O PROBLEMA:

DOIS SÓLIDOS DE MASSAS E RAIOS

SEMELHANTES, QUAL CHEGA
PRIMEIRO NA BASE DA RAMPA?????

ESFERA MACIÇA?
OU CILINDRO OCO?
ROTAÇÃO EM TORNO DE UM EIXO
MÓVEL

O ATRITO É ESTÁTICO

file:///C:/Users/Nair/Downloads/Centro_massa_mov_corpo_rigido.pdf
 Por que rotaciona?

Fat e
෍ 𝜏Ԧ𝐶𝑀 = 𝜏Ԧ𝑁 + 𝜏Ԧ𝑃 + 𝜏Ԧ𝐹𝑎𝑡𝑒

෍ 𝜏Ԧ𝐶𝑀 = 𝜏Ԧ𝐹𝑎𝑡𝑒 = −𝑅𝐹𝑎𝑡𝑒

P
ENTÃO ROTACIONA PORQUE EXISTE UM
TORQUE DEVIDO AO ATRITO ESTÁTICO
Introdução - Energia Cinética de
Rotação
Imagem um disco girando sobre um eixo de
rotação que passa pelo seu centro de massa.
v2 < v
1

Energia cinética de um ponto na borda do disco é

igual a :

1
K i = mi vi2
2

Mas como é um movimento de rotação:

1
K i = mi 2 ri2
2
4
 Energia Cinética de Rotação
Mas como é um movimento de rotação:

v2 < v
1
1
K i = mi 2 ri2
2

Se desejarmos calcular a energia cinética de

rotação do corpo inteiro:

K=
1
2
( mi ri )
2 2 1 2
K = I
2

, onde I é o momento de Inércia. O momento de inércia está associado à forma com

que a massa se distribui em relação ao eixo de rotação.
5
 Momento de inércia

Define-se momento de inércia de um corpo o produto da massa pelo quadrado da

distância até o eixo de rotação. O valor desta quantidade depende da maneira
como a massa do corpo é distribuída no espaço. Fisicamente, o momento de
inércia desempenha um papel no movimento de rotação análogo aquele da massa
no caso da translação.

I =  r 2 dm

6
MOMENTO DE INÉRCIA
 Momento de Inércia
O momento de inércia é a grandeza física que descreve a distribuição de massa
de um corpo em relação a um eixo de rotação. O momento de inércia tem um
papel semelhante ao que a massa tem no movimento de translação.

Momento de Inércia – distribuição discreta

AB I =  mi ri 2

Momento de Inércia de um corpo rígido

2
I =  r dm 8
Momento de Inércia - Distribuição
Discreta

I =  mi ri 2
I A = (0,10)(0,50) 2 + (0,20)(0,40) 2

I A = 0,057kg.m 2

9
Momento de Inércia - Distribuição
Contínua
I =  r dm (2)
2

10
Momento de Inércia - Distribuição
Contínua

I=kmR2 ESFERA MACIÇA: k=2/5

CILINDRO MACIÇO: k=½
CILINDRO OCO: k=1 11
 OBJETIVOS

✓ Determinar a aceleração dos sólidos ao descerem um plano

inclinado livre de atrito e a velocidade que eles atingem em
um ponto B da rampa.
 CONSERVAÇÃO ENERGIA MECÂNICA

DETERMINAÇÃO DA ACELERAÇÃO E DA VELOCIDADE NO PONTO B

DE UM SÓLIDO DESCENDO UMA RAMPA INCLINADA

O movimento de um sólido sobre uma rampa é composto de dois movimentos:

• Movimento de translação do centro de massa.
• Movimento de rotação em torno do seu centro de massa.
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

❑ Um corpo rígido de raio R, com massa M desce, a

partir do repouso, um plano inclinado de um ângulo
 com a horizontal rolando sem derrapar.
❑ No ponto A, início do movimento do corpo que parte
do repouso. O ponto A deve ser escolhido a uma
distância de 15 cm a partir do sensor de movimento.
❑ Tomar o cuidado de sua mão não interferir na
medição do sensor.
❑ Deixar a inclinação do ângulo ajustada em um ângulo
de 13 graus aproximadamente garantindo a
segurança e integridade do sensor de movimento.
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

❑ Vamos fazer um gráfico de velocidade em função do

tempo. Obter a inclinação da reta.
❑ Vamos fazer 3 medidas para cada sólido.
 MODELAMENTO TEÓRICO

MODELO 1: CONSERVAÇÃO DE
ENERGIA + CINEMÁTICA (EQUAÇÃO
DE TORRICELLI)

=> MODELO 2: CINEMÁTICA

(ANÁLISE GRÁFICA DE VELOCIDADE
EM FUNÇÃO DO TEMPO)
 MODELAMENTO TEÓRICO 1
PONTO A

EA = U A
E A = m  g  (hA − hB )
hA − hB
sen = Energia em função da distância x
x
hA − hB = x  sen E A = m  g  x  sen
 MODELAMENTO TEÓRICO 1
PONTO B

EB = K CM + K ROT
1 1
EB =  m  v +  I   2
2

2 2
2
1 1 2 v
EB =  m  v +  k  m  r  2
2

2 2 r
EB = ?
MODELAMENTO TEÓRICO 1
VELOCIDADE NO FINAL DA RAMPA ( VB 2 )

Princípio da Conservação da Energia

E A = EB

2
vB = ?
 MODELAMENTO TEÓRICO 1
ACELERAÇÃO DO CENTRO DE MASSA DA ESFERA ( a )

Equação de Torricelli

20
v = v0 + 2  a  s
2

2
vB = 2  a  x

a=?
MODELAMENTO TEÓRICO 1
MODELAMENTO TEÓRICO 1
 MODELAMENTO TEÓRICO 2
ACELERAÇÃO DO CENTRO DE MASSA DA ESFERA ( a )

Conceitos de cinemática - MRUV

v = v0 + a  t
VAMOS UTILIZAR ANÁLISE GRÁFICA

a=?
EXEMPLO DE GRÁFICOS ANALISADOS
Cálculo de a por cinemática (função
horária da posição – modelo 2)
Medida Esfera Maciça Cilindro Oco

a (m/s2) com parede

delgada

a (m/s2)
#1
#2
#3
Valor Médio
Comparação entre os resultados –
modelo 1 e modelo 2
 ANALISANDO

❑ Qual sólido tem a maior aceleração?

❑Qual sólido tem a maior velocidade quando
chega na base da rampa?
❑ Será que o atrito com a parede da rampa foi
realmente desprezível como adotado no
modelo?