CINÉMATICA DEL CUERPO RIGIDO

• Traslación

• Rotación alrededor de un eje fijo.

• Movimiento plano

• Velocidad absoluta y relativa

SEMANA 7
¿Para qué me sirven?

Para los diseños de muros de contención,

específicamente en el diseño de volteo, en
el cual se utilizan para detener masas de
suelo u otros materiales sueltos
manteniendo pendientes que naturalmente
no pueden conservar
 LOGRO DE SESIÓN
Al termino de la sesión el estudiante debe:
Comprender un cuerpo rígido en traslación rectilínea y curvilínea.
Comprender un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo.
Comprender un cuerpo rígido en traslación (ya sea rectilínea o
curvilínea), donde A y B sean cualesquiera dos de sus partículas.
RECORDAMOS
Elementos del movimiento
𝑑𝑠 = 𝑟. 𝑑𝜃
• Para una vuelta.
El tiempo que tarda el
móvil en dar una vuelta se
llama periodo T [s] .
1
f =
T
En una revolución un 𝑑𝑠 𝑚 Rapidez lineal o
𝑣=
punto barre un 𝑑𝑡 𝑠 tangencial
desplazamiento angular
de 2π en un tiempo 𝜔=
𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
Rapidez angular
𝑑𝑡 𝑠
llamado periodo T
2𝜋
𝜔= = 2𝜋𝑓 𝛼=
𝑑𝜔 𝑟𝑎𝑑
Aceleración angular
𝑇 𝑑𝑡 𝑠2

CINÉMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Aceleración radial y tangencial

𝑎⃗ = 𝑎𝑟 + 𝑎𝑡 𝑎= 𝑎2 + 𝑎2
𝑟 𝑡
𝑎𝑡

𝑎 𝑟: aceleración radial 𝑎𝑟 𝑎
𝑎𝑡 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐ió𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐i𝑎𝑙
𝑎𝑡 𝑎𝑟 𝑎
𝑎𝑡 provoca un cambio en la rapidez de la partícula:

∆𝑣
𝑎𝑡 =
∆𝑡
𝑎𝑟 provoca un cambio en la dirección del vector velocidad: 𝑣2
𝑎𝑟 =
𝑟
CINÉMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
MOVIMIENTO PLANO GENERAL:
Un movimiento plano general siempre puede considerarse como la suma de una
traslación y una rotación.

CINÉMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD
RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO
Los sistemas de engranes planetarios se usan a altas razones de reducción con
espacio y peso mínimos. Los engranes pequeños realizan movimiento plano general.

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD
RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO
La velocidad absoluta vB de una partícula B de la cadena se obtiene de la
fórmula de velocidad relativa

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Recordamos algunas formulas de
movimiento rotacional
Coexisten la aceleración radial y tangencial
En este clase de movimiento la
aceleración angular es constante y la
partícula se mueve con rapidez angular y
lineal variable.
𝛼 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 , 𝜔 𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑟i𝑎𝑏𝑙e
𝑎 𝑡𝑎𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 |𝑣⃗| 𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑟i𝑎𝑏𝑙𝑒

𝜔 𝑡 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
1
𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝜔0𝑡 + 𝛼𝑡2
2
CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
Recordamos algunas formulas de
movimiento rotacional

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Ejercicio 1
Suponga que en un instante dado el gancho H se mueve hacia abajo a 2 m/s ¿cuál
es la velocidad angular del engranaje A en ese instante?.

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Ejercicio 2
El ángulo 𝜃 (en radianes) está dado como una función del tiempo por: 𝜃 = 0,2𝜋𝑡 2
en t= 4s, determine las magnitudes de:
a) la velocidad del punto A
b) las componentes tangencial y normal de la aceleración del punto

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

 Ejercicio 3
La masa A parte del reposo en t=0 y cae con una aceleración constante de 8 𝑚/𝑠 2 .
cuando la masa ha descendido un metro, determine las magnitudes de
a) La velocidad angular de la polea
b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración de un punto en el borde
exterior de la pole

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

 Ejercicio 4
En el instante mostrado, el disco izquierdo tiene una velocidad angular de 3 rad/s
en el sentido contrario a las agujas del reloj y una aceleración angular de 1 rad/s2
en el sentido de las agujas del reloj.

a) ¿Cuáles son la velocidad angular y la

aceleración angular del disco derecho?

b) ¿Cuáles son las magnitudes de la

velocidad y la aceleración del punto A?

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

 Ejercicio 5
El disco gira alrededor del origen con una velocidad
constante en el sentido de las agujas del reloj de
100 rpm. Determinar las componentes x e y de la
velocidad de los puntos A y B (en cm/s)

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Ejercicio 6
si la barra tiene una velocidad angular en sentido antihorario de 8 rad/s y una
aceleración angular en el sentido de las agujas del reloj de 40 rad/s2, ¿cuáles
son las magnitudes de las aceleraciones de los puntos A y B?

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Ejercicio 7
El cuerpo rígido gira con velocidad angular 𝜔 = 12 𝑟𝑎 𝑑Τ𝑠. la distancia 𝑟𝐴Τ𝐵 = 0,4 𝑚.
a) Determine las componentes x e y de A con respecto a B representando la
velocidad como se muestra en la figura
b) ¿Cuál es el vector de velocidad angular del cuerpo rígido?
c) Use una de las ecuaciones para determinar la velocidad de A relativa a B.

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Para el estudiante
El soporte gira alrededor del punto o con una velocidad angular w en sentido
contrario a las manecillas del reloj. la magnitud de la velocidad del punto A relativa
al punto B es 4 m/s. determinar w.

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Para el estudiante
El disco gira alrededor del eje z a 50 rad/s en el sentido de las agujas del reloj.
determina las componentes x e y de las velocidades de los puntos A, B y C.

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

 Movimiento Rotacional
y trasnacional

Datos/Observaciones
 FINALMENTE

Excelente tu Ésta sesión quedará PARA TI

participación grabada para tus 1. Sigue practicando, vamos
consultas. tu puedes!! .
2. No olvides que tienes un

No hay nada como un reto
para sacar lo mejor de FORO para tus consultas.
nosotros.

Datos/Observaciones