Universidade Federal do Recôncavo da Bahia - UFRB

Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC

TURMA: CET821

ROTAÇÕES
Rotação

A cinemática dos corpos rígidos trata dos movimentos de

translação e rotação.

Corpo rígido – as distâncias entre todas as partículas

componentes permanecem fixas sob a ação de uma força ou
torque.
Rotação
No movimento de translação pura todas as partes de um
corpo sofrem o mesmo deslocamento linear.

No movimento de rotação pura todos os pontos sofre um

mesmo deslocamento angular e descrevem trajetórias
circulares cujos centros situam-se sobre uma mesma reta
(chamada de eixo de rotação).
Rotação
O movimento que se aproxima mais de uma situação real é
aquele que incorpora tanto a translação quanto a rotação.
Rotação

1
2
3

ri

O
Rotação
As variáveis da rotação

• À semelhança do movimento de translação, para a análise

da rotação utilizamos de parâmetros equivalentes a aqueles
definidos anteriormente.

• Posição Angular
• Deslocamento Angular
• Velocidade Angular
• Média
• Instantânea
• Aceleração Angular
• Média
• Instantânea
As variáveis da rotação

Posição Angular  (t )
Deslocamento Angular  =  (t 2 ) −  (t1 )

  (t 2 ) −  (t1 )
Velocidade Angular méd = =
t t 2 − t1
• Média

 d
• Instantânea  = Lim =
t →0 t dt

Aceleração Angular
• Média w  (t 2 ) −  (t1 )
 méd = =
t t 2 − t1

• Instantânea  d
 = Lim =
t →0 t dt
 Exercício
Um disco está girando em torno do seu eixo central como um carrossel.
A posição angular de uma reta de referência do disco é dada por

𝜃(𝑡) = −1,00 − 2,00𝑡 + 0,25𝑡 2 (𝑟𝑎𝑑)

a) Determine a posição angular do disco em t=1,0 s e t=5,0s
b) Determine a velocidade angular e a aceleração angular em função
do tempo.
c) Determine a velocidade angular e a aceleração nos instantes t=1.0 s
e t=5.0 s.
Rotação
As variáveis lineares e angulares

• A posição – Ao analisarmos o movimento de rotação de um objeto o parâmetro

que descreve o deslocamento espacial é

• A velocidade escalar – Quando observamos os corpos rígidos, a rotação se faz

com raio constante, ou seja: cada ponto observado mantém uma distância
constante ao eixo de rotação.

• A Aceleração - De maneira equivalente, a aceleração em um dado ponto de um

corpo é definida como:
Exemplo
 Rotação
• Energia cinética de rotação

• Vamos considerar um conjunto de N partículas, cada uma com massa mi e velocidade

vi girando em torno de um mesmo eixo do qual distam ri . A energia cinética deste
sistema é:

• Definimos o momento de inércia I do conjunto de partículas

 Rotação
•A definição de momento inércia serve para calcular a energia cinética de rotação de
corpos rígidos.

Ex:

Quando uma roda está girando em torno do seu eixo, as diversas partes da roda
se movem com velocidades diferentes, mas todas as suas partes têm a mesma
velocidade angular.

• Daí a importância da definição do momento de inércia para computar a energia

cinética associada ao movimento de rotação de um sistema de partículas ou um corpo
rígido.
 Momento de Inércia
No caso de um sistema de partículas temos:
I =  mi ri 2
i

No caso de uma distribuição contínua de massa, temos:

Se dividirmos um corpo rígido em pequenas partes, cada parte com uma massa Δmi ,
podemos em tese calcular o momento de inércia deste corpo usando a equação
anteriormente apresentada para um sistema de partículas:

I =  r dm 2
 Alguns exemplos de cálculo de
momento de inércia
•Momento de inércia de um bastão
fino de massa M e comprimento L
em relação a um eixo perpendicular
ao bastão e que passa por seu
centro de massa.

• Momento de inércia de um anel de raio R e massa M , em relação

a um eixo que passa pelo centro, perpendicular ao plano do anel.
 Exercício
A figura ao lado mostra um corpo rígido composto por duas
partículas de massa m ligadas por uma barra de comprimento L e
massa desprezível. Determine o momento de inércia em relação:

a) a um eixo passando pelo

centro de massa e
perpendicular a barra;

b) a um eixo passando pela

extremidade esquerda da
barra e paralela ao
primeiro eixo.
A tabela a seguir mostra o momento
I =  r 2 dm
de inércia de alguns corpos rígidos.
Torque
O torque fornece a medida quantitativa de como a ação de
uma força pode provocar ou alterar o movimento de rotação
de um corpo.

Linha de ação – é a linha ao longo

da qual o vetor força se encontra.
F1
Braço da alavanca – é a distância
perpendicular entre o ponto O (eixo
de rotação) e linha de ação da força.

A distância l1 é o braço da alavanca l1

da força F1.
F3 O

l2

F2
Torque

• Define-se o troque τ produzido pela força F quando ela atua sobre uma
partícula como sendo o produto vetorial dessa força pelo vetor posição da
partícula.

• Podemos perceber que apenas a componente F⊥

da força F é quem contribui para o torque.
Torque – Produto vetorial
 Rotação

A segunda Lei de Newton para a rotação

• A segunda Lei de Newton toma uma forma peculiar quando aplicada aos
movimentos que envolvem rotação.

• Se fizermos a decomposição da força aplicada a uma partícula segundo as suas

componentes perpendicular e paralela ao vetor posição dessa partícula, teremos:

• quando consideramos o torque associado a essa força,

temos:
Exercício 01
A figura mostra um disco uniforme, de massa M =2,5Kg e raio R=20cm,
montado em um eixo horizontal fixo. Um bloco de massa m=1,2Kg está
pendurado por uma corda de massa desprezível que está enrolada na
borda do disco. Determine a aceleração do bloco em queda, a aceleração
angular do disco e a tensão na corda. A corda não escorrega e não existe
atrito no eixo.
Exercício 02

O corpo da figura abaixo pode girar em torno de um eixo

perpendicular ao papel passando por O, e duas forcas atuam
sobre ele como mostrado. Se r1 = 1,30m, r2 = 2,15m, F1 = 4,20N,
F2 = 4,90N, θ1 = 75° θ2 = 60° , qual é o torque resultante em
relação ao eixo? Resposta: -3,85N.m.
Exercício 03

a) a aceleração de cada bloco;

b) a aceleração angular da polia;
c) as tensões T1 e T2 no fio que liga as massas.

Para o sistema discutido em sala de aula.

Determine os valores da aceleração e das
tensões para m1 = 44 g, m2 = 37 g , M = 12 g.
R= 28 X 10-3 m.
 Rotação
Trabalho, Potência e Teorema
Trabalho-Energia Cinética

Para calcular o trabalho elementar dW

executado por uma força F temos que:

Onde:

Logo:

Para o cálculo da Potência:

 Analogies between translational and rotational Motion

Translational Motion Rotational Motion

x  
v  
a  
v = v0 + at   = 0 +  t
at 2 t2
x = xo + vot +   =  o + o t +
2 2
v 2 − vo2 = 2a ( x − xo )   2 − o2 = 2 ( −  o )
mv 2 I 2
K=  K=
2 2
m  I
F = ma   = I
F  
P = Fv  P = 
Exercício
Exercício
 Exercício
A combinação de uma força aplicada e da força de atrito produz
um torque total constante de 36,0 N.m sobre uma roda girando
em relação a um eixo fixo. A força aplicada atua por 6,00 s.
Durante este tempo, a velocidade angular da roda aumenta de 0
para 10,0 rad/s. A força aplicada é removida, e a roda chega ao
repouso em 60,0 s. Encontre:

a) o momento de inércia da roda;

b) o módulo do torque devido ao atrito.
 Exercício
Uma roda de 32,0 kg, essencialmente um aro fino com 1,20 m
de raio, está girando a 29,3 rad/s. Ela precisa ser parada em 15,0
s. Determine:

a) o trabalho necessário para fazê-la parar;

b) a potência média necessária.
 Exercício
A figura mostra um disco uniforme, de massa M =400g e raio
R=12cm, montado em um eixo horizontal fixo. Um bloco de massa
m=50g está pendurado por uma corda de massa desprezível que está
enrolada na borda do disco. Determine a velocidade do bloco após
ele ter descido 50 cm a partir do repouso.

Resolva o problema usando a lei da conservação da energia.

Exercício
Exercício
As hastes da hélice mostrada na figura abaixo têm o mesmo comprimento L=0,5m e a
mesma massa m=2kg, e todas as três forças mostradas na figura tem o mesmo módulo
F=20N. Considere as F1 e F3 perpendiculares as hastes conforme o indicado na figura.
Determine:
a) o torque resultante;
b) a aceleração angular da hélice;
c) a velocidade angular em função do tempo t, considere a velocidade angular inicial
nula.