AULA 2

CINEMATICA DE UM PONTO MATERIAL

Objetivos

 Compreender os conceitos da cinemática

 Estudar os tipos de movimentos que uma partícula executa durante sua trajectória;
 Descrever matematicamente os movimentos das partículas;
 Analisar o comportamento das grandezas físicas relacionadas com a trejectoria de
uma partícula

2. 1 Introdução

A Mecânica é a área da Física que estuda os movimentos. Esse campo de estudo

se divide em três áreas: mecânica clássica, que estuda os movimentos do
cotidiano; mecânica relativista, analisa os corpos com velocidades próximas da
luz; e mecânica quântica, que se dedica a estudar os movimentos dentro do
átomo.

Mecânica Clássica – Estuda o movimento, as variações de energia e as

forças que atuam sobre um corpo. Ela analisa os movimentos que acontecem
no cotidiano com uma velocidade bem menor que a da luz. Através da
mecânica clássica podemos calcular a velocidade de um automóvel, a
pressão da água nas torneiras ou o lançamento de um foguete.

Também chamada de mecânica newtoniana, a mecânica clássica teve como

responsáveis pela sua base os cientistas Galileu Galilei, Johannes Kepler e Isaac
Newton. Divide-se em: cinemática, dinâmica e estática.

 Cinemática
É o ramo da mecânica que se dedica ao estudo dos movimentos dos corpos
independentemente das causas que o originam (provocam).
2.2 Conceitos básicos

 Ponto material
Define-se ponto material como sendo um objeto cujas dimensões não são
importantes no estudo do movimento ou de outros fenômenos observado–
partícula.

Exemplo: Uma pessoa em relação ao planeta terra, ele é apenas um ponto material
perto do corpo extenso da Terra.

 Corpo extenso
São corpos cujas dimensões influenciam, isto é, não podem serem desprezadas no
estudo de um determinado fenômeno observado.
Exemplo1 : Uma viatura em relação a uma garagem

Um corpo está em reposo quando em determinado instante de tempo sua posição

não varia em relação a um determinado referencial

 Movimento

No dia-a-dia costuma-se associar a idéia de movimento a tudo que esteja em

constante mudança, atividade, animação, agitação, evolução, desenvolvimento,
enfim, à vida. Entretanto, em Física, a idéia de movimento assume um significado
bastante restrito, qual seja: a variação, em função do tempo, da posição de um
corpo em relação a outro corpo que serve de referência.
 Este movimento é cinematicamente conhecido quando em qualquer
instante é possível caracterizar a posição, a velocidade e aceleração em todos
seus pontos ou partes constituintes.

Um ponto (um objecto) exibe um movimento em relação a outro, quando a sua

posição espacial medida relativamente a esse segundo corpo - varia com o tempo.

O Repouso e movimento são conceitos relativos - dependem da escolha do referencial, não

são conceitos absolutos.

Exemplo 1

O condutor de um automóvel em movimento permanece sempre na mesmo posição

se o referencial considerado for o assento, e muda de posição em cada instante de
tempo se o referencial for um edifício.

 Trajetória & posição

O movimento de uma partícula
pode ser descrito de duas
maneiras, a parir da sua
posição e pela sua trajetória.

Figura : Definição do vector posição r (t )

  Trajetória: Caminho por onde o movimento é realizado. Determina uma
característica do movimento.
o Depende de um ponto de referência

 Velocidade média e velocidade instantânea

A velocidade média é definida a partir do conceito de deslocamento. Ela informa a

rapidez com que o corpo se desloca entre duas posições.

Exemplo 2

Suponha que você caminhe numa rua de com 60 m de extensão, em linha recta, em
1 minuto. Logo, terá sofrido um deslocamento, em média, de 1 m a cada 1 s de
caminhada. Diz-se, então, que sua velocidade média foi de 1 m/s. Isso não quer
dizer que você tenha mantido esta velocidade ao longo de toda caminhada.

Essa velocidade indica, apenas, que a cada 1 s de caminhada, você variou sua
posição de 1 m.

 Velocidade média como sendo a razão entre o deslocamento ∆ x e o

intervalo de tempo ∆t associado a este deslocamento:

Onde o seu módulo V med se mede em m/s

A definição de velocidade instantânea, ou simplesmente velocidade, é similar à de
velocidade média. A diferença está no fato de que Δt é tomado como sendo
infinitamente pequeno, isto é, o intervalo de tempo reduz-se a um instante de tempo.
Logo, a velocidade média torna-se a velocidade naquele instante.

Este limite é chamado de derivada de x em relação ao tempo t , e teremos

 Aceleração média e aceleração instantânea

É a taxa de variação da velocidade instantânea

O conceito de aceleração média é definido a partir do conceito de velocidade.

A aceleração média indica o quanto a velocidade de um corpo variou no
intervalo de tempo correspondente.

Exemplo 3

Suponha o movimento de um carro que durante sua arrancada possui uma

aceleração média de 10 km/h/s. Essa aceleração indica que a velocidade
instantânea, a velocidade indicada pelo velocímetro do carro, está variando, em
média, 10 km/h a cada 1 s de movimento. Logo, seguindo este raciocínio, ao partir
do repouso, o carro chegaria a uma velocidade de 10 km/h depois de 1 s, atingiria
20 km/h depois de 2 s, 30 km/h depois de 3 s, 40 km/h depois de 4 s, e assim por
diante.

Logo, define-se a aceleração média como sendo a razão entre a variação da

velocidade ∆v e o intervalo de tempo ∆t correspondente
 ∆v
a med=
∆t

O módulo da aceleração média a med, no S.I., se mede em m/s/s ou simplesmente

m/s2 .

O conceito de aceleração instantânea ou simplesmente aceleração o limite da

∆v
relação quando ∆ t tende a zero.
∆t

∆v
a= lim
∆ t →0 ∆t

Exemplo 4

A partir do gráfico da Figura abaixo, calcule a velocidade média do móvel nos instantes em que o
móvel se desloca de A para B, considerando o espaço dado em metros e o tempo em segundos.

∆ x 5−9 −4
v= = = =−1.33 m/s
∆ t 5−2 3

2.3 Tipos de movimento

De acordo com o tipo de trajectória,

podemos classificar os movimentos em: Movimento Rectilíneo ou Movimento
Curvilíneo.
  Movimento Rectilíneo

Denomina-se movimento retilíneo aquele que tem por trajectória uma linha reta.

 Movimento retilíneo uniforme

Como v é constante,
a = 0 m/s 2
O carro percorrendo distâncias iguais em intervalos de tempo iguais.
  Movimento com aceleração constante
Neste caso a aceleração a é constante.

Equação horária de espaço

 Equação da velocidade

 Movimento de queda livre

Uma queda livre próximos à superfície da
Terra e, nesse movimento, a velocidade
inicial do corpo é nula.

A aceleração pelo qual o corpo

desloca-se e denominada Aceleração da gravidade – é constante com
módulo igual a 9,8 m/s2 e é sempre orientada de cima para baixo

Exemplo 5

Considere que a chuva cai de uma nuvem a 1700m acima da superfície da Terra. Se
desconsiderarmos a resistência do ar, com que velocidade as gotas de chuva atingiriam o
solo?

2.4 DESCRIÇÃO DO MOVIMENTO DE UMA PARTÍCULA

O movimento de uma partícula pode ser descrito de duas maneiras equivalentes:
1. Através do vector posição r⃗ ( t ) ;

2. Através das equações cartesianas obtidas da trajectória {f 1 ( x , y , z ) =0

f 2 ( x , y , z ) =0
e da lei

horária do movimento sobre a trajectória s=s (t)

Vector posição r⃗ (t ): é o vector que une o ponto O fixo do ponto P no instante t .

Trajectória: é o lugar geométrico das sucessivas posições do ponto P ao descrever
o seu movimento.

Componentes cartesianas do vector posição (equações paramétricas da trajectória)

 Descrição do movimento através da trajectória de uma partícula e da lei

horária
Para descrever o movimento de uma partícula é necessário conhecer não só a
trajectória mas também o modo como essa partícula se desloca ao longo da
trajectória – Lei horária do movimento

 Equivalência ou dualidade das descrições de movimento

Dado o vector posição r⃗ (t ) determinar a trajectória da partícula e lei horaria

As equações paramétricas da trajectória são

Lei horária

Velocidade escalar instantânea

Expressão vectorial da velocidade

Considere o movimento da particula

definido pelo vector de posição r⃗ =⃗r (t)

o vector posição em sera

Q r⃗ =⃗r ( t+ ∆t )

 A velocidade vectorial media é

dada pela seguinte equação

 Velocidade vectorial instantânea

Tomando ∆t tão pequeno quanto possível, ou seja toma -se o valor limite quando ∆t tende
para zero;

Sendo u⃗ =d ⃗r /|d ⃗r| vector unitário com a direção do vector velocidade instantânea

 Aceleração
 O movimento de uma particula que no
instante t enconta-se no ponto P com uma
velocidade ⃗v ( t ) e que no instante t+ ∆ t no
ponto Q , com velocidade ⃗v ( t+ ∆ t).

 Aceleração vectorial media

 Aceleração vectorial instantânea

A aceleração é um vector que tem a direcção da variação instantânea da

velocidade, e como esta varia na direcção da curvatura da trajectória, a aceleração
é sempre dirigida para a concavidade da curva.

 Componentes da aceleração

E modulo

Exercício de aplicação

O movimento de uma partícula é defino pelas seguintes equações:

4 3 2
x=4 t −6 t e y=6 t −2t , onde x e y são expressos em milímetros e t em segundos.

Determinar a velocidade e aceleração nos seguintes instantes

a) t=1 s
b) t=2 s
 c) t=4 s

Resolução

Sendo que o movimento e definido por

{ x=4 t 4−6 t
3
y=6 t −2 t
2

Sabendo que x, y são componentes dos vector posiscao teremos

r⃗ =( 4 t −6 t ) i⃗ +(6 t −2t ) ⃗j
4 3 2

A expressão para a determinação do vector velocidade é obtida derivando o vector

posição como sendo

d r⃗ (t)
⃗v =
dt

A expressão para a determinação do vector aceleração é obtida derivando o vector

velocidade ou derivando duas vezes o vector posição pela seguinte expressão:

d ⃗v d r⃗ 2
a⃗ = =
dt dt 2
Portando, tendo já as expressões da vector velocidade e aceleração, determina
suas expressões equivalentes em cada instante de tempo, isto é, para
t=1 s ,t=2 s e t=4 s .