UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO

CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE CARAÚBAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS – DE
DISCIPLINA: ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
DOCENTE: RODRIGO PRADO
CONTATO: rodrigo.prado@ufersa.edu.br

Aula 19

Caraúbas – RN
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Conteúdo Programático

Fluxo de potência
• Método de Newton-Raphson

Aula 19
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Método de Newton-Raphson

• Objetivo: Encontrar o valor de x para o qual a função f(x) se anula

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Método de Newton-Raphson
• Método Newton-Raphson: Caso Monovariável (𝑓 𝑥 = 0)
Algoritmo:
1) Arbitrar condição inicial x(0) e fixar a iteração i = 0.
2) Calcular f (x(i) ) e verificar a convergência. Se |f (x(i) )|≤ ε , parar.
3) Linearizar a função em torno de (x(i) , f (x(i) )) usando série de Taylor:

4) Solucionar o sistema linearizado:

5) Atualizar a solução do problema: e voltar ao passo 2 (agora 𝑖 = 𝑖 + 1)

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Método de Newton-Raphson
• Método Newton-Raphson: Caso Multivariável (𝐹 𝑥 = [0])
Algoritmo:
1) Arbitrar condição inicial 𝑥 (0) e fixar a iteração i = 0.
2) Calcular 𝐹(𝑥 (i) ) e verificar a convergência. Se |𝐹(𝑥 (i) )|≤ ε , parar.
3) Linearizar a função em torno de (𝑥 (i) , 𝐹(𝑥 (i) )) usando série de Taylor:

Matriz Jacobiana:

4) Solucionar o sistema linearizado:

5) Atualizar a solução do problema e voltar ao passo 2 (agora 𝑖 = 𝑖 + 1)

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Método de Newton-Raphson
• Aplicação do método Newton-Raphson para fluxo de potência
𝑡
𝑥= 𝛿 𝑉 = 𝛿2 … 𝛿𝑛−1 𝛿𝑛 𝑉2 … 𝑉𝑛−1 𝑉𝑛 𝑡 ,
𝐹 𝑥 = Δ𝑃 Δ𝑄 𝑡 = Δ𝑃2 … Δ𝑃𝑛−1 Δ𝑃𝑛 Δ𝑄2 … Δ𝑄𝑛−1 Δ𝑄𝑛 𝑡 ,
em que todos os termos 𝑉, 𝑃 e 𝑄 estão em pu e 𝛿 está em radianos. As variáveis 𝛿1 e 𝑉1 são
omitidas, uma vez que já são especificadas (a barra 1 seria a barra oscilante).
Passo 1: Montar a matriz 𝑌𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴 .

Passo 2: Arbitrar condição inicial 𝑥 (0) e fixar a iteração i = 0.

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Método de Newton-Raphson
• Aplicação do método Newton-Raphson para fluxo de potência

Passo 3: Calcular 𝐹(𝑥 (i) ) e verificar a convergência. Se | 𝐹(𝑥 (i) )| ≤ ε , parar.

Δ𝑃𝑘 = 𝑃𝑘 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 − 𝑃𝑘 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑉, δ , 𝑘 ∈ {𝑃𝑄, 𝑃𝑉)

Δ𝑄𝑘 = 𝑄𝑘 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 − 𝑄𝑘 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑉, δ , 𝑘 ∈ {𝑃𝑄) Lembrar que:

𝑡
𝐹 𝑥 = Δ𝑃 Δ𝑄
𝑛
𝑡
𝑃𝑘 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑉, δ = 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 cos(𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 ) 𝑥= 𝛿 𝑉
𝑚=1
𝑛

𝑄𝑘 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑉, δ = 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 sin 𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 , 𝑘 = 2, 3, … , 𝑛

𝑚=1

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Método de Newton-Raphson
• Aplicação do método Newton-Raphson para fluxo de potência
Passo 4: Montar a matriz Jacobiana.

Obs: A jacobiana é a matriz de derivadas

parciais entre os elementos do vetor de
saída (𝐹) e os elementos do vetor de
incógnitas (𝑥)

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Fluxo de Potência
• Aplicação do método Newton-Raphson para fluxo de potência
Passo 4: Montar a matriz Jacobiana.
• Considerando as expressões dos vetores Δ𝑃 e Δ𝑄, e que 𝑃𝑘 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 e 𝑄𝑘 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜
são constantes, a matriz Jacobiana pode ser escrita da seguinte maneira:

PQ+PV PQ+PV

𝐹 𝑥 = Δ𝑃 Δ𝑄 𝑡
𝑖
𝜕(Δ𝑃) 𝜕(Δ𝑃)
= 𝜕𝛿 𝜕𝑉 𝑥= 𝛿 𝑡
𝐽(𝑖) 𝑉
𝜕(Δ𝑄) 𝜕(Δ𝑄)
𝜕𝛿 𝜕𝛿 𝐹 𝑥 (𝑖) = −𝐽(𝑥 (𝑖) ) × Δ𝑥 (𝑖)

PQ PQ

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 Método de Newton-Raphson
• Aplicação do método Newton-Raphson para fluxo de potência
Passo 4: Montar a matriz Jacobiana.

𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝜕𝑃1 𝑥 (i) = 𝛿1 … 𝛿𝑛−1 𝛿𝑛 𝑉1 … 𝑉𝑛−1 𝑉𝑛 𝑡

⋯ ⋯
𝜕𝛿1 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1 𝜕𝑉𝑛
𝐻
⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 𝐹(𝑥 (i) ) = Δ𝑃1 … Δ𝑃𝑛−1 Δ𝑃𝑛 Δ𝑄1 … Δ𝑄𝑛−1 Δ𝑄𝑛 𝑡

𝜕𝑃𝑛 𝜕𝑃𝑛 𝜕𝑃𝑛 𝜕𝑃𝑛

⋯ ⋯ 𝜕𝑓1 𝜕Δ𝑃1 𝜕(𝑃1 𝑒𝑠𝑝. −𝑃1 𝑐𝑎𝑙𝑐. )
𝜕𝛿1 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1 𝜕𝑉𝑛 Ex: 𝐽11 = = =
𝐽(𝑖) =− 𝜕𝑥1 𝜕𝛿1 𝜕𝛿1
𝜕𝑄1 𝜕𝑄1 𝜕𝑄1 𝜕𝑄1 𝑁
⋯ ⋯
𝜕𝛿1 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1 𝜕𝑉𝑛 𝜕(𝑃1 𝑒𝑠𝑝. −𝑃1 𝑐𝑎𝑙𝑐. ) 𝜕𝑃1 𝑐𝑎𝑙𝑐. 𝜕𝑃1
⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 𝐽11 = = − =−
𝜕𝛿1 𝜕𝛿1 𝜕𝛿1
𝑀 𝜕𝑄𝑛 𝜕𝑄𝑛 𝜕𝑄𝑛 𝜕𝑄𝑛
⋯ ⋯
𝜕𝛿1 𝜕𝛿𝑛 𝜕𝑉1 𝜕𝑉𝑛 𝐿 𝐻 𝑁
𝐽(𝑖) = −
𝑀 𝐿

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Método de Newton-Raphson
• Aplicação do método Newton-Raphson para fluxo de potência
Passo 5: Solucionar o sistema linearizado:

𝑖 𝑖
Δ𝑃 (𝑖)
Δ𝛿
Δ𝑄 = −𝐽 ×
Δ𝑉

Passo 6: Atualizar a solução do problema:

𝑖+1 𝑖 𝑖
𝛿 𝛿 Δ𝛿
= +
𝑉 𝑉 Δ𝑉

Retornar ao passo 3.

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Método de Newton-Raphson
• Aplicação do método Newton-Raphson para fluxo de potência
• Escreva a matriz jacobiana da rede abaixo:

𝑁
𝐻
Barra Tipo 𝜕𝑃2 𝜕𝑃2 𝜕𝑃2
1 Referência 𝜕𝛿2 𝜕𝛿3 𝜕𝑉3
2 PV 𝜕𝑃3 𝜕𝑃3 𝜕𝑃3
3 PQ 𝐽=
𝜕𝛿2 𝜕𝛿3 𝜕𝑉3
Equações: Δ𝑃2 , Δ𝑃3 , Δ𝑄3 𝜕𝑄3 𝜕𝑄3 𝜕𝑄3
Incógnitas: 𝛿2 , 𝛿3 , 𝑉3 𝜕𝛿2 𝜕𝛿3 𝜕𝑉3
𝑀 𝐿

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Fluxo de Potência
• Aplicação do método Newton-Raphson para fluxo de potência
• Matriz Jacobiana aplicada a fluxo de potência

𝜕𝑃𝑘
= 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 sin 𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚
𝜕𝛿𝑚
𝜕𝑃𝑘
= 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 cos(𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 )
𝜕𝑉𝑚
Para 𝑚 ≠ 𝑘: 𝜕𝑄𝑘
= −𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 cos(𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 )
𝜕𝛿𝑚
𝜕𝑄𝑘
= 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 sin 𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚
𝜕𝑉𝑚

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Fluxo de Potência
• Aplicação do método Newton-Raphson para fluxo de potência
• Matriz Jacobiana aplicada a fluxo de potência
𝑛
𝜕𝑃𝑘
= −𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 sin(𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 )
𝜕𝛿𝑘
𝑚=1,𝑚≠𝑘
𝑛
𝜕𝑃𝑘
= 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑘 cos 𝛿𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 cos(𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 )
𝜕𝑉𝑘
𝑚=1
Para 𝑚 = 𝑘: 𝑛
𝜕𝑄𝑘
= 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 cos(𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 )
𝜕𝛿𝑘
𝑚=1,𝑚≠𝑘
𝑛
𝜕𝑄𝑘
= −𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑘 sin 𝛿𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 sin(𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 )
𝜕𝑉𝑘
𝑚=1

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 Método de Newton-Raphson
• Exemplo: Considere o sistema elétrico composto por duas barras e uma linha de transmissão, ilustrado na Figura a
seguir. Para este sistema, são conhecidos (especificados) o fasor tensão na barra 1 e a potência complexa na barra
2. Desenvolva a primeira iteração do método de Newton-Raphson (considere ε𝑃 = ε𝑄 = 0,001).

Aqui o correto é
“𝜹“ ao invés de “𝜽"

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 Método de Newton-Raphson

• Exemplo: Aqui o correto é

“𝜹“ ao invés de “𝜽"

1) Matriz admitância

𝑌11 𝑌12 0,9901 − 𝑗9,9010 −0,9901 + 𝑗9,9010

𝑌= 𝑌=
𝑌21 𝑌22 −0,9901 + 𝑗9,9010 0,9901 − 𝑗9,9010

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 Método de Newton-Raphson

• Exemplo: Aqui o correto é

“𝜹“ ao invés de “𝜽"

2) Arbitrar condições iniciais e fazer i=0

𝑃2 = 𝑃𝑔 − 𝑃𝑐 = 0 − 0,8 = −0,8 𝑝𝑢 𝑉2 = 1 𝑝𝑢
𝑄2 = 𝑄𝑔 − 𝑄𝑐 = 0 − 0,4 = −0,4 𝑝𝑢 𝛿2 = 0 𝑟𝑎𝑑
𝑉1 = 1 𝑝𝑢 “chute
inicial”
𝛿1 = 0 Valores especificados na questão

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 Método de Newton-Raphson

• Exemplo: Aqui o correto é

“𝜹“ ao invés de “𝜽"

3) Calcular Δ𝑃𝑘 e Δ𝑄𝑘 e verificar a convergência:

𝑛

𝑃𝑘 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑉, δ = 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 cos(𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 ) 𝑃2 = 0

𝑛
𝑚=1
𝑄2 = 0
𝑄𝑘 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑉, δ = 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑚 𝑉𝑚 sin 𝛿𝑘 − 𝛿𝑚 − 𝜃𝑘𝑚 , 𝑘 = 2, 3, … , 𝑛
𝑚=1
∆𝑃2 = −0,8 − 0 = −0,8 pu
∆𝑄2 = −0,4 − 0 = −0,4 pu
Δ𝑃𝑘 = 𝑃𝑘 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 − 𝑃𝑘 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑉, δ , 𝑘 ∈ {𝑃𝑄, 𝑃𝑉)
Δ𝑄𝑘 = 𝑄𝑘 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 − 𝑄𝑘 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑉, δ , 𝑘 ∈ {𝑃𝑄)

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 Método de Newton-Raphson

• Exemplo: Aqui o correto é

“𝜹“ ao invés de “𝜽"

4) Montar matriz jacobiana

𝑡
𝐹 𝑥 = Δ𝑃2 Δ𝑄2
𝑥 = 𝛿2 𝑉2 𝑡

−9,9010 −0,9901
𝐽=
0,9910 −9,9010

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 Método de Newton-Raphson

• Exemplo: Aqui o correto é

“𝜹“ ao invés de “𝜽"

5) Solucionar o sistema linearizado (encontrar os valores de ∆𝛿2 e ∆𝑉2 )

𝑖 𝑖
Δ𝑃 Δ𝛿 ∆𝛿2 −0,0760
Δ𝑄 = −𝐽(𝑖) × =
Δ𝑉 ∆𝑉2 −0,0480

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 Método de Newton-Raphson

• Exemplo: Aqui o correto é

“𝜹“ ao invés de “𝜽"

6) Atualizar a solução do problema:

𝛿2 1
𝛿2 0 ∆𝛿2 0
𝑖+1 𝑖 Δ𝛿
𝑖 = +
𝛿 𝛿 𝑉2 𝑉2 ∆𝑉2
= +
𝑉 𝑉 Δ𝑉 𝛿2 1 0,0 −0,0760
= +
𝑉2 1,0 −0,0480
𝛿2 1 −0,0760
Retornar ao passo 3 =
𝑉2 0,9520
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CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE CARAÚBAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS – DE
DISCIPLINA: ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
DOCENTE: RODRIGO PRADO
CONTATO: rodrigo.prado@ufersa.edu.br

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