3.

CINEMÁTICA DOS FLUÍDOS

Referencias bibliográfica:

1. Introdução à Mecânica dos Fluidos, Robert W.Fox e Alan T.McDonald, Guanabara Koogan,
4a. edição (1995). Capítulo 5 e 6.
2. Mecânica dos Fluidos, Irving H. Shames, Volumes 1, Edgard Blucher Ltda. (1973). Capitulos
9 e 11.
3. Fenômenos de Transporte, Leigton E.Sissom e Donald R.Pitts, Guanabara Dois (1979).
Capítulos 9, 10 e 11.
4. Mecânica dos Fluidos, Victor L.Streeter e E.Benjamin Wylie, McGraw-Hill do Brasil,
7a.edição (1982). Capítulo 7.
5. Mecânica dos Fluidos – Franco Brunetti – Pearson Education (2005). Capítulo 3.
6. Fenômenos de Transporte para Engenharia, Woodrow Nelson Lopes Roma, Editora RIMA
(2003). Capítulo 3.
7. Fundamentos de Fenômenos de Transporte – Celso P. Livi, LTC (2004). Capítulos 4, 5 e 6.
8. Fundamentos da Mecânica dos Fluidos, B. R.Munson, D.F.Young and T.H.Okiishi, Edgard
Blucher Ltda, (2008). Capítulos 4 e 6.

 OPERADOR NABLA (𝛁⃗):

 Coordenadas retangulares:
𝜕 𝜕 𝜕
∇⃗= 𝚤⃗. + 𝚥 ⃗. + 𝑘⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 Coordenadas cilíndricas:
𝜕 𝜕 𝜕
∇⃗= 𝚤 . +𝚤 . + 𝑘⃗
𝜕𝑟 𝑟. 𝜕𝜃 𝜕𝑧
 OPERADOR LAPLACE (𝛁 𝟐 ):

 Coordenadas retangulares:
𝜕 𝜕 𝜕
∇ = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 Coordenadas cilíndricas:

1 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
∇ = . . 𝑟. + +
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 . 𝜕𝜃 𝜕𝑧
 VELOCIDADE:

 Coordenadas cartesianas:
V⃗ = V . 𝚤⃗ + 𝑉 . . 𝚥⃗ + 𝑉 . 𝑘⃗
 Coordenadas polares:
V⃗ = V . 𝚤 + 𝑉 . 𝚤 + 𝑉 . 𝑘⃗
 ACELERAÇÃO:

- Sistema Euleriano
𝜕𝑉⃗
𝑎⃗ = + 𝑉.⃗ ∇⃗ . 𝑉⃗
𝜕𝑡
 Coordenadas polares:
𝜕 𝜕 𝑉
𝑎 =V . V +V . V −
𝜕𝑟 𝑟. 𝜕𝜃 𝑟

17
 𝜕 𝜕 V .V
𝑎 =V . V +V . V +
𝜕𝑟 𝑟. 𝜕𝜃 𝑟
 VAZÃO

 Vazão em volume:
𝑄 = 𝑉. 𝐴
V=velocidade
A=área

 Vazão em massa:
𝑄 = 𝜌. 𝑉. 𝐴
 Vazão em peso:
𝑄 = 𝛾. 𝑉. 𝐴

 EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE

- Regime permanente (independe do tempo)

- Fluído incompressível (ρ=constante):

𝑄 =𝑄
𝑉 .𝐴 = 𝑉 .𝐴

 Velocidade maior nas seções de menor área

 Coordenadas cartesianas
𝜕 𝜕
𝑉 + 𝑉 =0
𝜕𝑥 𝑑𝑦

 Coordenadas polares
1 𝜕 𝜕
. . (𝑟. 𝑉 ) + .𝑉 = 0
𝑟 𝜕𝑟 𝑟. 𝜕𝜃
 EQUAÇÃO DA IRROTACIONALIDADE

 Coordenadas cartesianas
𝜕 𝜕
𝑉 − 𝑉 =0
𝜕𝑥 𝑑𝑦
 Coordenadas polares
1 𝜕 𝜕
. . (𝑟. 𝑉 ) − .𝑉 = 0
𝑟 𝜕𝑟 𝑟. 𝜕𝜃
 EQUAÇÃO DA TRAJETÓRIA:
𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑉 𝑉𝑥
 FUNÇÃO CORRENTE (ψ)

- Satisfaz a equação da continuidade

 FUNÇÃO POTENCIAL (φ)

- Satisfaz a equação da irrotacionalidade

 RELAÇÕES DE CAUCHY-RIEMMAN

18
 Coordenadas cartesianas
𝜕𝜓 𝜕𝜙
𝑉 = =−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝜓 𝜕𝜙
𝑉 =− =−
𝜕𝑥 𝜕𝑦
 Coordenadas polares
𝜕𝜓 𝜕𝜙
𝑉 = =−
𝑟. 𝜕𝜃 𝜕𝑟
𝜕𝜓 𝜕𝜙
𝑉 =− =−
𝜕𝑟 𝑟. 𝜕𝜃
 EQUAÇÃO LAPLACE
∇ 𝑓=0
 TIPOS DE ESCOAMENTO
 FONTE

- Q = Constante
- Vr≠0
- Vθ=0

𝑄
𝑉 =
2𝜋𝑟
𝑄
𝜓= .𝜃 + 𝑐
2𝜋
𝑄
𝜙 = − . ln 𝑟 + 𝑐
2𝜋
 VÓRTICE

- circulação é constante
- Vθ≠0
- Vr=0
Г
𝑉 =
2𝜋𝑟
Г
𝜓 = − . ln 𝑟 + 𝑐
2𝜋
Г
𝜙 = − .𝜃 + 𝑐
2𝜋
 TIPO CANTO

19
 𝜓 = 𝑐 . 𝑥. 𝑦 + 𝑐
𝑐 .𝑥 𝑐 .𝑦
𝜙=− + +𝑐
2 2

 UNIFORME

𝑉⃗ = 𝑈 𝚤⃗ + 𝑉 𝚥⃗
𝜓 =𝑈 𝑦−𝑉 𝑥+𝑐
𝜙 = −𝑉 𝑥 − 𝑉 𝑦 + 𝑐

 UNIFORME+FONTE

𝑄
𝜓 = 𝑈 . 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + .𝜃 + 𝑐
2𝜋
- Ponto de estagnação: velocidade é nula
- Equação do semi-corpo de Rankine :
𝜓=0
𝜃=𝜋
𝑄
𝑈 . 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + (𝜃 − 𝜋) = 0
2𝜋

 FONTE+SUMIDOURO

𝑄
𝜓 = (𝜃 − 𝜃 ) + 𝑐
2𝜋
𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑡𝑎𝑛(𝜃 − 𝜃 ) =
1 + 𝑡𝑎𝑛𝜃 . 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑄 −2. 𝑎. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜓 = . 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 +𝑐
2𝜋 𝑟 −𝑎

 DIPOLO

20
 lim 𝜓 = 𝜓

𝑄. 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜓 =− . +𝑐
𝜋 𝑟
𝑄. 𝑎
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑜 𝑑𝑖𝑝𝑜𝑙𝑜, 𝐼 =
𝜋
𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜓 = −𝐼. +𝑐
𝑟

 FONTE+SUMIDOURO+UNIFORME

𝑄 −2. 𝑎. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜓 = 𝑈 . 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + . 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 +𝑐
2𝜋 𝑟 −𝑎

 UNIFORME+DIPOLO (AO REDOR DE UM CILINDRO)

𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜓 = 𝑈 . 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐼. +𝑐
𝑟

- ψ=0 , r=a
-𝑎=
𝑎
𝜓 = 𝑈 . 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 1 −
𝑟

 UNIFORME+DIPOLO+VÓRTICE(CILINDRO COM CIRCULAÇÃO)

𝑎 Г
𝜓 = 𝑈 . 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 1 − − . ln 𝑟 + 𝑐
𝑟 2𝜋

21
 Exercícios resolvidos

1º. Considere um campo de escoamento incompressível bidimensional dado pela função

corrente 𝜓(x,y) = ax²-ay², com a=3s-1 e x e y em metros.
a) Mostre que o escoamento é irrotacional.
b) Determine o potencial de velocidade para este escoamento.
c) Qual a vazão que passa entre uma assíntota e a linha de corrente dada por 𝜓=cte=2?
Solução:
a) Um escoamento é irrotacional quando ∇xV=0
Sabemos que:
 𝑉𝑥 = =
( )
= −2𝑎𝑦; −𝜕𝜓 𝜕(ax − ay )
𝑉𝑦 = = = −2𝑎𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
 ∇xV = (î + 𝑗 ) x (−2𝑎𝑦 î − 2𝑎𝑥 𝑗)= 0.
𝜕 𝜕
(−2𝑎𝑥 𝑘) + (+2𝑎𝑦 𝑘) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
-2a+2a=0
0=0 ∴ O escoamento é irrotacional.
b)

∅ ∅
 𝑉𝑥 = =−  𝑉𝑦 = − =−

𝜕∅ 𝜕∅
− = −2𝑎𝑦 − = −2𝑎𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕∅ = 2𝑎𝑦 𝜕𝑥 2𝑎𝑥 = 2𝑎𝑥 + 𝑓′(𝑦)
𝑓 (𝑦) = 0 ∴ 𝑓(𝑦) = 𝑐𝑡𝑒
∅ = 2𝑎𝑦𝑥 + 𝑓(𝑦) ;
Logo: ∅ = 2𝑎𝑦𝑥 + 𝐶
c) Sabemos que a vazão é dada pela diferença entre dois psis, ou seja, Q= 𝜓1- 𝜓2. Se 𝜓1=
assíntota e 𝜓2=2, teremos: Q= 2m³/s.

2º. Demonstre a Equação da Continuidade a partir de um elemento infinitesimal de controle

com a forma cilíndrica plana.

Solução: (𝜌𝑉) . 𝑑𝑟

22
 (𝜌𝑉) . 𝑟𝑑𝜃 𝑑𝜃 (𝜌𝑉) . (𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃

(𝜌𝑉) . 𝑑𝑟
 Sabemos que: Taxa que entra – Taxa que sai = Variação interna
(𝜌𝑉) . 𝑟𝑑𝜃+(𝜌𝑉) . 𝑑𝑟- (𝜌𝑉) . 𝑑𝑟 - (𝜌𝑉) . (𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃 = 𝑑𝑟. 𝑟. 𝑑𝜃
( ) ( )
(𝜌𝑉) . 𝑟𝑑𝜃 + (𝜌𝑉) . 𝑑𝑟 - (𝜌𝑉) + 𝑑𝜃 - (𝜌𝑉) + 𝑑𝑟 (𝑟 + 𝑑𝑟)𝑑𝜃 =
𝑑𝑟. 𝑟. 𝑑𝜃
( ) ( )
(𝜌𝑉) . 𝑟𝑑𝜃+(𝜌𝑉) . 𝑑𝑟-(𝜌𝑉) . 𝑑𝑟- 𝑑𝜃𝑑𝑟-(𝜌𝑉) 𝑟. 𝑑𝜃-(𝜌𝑉) 𝑑𝑟. 𝑑𝜃- 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑𝜃-
( )
𝑑𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑𝜃= 𝑑𝑟. 𝑟. 𝑑𝜃

Desprezível
( ) ( )
𝑑𝑟. 𝑟. 𝑑𝜃 = - 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑𝜃- 𝑑𝜃𝑑𝑟- (𝜌𝑉) 𝑑𝑟. 𝑑𝜃

( ) ( ) ( )
=- - -
Obs.: De acordo com a Regra do produto:
( ) ( ) ( )
= 𝑟 + 𝜌𝑉 . 1 = +
Logo:
( ) ( ) ( )
+ + + =0

( ) ( ) “Equação da continuidade
+ + =0
em coordenadas polar”

Desta forma, provamos que: + ∇. (𝜌𝑉)= 0

3º. Demonstre a Equação da Continuidade e a Equação da Irrotacionalidade em

coordenadas polares para duas dimensões.
Solução:
Devemos lembrar que:
 îr=cos𝜃 î + sen𝜃 j îr
 = -sen𝜃 î + cos𝜃 j= î𝜃
 î𝜃 = -sen𝜃 î + cos𝜃 j 𝜃
îr
 îr. îr=1 ; îr . î𝜃 =0  = - cos𝜃 î - sen𝜃 j= −î𝑟
 î𝜃 . î𝜃 =1 ; îr x î𝜃 = k 𝜃

De acordo com a Equação da Continuidade: ∇. 𝑉= 0, ou seja:

23
 〈î +î 〉 . 〈𝑉 î + 𝑉 î 〉 = 0
î. 𝑉î + 𝑉î +î . 𝑉î + 𝑉î =0
î î
+0+ 𝑉 + î + î =0
î
+ 𝑉î + î + î =0
+ +0+ =0
( )
+ + =0 , 𝑜𝑢 𝑠𝑒𝑗𝑎, + =0
De acordo com a Equação da Irrotacionalidade: ∇𝑥𝑉= 0, ou seja:
〈î +î 〉 x 〈𝑉 î + 𝑉 î 〉 = 0
î x 𝑉î + 𝑉î +î x 𝑉î + 𝑉î =0
î î î î
î x 𝑉 + î +𝑉 + î +î x .î + .𝑉 + .î + .𝑉 =0

( )
+ − =0, ou seja, - =0

4º. Qual o valor da aceleração de um escoamento cujo campo de velocidade é dado por 𝑉 =
𝑥² î − 𝑦² 𝑗 ? Esse escoamento é real ?
Solução:
 Por não depender do tempo podemos definir tal escoamento como permanente. Não dá
para dizer se o fluido é compressível ou não, pois não temos informações suficientes. Temos
apenas um escoamento plano em duas dimensões.

 a local= =0
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
a convectiva= 𝑉 𝜕𝑥 + 𝑉 𝜕𝑦 + 𝑉 𝜕𝑧
a convectiva= 𝑥² ∗ 2𝑥 î + (−𝑦 ) ∗ (−2𝑦) 𝑗 + 0
a convectiva= 2𝑥³ î + 2𝑦³ 𝑗
 Componentes da aceleração: ax= 2𝑥
ay= 2𝑦³

 O escoamento só existirá se a equação da Continuidade for obedecida. Desta forma,

deveremos provar que: + ∇. (𝜌𝑉)= 0.

Tende a zero, pois o escoamento 𝜕(𝜌𝑉 ) 𝜕(𝜌𝑉 )

+ =0
não depende do tempo. 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕(𝜌𝑥²) 𝜕(−𝜌𝑦²)
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
2𝑥𝜌 − 2𝑦𝜌 = 0
2𝑥 − 2𝑦 ≠ 0 O escoamento não é real.

24
5º. Seja 𝑉 = 𝑦²î − 𝑥² 𝑗. Veja se o escoamento desse fluido é real. Em caso afirmativo, defina
a equação de sua trajetória.
Solução:
 O escoamento só existirá se a equação da Continuidade for obedecida. Desta forma,
deveremos provar que: + ∇. (𝜌𝑉)= 0.

Tende a zero, pois o 𝜕(𝜌𝑉 ) 𝜕(𝜌𝑉 )

escoamento + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕(𝜌𝑦²) 𝜕(−𝜌𝑥²)
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
0=0 O escoamento é real.

 Encontrando a Equação da trajetória:

𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
−𝑥² 𝑦²
𝑦²𝑑𝑦 = −𝑥²𝑑𝑥
³ ³
+ =𝐶 Equação da trajetória.

6º. A superfície matemática do sólido chamada de semi-corpo de Rankine no plano, pode ser
representada por linhas de corrente geradas pela superposição de um escoamento uniforme
horizontal e uma fonte. Um pequeno monte, de altura h=100m, tem a forma geométrica que
pode ser representada como a parte superior do semi-corpo de Rankine. Para um vento de 20
km/h em direção ao monte, pergunta-se:

a) Qual a velocidade do vento na superfície do monte em um ponto verticalmente acima

da origem?
b) Qual o valor da vazão do escoamento do vento entre duas superfícies que passam
pelos pontos de estagnação e (x=50; y=90)?
Solução:
a) Sabemos que o semi-corpo de Rankine é formado pela superposição de um
escoamento uniforme e um escoamento tipo fonte. Como tais escoamentos satisfazem a
Equação de Laplace podemos dizer que:
ΨU/F = ΨU + ΨF = Uo r sen θ + θ+C
 Para Ψ=0:
Q
5,56 r sen θ + θ+C=0
2π

25
 Para θ=π:
Q
C=−
2
Logo:
Ψ0=5,56 r sen θ + θ−
 𝑉 = = 5,56 cos θ +  𝑉 =− = −5,56 sen θ

 Para θ=π/2:
 Para Ψ=0: r = ,
 𝑉 = −5,56
5,56 sen θ ,
𝑉 = 5,56 cos θ + 𝑉 = = 3,54
π−θ /

Logo: V= 3,54 îr + 5,56 îθ e V = 6,59 m/s

b) Sabemos que:
 x= r cosθ=50 ∴ r=130m  tgθ= =1,18 rad
y= r senθ=120
 Ψa = 5,56 ∗ 130 ∗ sen 1,18 + 1,18 −
 Na linha de corrente Ψo =0 quando θ=0 e r=h=100:
Ψ0=5,56 r sen θ + θ−
Q
5,56 ∗ 100 − =0
2
Q = 1,11 × 10 m³/s
 Sabemos que a vazão pode ser calculada através da diferença entre dois psis, Q= Ψo -
Ψa, sendo Ψo o ponto de estagnação teremos Ψo =0.

Q= Ψo - Ψa= 5,56 ∗ 130 ∗ sen 1,176 + 1,176 −

Q= 319 m³/s

4. DINÂMICA DOS FLUÍDOS

Referencias bibliográfica:

1. Introdução à Mecânica dos Fluidos, Robert W.Fox e Alan T.McDonald, Guanabara

Koogan, 4a. edição (1995). Capítulos 5 e 8.
2. Mecânica dos Fluidos, Irving H. Shames, Volumes 1, Edgard Blucher Ltda. (1973).
Capitulos 5 e 6.
3. Fenômenos de Transporte, Leigton E.Sissom e Donald R.Pitts, Guanabara Dois
(1979). Capítulos 10 e 12.
4. Mecânica dos Fluidos, Victor L.Streeter e E.Benjamin Wylie, McGraw-Hill do Brasil,
7a.edição (1982). Capítulos 3 e 5.
5. Mecânica dos Fluidos – Franco Brunetti – Pearson Education (2005). Capítulo 4 e 9.
6. Fenômenos de Transporte para Engenharia, Woodrow Nelson Lopes Roma, Editora
RIMA (2003). Capítulo 5.
26