FP via Newton-Raphson

Profa. Elizete Maria Lourenço

Método dos resíduos de Potência

Determinar:
𝛉
𝐱=
𝐕

tal que:
𝚫𝑷
𝐠(𝐱) = =0
𝚫𝑸

Lembrando que:

𝑒𝑠𝑝 𝑒𝑠𝑝
Δ𝑃𝑘 = 𝑃𝑘 − 𝑃𝑘𝑐𝑎𝑙 = 𝑃𝑘 − 𝑉𝑘 σ𝑚∈Γ𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ) = 0
𝑒𝑠𝑝 𝑒𝑠𝑝
Δ𝑄𝑘 = 𝑄𝑘 − 𝑄𝑘𝑐𝑎𝑙 = 𝑄𝑘 − 𝑉𝑘 σ𝑚∈Γ𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ) = 0
Solução iterativa pelo método de Newton:

𝐠 𝐱 = −𝐉(𝐱) 𝚫𝐱

𝚫𝑷(𝑽ϴ) 𝚫ϴ
= −𝐉(𝐱)
𝚫𝑸(𝑽ϴ) 𝚫𝑽

onde:

𝝏∆𝑷 𝝏∆𝑷 𝝏𝑷 𝝏𝑷
𝝏𝜽 𝝏𝑽 𝝏𝜽 𝝏𝑽 𝑯 𝑴
𝐉(𝐱)= 𝝏∆𝑸 𝝏∆𝑸
=− 𝝏𝑸 𝝏𝑸
=−
𝑵 𝑳
𝝏𝜽 𝝏𝑽 𝝏𝜽 𝝏𝑽

Assim:
𝚫𝑷(𝑽ϴ) 𝑯 𝑵 𝚫ϴ
=
𝚫𝑸(𝑽ϴ) 𝑴 𝑳 𝚫𝑽
Dimensão das Matrizes:

𝚫𝑷(𝑽ϴ) 𝑯 𝑵 𝚫ϴ
=
𝚫𝑸(𝑽ϴ) 𝑴 𝑳 𝚫𝑽

𝝏𝑷
𝑯 = 𝝏𝜽 (NPQ+NPV)x (NPQ+NPV)

𝝏𝑷
N= (NPQ+NPV)x (NPQ)
𝝏𝑽

𝝏𝑸
M= 𝝏𝜽
(NPQ)x (NPQ+NPV)

𝝏𝑷
L = 𝝏𝑽 (NPQ+NPV)x (NPQ+NPV)
Cálculo dos elementos das submatrizes 𝑃𝑘 = 𝑉𝑘 σ𝑚∈Γ𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 )

𝑄𝑘 = 𝑉𝑘 σ𝑚∈Γ𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 )

Elementos fora da diagonal (k≠m)

𝝏𝑷
𝑯𝒌𝒎 = 𝝏𝜽 𝒌 = 𝑉𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 )
𝒎

𝝏𝑷
𝑵𝒌𝒎 = 𝝏𝑽 𝒌 = 𝑉𝑘 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 )
𝒎

𝝏𝑸
𝑴𝒌𝒎 = 𝝏𝜽 𝒌 = −𝑉𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ) = - 𝑉𝑚 𝑵𝒌𝒎
𝒎

𝝏𝑸𝒌 𝑯𝒌𝒎
𝑵𝒌𝒎 = =𝑉𝑘 (𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 )=
𝝏𝑽𝒎 𝑉𝑚
Cálculo dos elementos das submatrizes 𝑃𝑘 = 𝑉𝑘2 𝐺𝑘𝑘 + 𝑉𝑘 σ𝑚∈Ω𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 )

𝑄𝑘 = −𝑉𝑘2 𝐺𝑘𝑘 + 𝑉𝑘 σ𝑚∈Ω𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 )

Elementos diagonais (k=m)

𝝏𝑷𝒌
𝑯𝒌𝒌 = = 𝑉𝑘 σ𝑚∈Ω𝑘 𝑉𝑚 (−𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 )= 𝑄𝑘 -𝑉𝑘2 𝐵𝑘𝑘
𝝏𝜽𝒌

𝝏𝑷 𝑃𝑘
𝑵𝒌𝒌 = 𝝏𝑽𝒌 = 2𝑽𝒌 𝑮𝒌𝒌 + σ𝑚∈Ω𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ) = + 𝑉𝑘 𝐺𝑘𝑘
𝒌 𝑉𝑘

𝝏𝑸𝒌
𝑴𝒌𝒌 = = 𝑉𝑘 σ𝑚∈Ω𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 + 𝐵𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ) = 𝑃𝑘 −𝑉𝑘2 𝐺𝑘𝑘
𝝏𝜽𝒌

𝝏𝑸𝒌 𝑸
𝑵𝒌𝒎 = =−2𝑉𝑘 𝐵𝑘𝑘 + σ𝑚∈Ω𝑘 𝑉𝑚 (𝐺𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 − 𝐵𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘𝑚 )= 𝒌 - 𝑉𝑘 𝐵𝑘𝑘
𝝏𝑽𝒎 𝑉𝑘
 Exemplo Simbólico:
Sistema Linear a ser resolvido a cada iteração

2 1

3 4