Prof. MEng.

Antônio Paulino de Araújo Neto 1

Prof. MEng. Antônio Paulino de Araújo Neto

▪ As equações básica podem ser deduzidas na forma diferencial considerando um
volume de controle elementar.
▪ A motivação para uma análise diferencial está associada ao comportamento detalhado
do campo de escoamento, de ponto a ponto.

CONSIDEREAÇÕES PARA DEDUDÇÃO DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DAS LEIS BÁSICAS

▪ Hipótese do contínuo, segundo a qual o fluido pode ser tratado como tendo
distribuição contínua de matéria, o que leva diretamente a uma representação de
campo das propriedades de um fluido.
▪ O conceito de CAMPO, quando uma variável dependente depende de mais de uma
variável independente, insto é, V(x, y, z, t) é um campo de velocidade e P (x, y, z, t)
é um campo de pressão.

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 Equação da Continuidade
𝜕
න 𝜌𝑑𝑉 + ෍(𝜌𝑖 𝐴𝑖 𝑉𝑖 )𝑠𝑎𝑖 − ෍ 𝜌𝑖 𝐴𝑖 𝑉𝑖 𝑒𝑛𝑡 =0
𝜕𝑡 𝑉𝐶
𝑖 𝑖

Separando os termos:
𝜕 𝜕𝜌
න 𝜌𝑑𝑉 ≈ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝜕𝑡

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Os termos de fluxo de massa através das superfícies de controle ocorrem nas seis faces do cubo, com três entradas
e três saídas, então:

Face Fluxo de massa na entrada Fluxo de massa na Saída

𝜕
x 𝜌𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜌𝑢 + 𝜌𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥
𝜕
y 𝜌𝑣𝑑𝑥𝑑𝑧 𝜌𝑣 + 𝜌𝑣 𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝜕𝑦
𝜕
z 𝜌𝑣𝑑𝑥𝑑𝑦 𝜌𝑤 + 𝜌𝑤 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑧

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Substituindo os termos na equação da continuidade, temos:
Equação da Continuidade
𝜕 𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
න 𝜌𝑑𝑉 + ෍(𝜌𝑖 𝐴𝑖 𝑉𝑖 )𝑠𝑎𝑖 − ෍ 𝜌𝑖 𝐴𝑖 𝑉𝑖 𝑒𝑛𝑡 = 0 ⟶ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜌𝑢 𝑑𝑥dydz + 𝜌𝑣 𝑑𝑥dydz + 𝜌𝑤 𝑑𝑥dydz = 0
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑖 𝑖
𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
+ 𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑤 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Sendo o operador vetorial nabla
𝜕 𝜕 𝜕
∇= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Então o equivalente ao divergente do vetor ρV:

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝜌 Equação da Continuidade
𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑤 ≡ ∇. (𝜌𝑉) + ∇. 𝜌𝑉 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 Com coordenadas retangulares

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Coordenadas polares cilíndricas
Em geral, propriedades dos fluidos como pressão, massa específica dentre outras, são funções contínuas de r, θ, z e t.

O divergente de qualquer função vetorial A (r, θ, z,t) é determinada

transformando as coordenadas.
1ൗ 𝑦
𝑟= 𝑥2 + 𝑦² 2 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛− 𝑧=𝑧
𝑥
Então:
1 𝜕 1 𝜕 𝜕
∇. 𝐴Ԧ = 𝑟𝐴𝑟 + 𝐴𝜃 + (𝐴𝑧 )
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
Equação geral da continuidade em coordenadas polares cilíndricas:

𝜕𝜌 1 𝜕 1 𝜕 𝜕
+ 𝑟𝜌𝑣𝑟 + 𝜌𝑣𝜃 + 𝜌𝑣𝑧 = 0
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

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Escoamento Compressível Permanente

𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
+ 𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑤 = 0 𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑤 = 0 Coordenadas Retangulares
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝜌 1 𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕 1 𝜕 𝜕 Coordenadas
+ 𝑟𝜌𝑣𝑟 + 𝜌𝑣𝜃 + 𝜌𝑣𝑧 = 0 𝑟𝜌𝑣𝑟 + 𝜌𝑣𝜃 + 𝜌𝑣𝑧 = 0 polares cilíndricas
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

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Escoamento Incompressível

𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ 𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑤 = 0 + + = 0 = ∇. 𝑉 Coordenadas Retangulares
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝜌 1 𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕 1 𝜕 𝜕 Coordenadas
+ 𝑟𝜌𝑣𝑟 + 𝜌𝑣𝜃 + 𝜌𝑣𝑧 = 0 𝑟𝑣𝑟 + 𝑣 + 𝑣 =0 polares cilíndricas
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜃 𝜕𝑧 𝑧

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▪ Um campo de velocidade incompressível é dado por: u = a(x²-y²), v = ? e w = b, em
que a e b são constantes. Qual deve ser a forma do componente v da velocidade?

Resp.
v = -2axy + f(x,z,t)

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▪ As componentes do vetor velocidade de um escoamento incompressível e em regime
permanente são definidas por: u = x² + y² + z², v = xy + yz + z e w = ?. Determine a
forma do componente da velocidade na direção z, w, que satisfaça a equação da
continuidade.

Resp.
w = -3xz – z²/2 + f(x,y)

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▪ Quais dos seguintes conjuntos de equações representam possíveis casos de
escoamento bidimensional incompressível?
a) u = 2x² + y² - x²y; v = x³ + x(y² - 2y)
b) u = 2xy – x² + y; v = 2xy – y² + x²
Resp.
c) u = xt + 2y; v = xt² - yt b, c e d
d) u = (x + 2y)xt; v = -(2x + y)yt

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▪ Para um escoamento no plano xy, a componente x da velocidade é dada por u = Ax(y - B),
onde A = 3 m-1.s-1, B = 2m, e x e y são medidos em metros. Encontre uma possível
componente y para escoamento permanente e incompressível. Ela também é válida para
escoamento incompressível transiente? Porque? Quantas são as possíveis componentes de y?

Resp.
v = - A (y²/2 – By) + f(x)

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▪ Um amortecedor a gás na suspensão de um automóvel comporta-se como um dispositivo
pistão-cilindro. No instante em que o pistão está L = 0,15 m afastado da extremidade
fechada do cilindro, a massa específica do gás é uniforme (18 kg/m³) e o pistão começa a
se mover, afastando-se da extremidade fechada do cilindro com V = 12 m/s. A velocidade
do gás é unidimensional e proporcional a distância em relação à extremidade fechada;
varia linearmente de zero, na extremidade, a u = V conforme o pistão. Avalie a taxa de
variação da massa específica do gás nesse instante. Obtenha uma expressão para a massa
específica média como função do tempo.

Resp.
dρ/dt = -1440 kg/(m³.s)
ρ(t) = ρ0 (L0/(L0 + Vt)

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