FP Desacoplado Rápido

Profa. Elizete Maria Lourenço

Método dos resíduos de Potência (revisando)

Determinar:
𝛉
𝐱=
𝐕

tal que:
𝚫𝑷
𝐠(𝐱) = =0
𝚫𝑸

Lembrando que:

𝑒𝑠𝑝 𝑒𝑠𝑝
Δ𝑃𝑘 = 𝑃𝑘 − 𝑃𝑘𝑐𝑎𝑙 = 𝑃𝑘 − 𝑉𝑘 σ𝑚∈Γ𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ) = 0
𝑒𝑠𝑝 𝑒𝑠𝑝
Δ𝑄𝑘 = 𝑄𝑘 − 𝑄𝑘𝑐𝑎𝑙 = 𝑄𝑘 − 𝑉𝑘 σ𝑚∈Γ𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ) = 0
Solução iterativa pelo método de Newton-Raphson:

𝚫𝑷(𝑽ϴ) 𝑯 𝑵 𝚫ϴ 𝝏𝑷 𝝏𝑷 𝝏𝑸 𝝏𝑷
= (1) onde: 𝑯 = 𝝏𝜽 N= 𝝏𝑽 M= L = 𝝏𝑽
𝚫𝑸(𝑽ϴ) 𝑴 𝑳 𝚫𝑽 𝝏𝜽

Métodos Desacoplados

Baseados no acoplamento Pθ – QV
Válidos para Sistemas de Transmissão

De (1) tem-se que:

𝚫𝑷 = H 𝚫ϴ + N𝚫𝑽

𝚫Q = M 𝚫ϴ + L𝚫𝑽
Considerando Acoplamento

𝚫𝑷(𝑽ϴ) 𝑯 𝟎 𝚫ϴ
= (2)
𝚫𝑸(𝑽ϴ) 𝟎 𝑳 𝚫𝑽

Versão Modificada do Newton Desacoplado

𝑒𝑠𝑝
Δ𝑃𝑘 = 𝑃𝑘 − 𝑉𝑘 σ𝑚∈Γ𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ) = 0

𝑒𝑠𝑝
Δ𝑄𝑘 = 𝑄𝑘 − 𝑉𝑘 σ𝑚∈Γ𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ) = 0

De forma que:

𝚫𝑷(𝑽ϴ)
𝚫ϴ
= 𝑯′ 𝟎
𝑯𝒌𝒌 𝑯𝒌𝒎
𝑽
𝚫𝑸(𝑽ϴ)
(2) onde: 𝑯′𝒌𝒌 = , 𝑯′𝒌𝒎 =
𝟎 𝑳′ 𝚫𝑽 𝑽𝒌 𝑽𝒌
𝑽
𝑳𝒌𝒌 𝑳𝒌𝒎
𝑳′𝒌𝒌 = ′
, 𝑳𝒌𝒎 =
𝑽𝒌 𝑽𝒌
 𝑃𝑘 = 𝑉𝑘2 𝐺𝑘𝑘 + 𝑉𝑘 σ𝑚∈Ω𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 )

𝑄𝑘 = −𝑉𝑘2 𝐺𝑘𝑘 + 𝑉𝑘 σ𝑚∈Ω𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 )

Elementos das submatrizes modificadas

𝑯𝒌𝒌 𝑄𝑘
𝑯′𝒌𝒌 = = − − 𝑉𝑘 𝐵𝑘𝑘
𝑽𝒌 𝑉𝑘

𝑯𝒌𝒎
𝑯′𝒌𝒎 = = 𝑽𝒌 (𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 )
𝑽𝒌

𝑳𝒌𝒌 𝑸
𝑳′𝒌𝒌 = = 𝑽𝟐𝒌 - 𝐵𝑘𝑘
𝑽𝒌 𝒌

𝑳𝒌𝒎
𝑳′𝒌𝒎 = = (𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 ) = 𝑉𝑘 𝐻′𝑘𝑘
𝑽𝒌
Método Newton-Raphson Desacoplado-Rápido

Simplificação do Método desacoplado normalizado

Torna submatrizes da matriz Jacobiana constante

Simplificações e Linearizações propostas:

• Como X/R é elevada e abertura angular é pequena

• 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 ≅ 1
• sen𝜃𝑘𝑚 ≅ 0
• 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 >> 𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 e 𝐵𝑘𝑘 >> 𝑄𝑘𝑘

Assim:

𝑯′𝒌𝒎 ≅ −𝑉𝑚 𝐵𝑘𝑚 𝑯′𝒌𝒌 ≅ −𝑉𝑘 𝐵𝑘𝑘 Finalmente, considera-se que:

𝑳′𝒌𝒎 ≅ −𝐵𝑘𝑚 𝑳′𝒌𝒌 ≅ − 𝐵𝑘𝑘 𝑉𝑘 = 𝑉𝑚 = 1.0 pu

Assim, as equações do Método Desacoplado Rápido ficam:

𝚫𝑷
= 𝑩′𝚫ϴ
𝑽

𝚫𝑸
= 𝑩′′ 𝚫𝑽
𝑽

Observar dimensão dos subsistemas (e das submatrizes)

Processo iterativo fica:

𝚫𝑷(𝑽𝒊 , 𝜽𝒊 )
𝒊
= 𝑩′𝚫ϴ𝒊
𝑽

ϴ𝒊+𝟏 = ϴ𝒊 + 𝚫ϴ𝒊

𝚫𝑸(𝑽𝒊 , 𝜽𝒊 ) 𝒊
= 𝑩′′𝚫𝑽
𝑽𝒊

𝑽𝒊+𝟏 = 𝑽𝒊 + 𝚫𝑽𝒊
Variações do Método Desacoplado-Rápido

Melhorias que auxilian a convergência:

1) Desprezar elementos shunt na matriz B’
2) Desprezar restitência no cálculo de B’ e/ou B’’
B ≅ − 1Τ𝑋

Versões

• BB: não despreza resitência (r)

• XB: despreza r no cálculo de B’

1 1
𝑩′𝒌𝒎 ≅ − 𝑥 𝑩′𝒌𝒌 ≅ σ𝒎∈𝛀𝒌 𝑥
𝑘𝑚 𝑘𝑚

𝑩′′
𝒌𝒎 ≅ −𝐵𝑘𝑚 𝑩′′
𝒌𝒌 ≅ − 𝐵𝑘𝑘

• BX: despreza r no cálculo de B’’

• XX: despreza r no cálculo de B’ e B’’