AULA 04 –Momento de Inércia, Momento de

Inércia de Área e Teorema dos eixos Paralelos.

Prof. Thiago R. Rodrigues

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 Comentários

Na questão abaixo, que pede o centroide em y e o momento de inercia

em relação ao eixo x, com uma figura formada por 3 retângulos,
estando dois, um sobre o outro, e ambos perpendicular ao terceiro,
formando um T, como a figura em simétrica em relação a y, sabe-se que
o centroide é próximo de 60. No entanto, não sei como encontrar o
momento de inércia em relação ao eixo xx, visto que eu não sei a
distância deste eixo com nenhuma centroide das figuras.
Comentários
 Momento de Inércia
Para uma partícula:
Momento Linear - ⃗
𝒑 =𝒎 ⃗
𝒗
Momento angular ⃗
𝑳=𝒓⃗ × ⃗
𝒑

⃗
𝑳=𝒎 𝒓 𝟐 𝝎 𝒌^

𝟐
Distância da partícula ao eixo de rotação
𝐈 =𝒎 𝒓

O módulo dos momentos

‖𝒑‖=𝒎𝒗
‖ 𝑳‖=𝑰 𝝎
 Momento de Inércia
Para um corpo extenso:

⃗ ^
𝑳=𝑰 𝝎 𝒌

Onde:

𝑰 =∫ 𝒓 𝟐 𝒅𝒎

“ ” é a distância de𝒅𝒎ao eixo de rotação

OBS:𝒓
 Momento de Inércia
 Primeira Lei de Newton para corpos extensos:

Um objeto em repouso tende a permanecer em repouso

O objeto em movimento tende a permanecer em movimento. (Se v = cte, temos o MU)

** Massa não depende da distância ao eixo de giro.

** Momento de inércia depende da distância ao eixo de giro.

 Momento de Inércia
 Segunda Lei de Newton para corpos extensos:

Como se chega na segunda lei de Newton usando momento linear?

𝒅⃗
𝒑 𝒅⃗
𝒗
=𝒎 𝒂= ⃗
=𝒎 ⃗ 𝑭
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Como se chega na segunda lei de Newton usando momento angular?

𝒅⃗
𝑳 𝒅⃗
𝝎
=𝑰 𝜶 =⃗
=𝑰 ⃗ 𝑴 Torque
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Momento de Inércia para Área

𝑰 𝒙 =∫ 𝒚 𝒅𝑨
𝟐

𝑰 𝒚 =∫ 𝒙 𝒅𝑨
𝟐

𝑰 𝒛=∫ 𝒓 𝒅𝑨=𝑰 𝒙 +𝑰 𝒚
𝟐
 Momento de Inércia para Área
Teorema dos eixos paralelos para uma área plana:

𝑰 𝒙 =∫ 𝒚 𝒅𝑨
𝟐

Sabendo que  𝒚 =𝒅 𝒚 + 𝒚 ′

𝑰 𝒙 =∫(𝒅 ¿¿𝒚+𝒚′) 𝒅𝑨¿

𝟐

𝑰 𝒙 =∫ 𝒅 𝒅𝑨+∫ 𝒚 ′ 𝒅𝑨+𝟐𝒅𝒚 ∫ 𝒚′𝒅𝑨

❑𝟐 𝟐
𝑦
𝑨𝒚 ′=∫ 𝒚 ′ 𝒅𝑨=𝟎
𝑰 𝒙 =∫ 𝒅 𝒅𝑨+∫ 𝒚 ′ 𝒅𝑨
❑𝟐 𝟐
𝑦
❑𝟐
𝑰 𝒙 =𝒅 𝑦 𝑨+ 𝑰 𝒙 ′
 Momento de Inércia para Área
Teorema dos eixos paralelos para uma área plana:

❑𝟐
𝑰 𝒙 =𝑰 𝒙 ′ + 𝑨𝒅 𝑦

De forma similar:

❑𝟐
𝑰 𝒚 =𝑰 𝒚 ′ + 𝑨𝒅𝑥

𝟐
𝑰 𝒛 = 𝑰 𝒛 ′ + 𝑨𝒅
 Momento de Inércia para Área

Raio de giração: Distância ao eixo de rotação onde toda a massa

ou área do corpo poderia ser concentrada sem variar o momento
de inércia.

𝒓 𝒙=
𝑨√
𝑰𝒙
𝒓 𝒚=
√
𝑰𝒚
𝑨
𝒓=
𝑰𝒛
𝑨 √
Exemplo 1: Determine o momento de inércia para a área retangular.
a) Ao eixo centroidal x’
b) Ao eixo xb passando pela base do retângulo.
Identifique as expressões abaixo que representam o momento de inércia em relação ao
eixo x2, ou seja, Ix2 do semi-círculo
Determine o momento de inércia da área sombreada em relação ao
eixo X:
Produto de Inércia para Área

𝑰 𝒙𝒚 =∫ 𝒙𝒚 𝒅𝑨
 Produto de Inércia para Área
Propriedade de simetria: Se o produto de inércia tem pelo menos
um eixo de simetria, então o produto de inércia é nulo.
 Produto de Inércia para Área
Teorema dos eixos paralelos:

𝑰 𝒙𝒚 =𝑰 𝒙 𝒚 ′ + 𝑨 𝒅 𝒙 𝒅 𝒚
′