Física I

Energia de rotação

eo

momento de inércia
Profs.: Camilla Codeço e
Marcello Barbosa

Coordenação: Malena Hor-Meyll e

Thereza Paiva
Cadeira giratória – momentos de inércia e angular
Objetivos da aula

• Velocidade e aceleração angulares

• Funções horárias e Torricelli de rotação

• Energia de rotação e momento de inércia

• Momentos de inércia de vários corpos rígidos

• Momento angular e sua conservação

Velocidade e aceleração
angulares vetoriais
Velocidade angular – MÓDULO
Para um deslocamento tangencial ∆𝜃
∆ 𝑠 = 𝑟 ∆𝜃 𝑟

a velocidade tangente média é

∆𝑠 ∆𝜃
𝑣= =𝑟
∆𝑡 ∆𝑡
Definimos a velocidade ANGULAR instantânea
∆𝜃 𝑑𝜃 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = lim = em unidades de 𝜔 = = 2𝜋𝑓 =
∆𝑡→0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡 𝑇 𝑠
Velocidade angular – DIREÇÃO
Definindo os unitários
𝑟Ƹ = cos 𝜃 , sin 𝜃 , 0
𝜃෠ = −sin 𝜃 , cos 𝜃 , 0
𝑧Ƹ = 0,0,1
Com estas definições anti-horário (+) ou horário (-)
𝑟Ԧ = 𝑟 𝑟Ƹ 𝜔 𝑡 = ±𝜔 𝑡 𝑧Ƹ
𝑣Ԧ 𝑡 = 𝜔 𝑡 × 𝑅 𝑣Ԧ 𝑡 = ± 𝑣 𝑡 𝜃෠ 𝑡 𝑣
𝑧Ƹ = 𝑟Ƹ × 𝜃෠ 𝜔 𝑡 = = 𝜔0
𝑟
Velocidade angular – SENTIDO
O movimento circular uniforme

𝜔
 MCU - Movimento Circular Uniformeme em 𝜃 𝑡

𝜔 𝑡 𝜃 𝑡
𝛼(𝑡) 𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡
𝜔 𝑡 = 𝜔0
2π

𝑡
𝑡
𝑡
T 2T 3T
aceleração angular é NULA no MCU
velocidade angular é CONSTANTE no MCU o ângulo cresce LINEARMENTE até 2π
e PERIODICAMENTE a cada período T
Aceleração angular
Aceleração angular
Na presença de aceleração tangencial
∆𝜔
≠0
∆𝑡
a velocidade angular VARIA com o tempo
e nos faz definir a ACELERAÇÃO ANGULAR

∆ 𝜔 𝑑 𝜔 𝑑2 𝜃
𝛼 = lim = =
∆𝑡→0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡 𝑑 𝑡2
𝑟𝑎𝑑
em unidades de 𝛼 = 2
𝑠
Aceleração angular – MÓDULO, DIREÇÃO e SENTIDO
MCUV - Movimento Circular Uniformemente Variado
1
𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼0 𝑡 2
𝜔 𝑡 = 𝜔0 + 𝛼0 𝑡 2
𝛼 𝑡 = 𝛼0

𝑡
𝑡
𝑡
o ângulo cresce
aceleração angular é velocidade angular AUMENTA
QUADRATICAMENTE
CONSTANTE no MCUV LINEARMENTE no MCUV
no MCUV
Torricelli Torricelli
O momento de inércia
e o momento angular
 Energia cinética de rotação de corpos rígidos
Para o elemento de massa em P
1
𝐾𝑃 = 𝑚𝑃 𝑣𝑃2
2
Somando sobre todos os possíveis P’s
1
𝐾 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2
2
𝑖
Como a velocidade angular é a MESMA
1 2 2 1
𝐾 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝜔 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜔2
2 2
𝑖 𝑖
 Energia cinética de rotação e o momento de inércia
Definimos o momento de inércia

𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖
De modo que a energia cinética fica

1 2
𝐾 = 𝐼𝜔
2

O momento de inércia 𝐼 faz, para rotações,

o papel análogo da massa para translações
 Exemplo – reduzindo o 2𝑔ℎ por rotações
Antes
𝑈𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑚𝑔ℎ 𝐾𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 0

Depois

𝑈𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠 = 0
1 1
𝐾𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠 = 𝑚𝑣 + 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝜔2
2
2 2
Finalmente
2𝑔ℎ
𝑣= 1 𝑣
𝑀 pois 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑀𝑅2 𝜔=
1+ e
2𝑚 2 𝑅
 O momento angular 𝐿 = 𝐼 𝜔

𝑝2 𝐿2
𝑝Ԧ = 𝑚 𝑣Ԧ 𝐾𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 = 𝐿=𝐼𝜔 𝐾𝑟𝑜𝑡 =
2𝑚 2𝐼
Na ausência de forças externas Na ausência de TORQUES externos
𝑑 𝑝Ԧ 𝑑𝐿
=0 𝑝Ԧ é conservado !!! =0 𝐿 é conservado !!!
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Volte ao slide “Objetivos da aula” e avalie se você compreendeu os conceitos. Por
exemplo, pense se você é capaz de falar sobre eles ou explicá-los para uma outra pessoa.

Não entendeu algo ou tudo? Calma! Assista o vídeo novamente,

leia o livro texto e traga suas dúvidas para a aula.

Pense em perguntas sobre esses conceitos e as tragam para a aula

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