
A stone is dropped at rest from the top of a cliff. It is
observed to hit the ground 5.78 s later. How high is the
cliff?
What do I What do I
know? want?

v = 0 m/s
oy y=?
g = -9.8 m/s2 -163.7 m
yo=0 m
H =163.7m
t = 5.78 s
 Movimento

acelerado
retardado

retardado

acelerado
A figura representa a velocidade em função do tempo, numa competição de skate, numa
parte em que o percurso é horizontal e retilíneo (sem atrito).

• Classifique o movimento
nos diferentes intervalos de
tempo.
• Calcule a distância
percorrida. (110,5m)
• Velocidade média ao longo
do percurso. (6,9 m/s)
• Tempo em que o atleta este
parado. (7 a 10s)
• Intervalos de tempo em
que a aceleração foi
positiva. (0 a 3s) e (15 a
16s)
Movimento dos projeteis:

Um objeto em queda livre só está sobre a acção da força da gravidade. A resistência do ar pode
ser considerada desprezável. Consequentemente o corpo terá um movimento unidimensional
uniformemente acelerado.

t=0s
v = 0 m/s +

t=1s
v = 9,8 m/s

t=2s
v = 19,6 m/s

t=3s
v = 29,4 m/s
g é a aceleração da gravidade e vale à superfície da
terra aproximadamente 9,8 ms-2
REVISÃO

Componentes de um
vetor
 PROJÉCTEIS
Corpo em movimento sujeito apenas a forças da gravidade ( resistência do ar desprezável)

O Movimento pode ser decomposto em dois movimentos simultâneos (a=g):

Movimento uniforme

Movimento uniformemente variado

COMPONENTE VERTICAL – é influenciada pela gravidade, relaciona-se com a altura máxima atingida
COMPONENTE HORIZONTAL – nenhuma força (ignorando-se a resistência do ar) afeta essa componente
que se relaciona com a distância que o projétil percorre

 
  

 
Aumentando a velocidade
 

Aumentando o ângulo inicial da velocidade

 
Numa partida de futebol o atleta chuta a bola,
imprimindo-lhe uma velocidade v0 cujo vetor
forma com a horizontal, um ângulo a.
Desprezando a resistência do ar, são feitas as
seguintes afirmações:

I – No ponto mais alto da trajetória, a velocidade vetorial da bola é nula.

II – A velocidade inicial v0 pode ser decomposta segundo as direções horizontal e vertical.
III – No ponto mais alto da trajetória é nulo o valor da aceleração da gravidade. IV – No
ponto mais alto da trajetória é nulo o valor vy da componente vertical da velocidade.

I– Falsa. No ponto mais alto temos vy 0 ⇒ vR = vx

II – Verdadeira. Podemos escrever as componentes retangulares do vetor v 0 → como
v0x =v0 cos a e v0y =v0x sem a .
III – Falsa. A aceleração da gravidade atua em qualquer ponto da trajetória
IV – Verdadeira. No ponto mais alto da trajetória temos v y = 0 (o corpo inverte o sentido do
movimento).
MOVIMENTO CIRCULAR
 • Distância à origem constante
• Pode ser descrito pelas variáveis x e y ou r e q
• No entanto como r é constante basta conhecer q,
para descrever o movimento.

Outras
quantidade Nome SI unidades
posição angular ciclo

velocidade angular ciclo s-1

aceleração angular ciclo s-2

Aceleração nula Aceleração constante
 No movimento circular uniforme o objeto percorre uma trajetória com
velocidades angular e linear constantes

• O período P – é o tempo que demora a completar um ciclo, a unidade é s

• A frequência f - é o numero de ciclos completos por unidade de tempo, a unidade é Hz

Valido para o movimento uniforme

• A velocidade v é

• Sendo R o raio do circulo

a velocidade angular é dada por
 S, é o comprimento do arco

Movimento circular uniforme

M circular uniformemente variado

A partir da borda de uma mesa de altura h = 0,80 m, lança-se
horizontalmente duas pequenas esferas A e B, que cumprem até o solo
os alcances indicados na figura abaixo. Considere g = 10 m/s2 e
despreze o efeito do ar.

a) o tempo da queda de cada esfera até o solo;

b) o módulo da velocidade de lançamento de cada esfera.

b) Através de seus alcances e do

tempo comum de queda, temos

a) As esferas chegam ao solo gastando o mesmo

tempo, pois desceram a mesma altura (0,80 m).