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Notas de Aula:

Aula 3- Movimento de Corpos


Rgidos: Fora e Acelerao.

3.1 Equaes de Movimento para um Corpo Rgido

Considerando um corpo rgido qualquer,
como mostrado na figura 3.1, e diversas foras
externas agindo sobre ele, recordamos que da
segunda Lei de Newton temos:

= (3.1)
Onde m a massa do corpo e a a
acelerao, mas como estamos tratando de
corpo rgido, temos que considerar a acelerao
do centro de massa (G) do corpo.
Outra equao que ser utilizada :

(3.2)
Onde:

(3.3)
E

= (3.4)
Figura3. 1 Corpo rgido generalizado
sobre ao de diversas foras externas.
Notas de Aula:
Sendo, H o momento angular, H

a variao do momento angular, M o


momento de uma fora e MG o momento resultante em relao ao centro de
massa.

3.2 Algumas Consideraes Adicionais.

Como vimos, h praticamente 3 tipos de movimento, translao, rotao
e a combinao dos dois anteriores.
Translao: quando o corpo possui
apenas movimento de translao, a
acelerao angular do corpo nula,
portanto temos que a relao da
equao 3.2 nula ficando:

=0

Rotao em torno do centro de
massa: Nesses casos de
movimento, a acelerao linear do
centro de massa nula, portanto
as relaes se tornam:

= 0


Sendo I o momento de inrcia do corpo I=mr
2
.
Figura3. 2 Translao
Figura3. 3 Rotao em torno do centro de massa.
Notas de Aula:
Movimento Plano Geral: Nesses casso onde temos uma combinao
dos movimentos anteriores, usamos:

= 0

+. .



Outra considerao importante, o princpio
de transmissibilidade, que estabelece que as
condies de equilbrio de um corpo rgido
permanecero inalteradas se uma fora F
que atua em um determinado ponto do corpo
for substituda por uma mesma fora atuando
em um ponto diferente desse corpo s que
na mesma linha de ao, como mostrado na
figura 3.3.

3.3 Soluo de Problemas Envolvendo Corpo Rgido.

A soluo de muitos problemas envolvendo corpos rgidos pode ser
simplificada por uma escolha apropriada do ponto em relao ao qual so
calculados os momentos das foras.

O uso de uma representao por figuras fornece um melhor entendimento
do efeito das foras sobre o movimento do corpo.

Esse procedimento possibilita dividir a soluo de um problema de
dinmica em duas partes: na primeira parte, a anlise das caractersticas
Figura3. 4 Princpio da Transmissibilidade.
Notas de Aula:
cinemticas e cinticas do problema leva aos diagramas de corpo livre;
na segunda, o diagrama obtido usado para analisar as vrias foras e
vetores envolvidos.

Exerccios Resolvidos:
3.1 (Beer Cap 16 exerccio resolvido 02)

A placa fina ABCD de 8 kg de massa mantida na posio mostrada pelo
fio BH e pelas duas hastes de conexo AE e DF. Desprezando as massas das
hastes de conexo, determine, imediatamente aps o fio BH ser cortado, (a) a
acelerao da placa e (b) a fora em cada haste de conexo.

Resoluo:
Anlise das Caractersticas Cinemticas:

Depois de o fio BH ter sido cortado, observamos que os cantos A e D se
movem ao longo de circunferncias paralelas de raios iguais a 150 mm
centradas, respectivamente, em E e F. O movimento da placa , portanto, uma
translao curvilnea; as partculas que formam a placa se movem ao longo de
circunferncias paralelas de 150 mm de raio. No instante em que o fio BH
cortado, a velocidade da placa nula.

Notas de Aula:
Assim, a acelerao a do centro de massa G da placa tangente
trajetria circular que ser descrita por G.



Equaes do Movimento:

As foras externas consistem no peso W e nas foras FAE e FDF
exercidas pelas hastes de conexo. Como a placa est em translao, as foras
efetivas se reduzem ao vetor ma ligado a G e dirigido ao longo do eixo t (tangente
a trajetria circular). Uma equao de diagrama de corpo livre traada para
mostrar que o sistema de foras externas equivalente ao sistema de foras
efetivas. (O eixo n o eixo normal a trajetria circular).

a) A acelerao da placa
podemos encontrar utilizando o
sistema de referncia centrado em
G e com direes tangentes e
normais a trajetria circular da
placa. Sendo assim a segunda Lei
de Newton fica:

= .
. 30 = .
Notas de Aula:
. . 30 = .
= . cos 30
= 9,8 30
= , /

()

b) Foras nas hastes de conexo AE e DF

Vamos primeiramente utilizar a segunda lei de Newton para achar a
somatria das foras na direo n, como no h movimento nessa direo a
soma deve ser nula portanto:

= 0

30 = 0 (1)

Ainda temos duas incgnitas,
portanto vamos utilizar a segunda
relao que envolve o momento das
foras totais que na translao deve ser
nulo:

=0
|

0,25 0,1 0

30

30 0
| +|

0,25 0,1 0

30

30 0
| = 0
(

30. 0,25) (

30. 0,1) (

30. 0,25) +(

30. 0,1) = 0
0,125

0,087

0,125

+0,087

= 0
0,212

0,038

= 0

= 0,179

(2)

Substituindo (2) em (1) temos:

Notas de Aula:

30 = 0
0,179

30 = 0
0,821

= 30

=
. . 30
0,821

=
. , .
,
= ,

Substituindo o valor encontrado em (2):

= 0,179

= ,

3.2 (Beer Cap 16 exerccio resolvido 03)
Uma polia que pesa 6 kg e tem um raio de girao
de 200 mm est unida a dois blocos, como mostrado na
figura. Considerando que no exista atrito no eixo,
determine a acelerao angular da polia e a acelerao
de cada bloco.

Resoluo:
Tomando o sentido anti-horrio como sendo positivo,
podemos escrever as aceleraes lineares de A e de B
como:
= .

= 0,25 (1)

= 0,15 (2)
Como temos um movimento geral, ou seja a rotao
da polia e a translao dos blocos, vamos utilizar a relao:

+. .


Notas de Aula:

. .

. .

= +

(3)
O momento de inercia da polia, podemos considerar como sendo um anel fino
de raio 0,2 m onde toda a massa esteja acumulada, portanto:
=
2

= 6 0,2
2

= 0,24 .
2

Substituindo em 3 temos:
5 9.8 0,15 2,5 9,8 0,25 = 0,24 +5 0,15 0,15 +2,5 0,25 0,25
7,36 6,13 = 0,24 + 0,11 +0,16
= , /


Substituindo o valor da acelerao encontrado em (1) e (2) temos:

= , , = , /

= , , = , /



3.3 (Beer Cap 16 exerccio resolvido 04)
Uma corda est enrolada em torno de um disco
homogneo de raio r = 0,5 m e massa m = 15 kg. Se a
corda for puxada para cima com uma fora T de
intensidade igual a 180 N, determine (a) a acelerao
do centro do disco, (b) a acelerao angular do disco e
(c) a acelerao da corda.
Resoluo:
a) Como no temos movimento no eixo x, faremos apenas a somatria em y:

=
180 15 9,8
15
= 2,19

= , /


Notas de Aula:
b)


=
= (
1
2

2
)
=
2

=
2 180
15 0,5
= 48
= /



c) A acelerao da corda igual a componente tangencial da acelerao no
ponto A do disco:

= (

+(
/
)

= 2,19 +(0,5 48)

= , /



Exerccios de Fixao:
3.4 (Beer Cap 16 exerccio 14)
Uma placa retangular uniforme
tem uma massa de 5 kg e mantida na
posio por trs cordas como mostrado
na figura. Sabendo que =30,
determine, imediatamente depois da
corda CF ter sido cortada, (a) a
acelerao da placa, (b) a trao nas
cordas AD e BE.

Resposta:



Notas de Aula:
3.5 (Beer Cap 16 exerccio 32)
O volante de motor mostrado na figura tem um
raio de 500 mm, massa de 120 kg e um raio de girao
de 375 mm. Um bloco A de 15 kg preso a um fio que
enrolado em torno do volante e o sistema solto a
partir do repouso. Desprezando o efeito do atrito,
determine (a) a acelerao do bloco A, (b) a
velocidade do bloco A depois de ele ter se deslocado
1,5 m.

Resposta:





Bibliografia:
MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G.; Mecnica para engenharia Dinmica. Vol. 2, 6 ed. Rio de janeiro:
LTC, 2009. ISBN: 9788521617174

Ferdinand, P. BEER; RUSSEL, E.Johnston, Jr. Mecanica Vetorial para Engenheiros - Dinmica. Vol.
2, 9 ed.; AMG editora Ltda, 2012. ISBN: 007724961X /9780077249168

HIBBELER, R. C.; Mecnica para engenharia Dinmica. Vol. 2, 10 ed. Person Education do
Brasil, 2005. ISBN: 8587918966