Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)

Tópicos
• Dinâmica do corpo rígido
• Rotação e momento de uma força
Objetivos de aprendizagem

• Determinar o momento de uma força a partir da força aplicada e da

sua posição relativa a um centro de rotação;
• Prever situações de equilíbrio de translação e de rotação de um corpo
rígido a partir da análise das forças aplicadas;
• Interpretar o Momento de inércia de um corpo como a sua resistência
à alteração do seu movimento de rotação;

Estudo recomendado:
• R. Resnick, D. Halliday, "Fundamentos de Física", Livros Técnicos e Científicos Editora, Rio de Janeiro
(2011) (cap 10)
• University Physics (Volume 1) – Openstax (cap 10)

Cap 2_3_1
Cacilda Moura-DFUM

Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)

Questão inicial

Porque é que os puxadores das portas estão localizados no lado oposto

das dobradiças?
De que fatores depende a facilidade com que a porta roda em torno das
dobradiças?

No final do cap. 2 (parte 3) deve saber responder a estas questões

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_2

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 Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_3

4 Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)

Movimento de translação vs movimento de rotação

𝜔 – velocidade angular (rad s-1) 𝑠 = 𝜃𝑅

∆𝑠 ∆𝜃
Velocidade =𝑅 ⇔𝑣=𝜔𝑅
𝛼 – aceleração angular (rad s-2) ∆𝑡 ∆𝑡

∆𝑣 ∆𝜔
Aceleração =𝑅 ⇔ 𝑎𝑡 = 𝛼 𝑅
∆𝑡 ∆𝑡

linear circular

aceleração 𝑎 = contante 𝛼 = contante

velocidade 𝑣 𝑡 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 𝜔 𝑡 = 𝜔0 + 𝛼 𝑡

posição 1 1
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼 𝑡 2
2 2

Cap 2_3_4
Cacilda Moura-DFUM

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 Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)
Checkpoint 2.3.1

Suponha que se encontra a conduzir um carro numa estrada circular, de raio

390 m, com um valor de velocidade constante de 32 m s -1
a) Qual o valor da velocidade angular do carro?
b) Qual o valor da aceleração total do carro?
c) Para evitar uma colisão com o carro à sua frente, trava e reduz a
velocidade angular do carro para 4.910-2 rad s-1, em 4.0 s. Qual o valor da
aceleração tangencial do carro?

Cap 2_3_6
Cacilda Moura-DFUM

Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)

Dinâmica no movimento de rotação de um corpo rígido
Um corpo rígido é um objeto com dimensões não desprezáveis, em que o tamanho
e a forma não se altera por aplicação de forças exteriores.

Que fatores afetam a “facilidade” com que uma porta roda em

torno do seu eixo de rotação?

• O ponto de aplicação da força

• A intensidade da força aplicada

• A direção da força aplicada

• A forma como a massa está distribuída

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_7

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 Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)
Força aplicada e rotação

Que forças aplicadas à porta não podem provocar a rotação?

eixo de rotação
𝐹Ԧ1 - porque está aplicada num ponto localizado no eixo de rotação

𝐹Ԧ4 - porque tem uma direção perpendicular ao eixo de rotação

𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ2 Qual das forças 𝐹Ԧ2 ou 𝐹Ԧ3 mais facilmente provoca a rotação da porta? Porquê?
𝐹Ԧ4

𝐹Ԧ3

𝐹Ԧ3 - porque o ponto de aplicação da força está a uma distância maior do

eixo de rotação (distância medida na direção perpendicular entre o ponto
de aplicação da força e o eixo de rotação)
As forças têm igual intensidade

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_8

Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)

Momento de uma força (Torque)
O momento de uma força (torque) 𝜏 é uma grandeza vetorial,
que nos informa sobre a “facilidade” com que uma força
aplicada altera a velocidade angular de um corpo.
𝜏 (letra grega: tau)

• Sentido positivo → quando a força tende a fazer rodar o

corpo no sentido anti-horário (↺)
• Sentido negativo → quando a força tende a fazer rodar o
corpo no sentido horário (↻)

𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃

𝜏 − Magnitude do momento de uma força (unidade SI: N m)

𝑟 – Distância entre o ponto de aplicação da força e o eixo de

rotação;

Imagens da porta vista de “cima” 𝐹 – Magnitude força aplicada.

eixo de rotação 𝜃 − Ângulo formado entre a direção da força e a direção

perpendicular ao eixo de rotação

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_9

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 Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)
Condição de Equilíbrio para Corpos Rígidos

Um corpo rígido encontra-se em equilíbrio se e só se a sua aceleração tangencial for nula e se

a sua aceleração angular também for nula.

Forças Exteriores Força Resultante Nula

• Força Gravítica
𝐹Ԧ𝑅(𝑥) = 0 Corpo
• Reação Normal 𝐹Ԧ𝑅(𝑦) = 0 rígido em
Torque Resultante Nulo equilíbrio
• Força de Atrito 𝜏Ԧ𝑅 = 0

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_10

Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)

Checkpoint 2.3.2
Uma saltadora com um peso de 530 N está posicionada na extremidade direita
de uma prancha de saltos que tem um comprimento de 3.90 m. A prancha,
com um peso desprezável, esta aparafusada na extremidade esquerda e
parafuso apoiada num fulcro, conforme se ilustra na figura. A distância entre o parafuso
fulcro e o fulcro é igual a 1.40 m.
Determine a intensidade das forças que o parafuso e o fulcro exercem na
prancha.

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_11

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 Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)
Movimento de Rotação em torno de um eixo fixo: Momento de Inércia

𝐹Ԧ𝑅(𝑡) = 𝑚𝑎Ԧ𝑡
Intensidade da força resultante na direção tangencial: 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡
𝑎𝑡 = 𝛼𝑅
𝐹Ԧ𝑅(𝑛) = 𝑚𝑎Ԧ𝑛
Intensidade do torque resultante no avião: 𝜏 = 𝑅𝐹𝑡

𝐹Ԧ𝑡 𝜏 = 𝑚𝑅2 𝛼
Momento de inércia de uma partícula (𝐼)
𝑅 (unidade SI: kg m-2)
𝐹Ԧ𝑛
O momento de inércia (𝐼) é uma medida da “resistência” que um corpo oferece à
𝛼 alteração do estado de rotação. (equivalente da massa no movimento de translação)

Segunda Lei de Newton para o movimento de Rotação

𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼

Os corpos rígidos são constituídos por uma grande quantidade de

O torque de uma força é partículas → o momento de inércia de um corpo rígido resulta da
uma grandeza vetorial. soma dos momentos de inércia das partículas que o constituem.

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_12

Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)

Momentos de Inércia

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_13

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 Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)
Checkpoint 2.3.3

Dois blocos são colocados em cima de uma prancha

de massa desprezável, conforme se ilustra na figura.
O momento de inércia do sistema é igual a 12 kg m 2.
Determine a magnitude da aceleração angular
quando sistema roda.
eixo
suporte

Cacilda Moura-DFUM Cap 2_3_14

Cap 2 – Forças e Movimentos (parte 3)

Relembre os objetivos de aprendizagem…..

• Determinar o momento de uma força a partir da força aplicada e da sua posição relativa a um centro de
rotação;
• Prever situações de equilíbrio de translação e de rotação de um corpo rígido a partir da análise das forças
aplicadas;
• Interpretar o Momento de inércia de um corpo como a sua resistência à alteração do seu movimento de
rotação;

… certifique-se que foram atingidos.

Esta cópia dos slides serve somente como um guia para o estudo.

O estudo dos conceitos deve ser feito consultando a bibliografia recomendada:

• R. Resnick, D. Halliday, "Fundamentos de Física", Livros Técnicos e Científicos Editora,

Rio de Janeiro (2011) (cap 10)

• University Physics (Volume 1) – Openstax (cap. 10)

Cap 2_3_15
Cacilda Moura-DFUM