RESOLUÇÃO DOS EXERCÍCIOS, MÉTODO DAS FORÇAS – TEMPERATURA e RECALQUE

Resumo dos conceitos fundamentais:

MÉTODO DAS FORÇAS
(MÉTODOS DOS ESFORÇOS/FLEXIBILIDADE)
Baseado no método dos trabalhos virtuais:
A equação de compatibilidade de deslocamento:
{𝜑𝑖0 } + [𝜑𝑖𝑗 ]𝑋𝑖 = 0

Onde:
𝜑𝑖0 = 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑓𝑒𝑖𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠;
𝜑𝑖𝑗 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑡𝑢𝑟𝑎;
𝑋𝑖 = 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑜𝑠 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠 (𝑖𝑛𝑐ó𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠).
Sendo:
𝜑𝑖𝑗 =Combinação dos diagramas resultantes da aplicação das cargas 𝑋𝑖 e 𝑋𝑗 , (hiperestáticos), no sistema
principal isostático.
𝜑𝑖0 =Combinação dos diagramas resultantes da aplicação das cargas 𝑋𝑖 , (hiperestáticos),
𝜑𝑖𝑗 =Combinação dos diagramas resultantes da aplicação da carga 𝑋𝑖 , (hiperestático), e 𝑋0, (carregamento
externo) no sistema principal isostático.
𝑀𝑖 . 𝑀𝑗 1
𝜑𝑖𝑗 = ∫ 𝑑𝑥 ⇔ ∫ 𝑀𝑖 . 𝑀𝑗 (𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑚 𝑎𝑠 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐾𝑢𝑟𝑡 𝐵𝑒𝑦𝑒𝑟.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
No caso, temos as seguintes equações de compatibilidade:
1 x hip 𝜑𝑖0 + 𝜑𝑖𝑗 𝑋𝑖 = 0
𝜑10 𝜑11 𝜑12 𝑋1 0
2 x hip {𝜑 } + {𝜑 𝜑22 } . {𝑋2 } = {0}
20 21

𝜑10 𝜑11 𝜑12 𝜑13 𝑋1 0

3 x hip 𝜑
{ 20 } + 𝜑
{ 21 𝜑22 𝜑23 } . {𝑋2 } = {0}
𝜑30 𝜑31 𝜑32 𝜑33 𝑋3 0
Assim sucessivamente.
Método prático de resolução do sistema
𝑒 𝑎 𝑏 𝑋1 0
{𝑓} + { }.{ } = { }
𝑐 𝑑 𝑋2 0
𝑏. 𝑓 − 𝑑. 𝑒 𝑐. 𝑒 − 𝑎. 𝑓
𝑋1 = 𝑋2 =
𝑎. 𝑑 − 𝑏. 𝑐 𝑎. 𝑑 − 𝑏. 𝑐

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Roteiro do método das forças
1- Escolha do sistema principal (SP), isostático;
2- Traçado dos diagramas;
3- Cálculo dos 𝜑𝑖,𝑗 ;
4- Resolução do sistema - Equações de compatibilidade;
5- Efeitos Finais - 𝐸𝑓 = 𝐸0 + ∑(𝐸𝑖 . 𝑋𝑖 ).

CASO: (1) Variação de temperatura; (2) Recalque no apoio.

(1)– Variação de temperatura - (𝚫𝒕 = 𝒕𝒇𝒊𝒃𝒓𝒂 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 − 𝒕𝒇𝒊𝒃𝒓𝒂 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 )

Δ𝑡
Vetor do efeito externo 𝜑𝑖𝑡 = 𝛼. 𝑡𝑐𝑔 . ∑ 𝐴𝑁 + 𝛼. . ∑ 𝐴𝑀
ℎ

𝛼 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑙𝑎𝑡𝑎çã𝑜 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑟, 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 10−5 𝑜 𝐶 −1 ;

∑ 𝐴𝑁 = 𝑆𝑜𝑚𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑎𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑜𝑟𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑖𝑠;

ℎ = 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑠𝑒çã𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙;
∑ 𝐴𝑀 = 𝑆𝑜𝑚𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑎𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑡𝑜𝑟;
𝑡𝑐.𝑔 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑎 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑛𝑜 𝐶. 𝐺 (𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒)𝑑𝑎 𝑠𝑒çã𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙;

Exemplo:
text

h tcg c.g 𝑡𝑒𝑥𝑡 +𝑡𝑖𝑛𝑡

Δ𝑡 = 𝑡𝑖𝑛𝑡 − 𝑡𝑒𝑥𝑡 𝑡𝑐.𝑔 = 2

tint
text

tcg
h c.g 𝑡𝑒𝑥𝑡 −𝑡𝑖𝑛𝑡
Δ𝑡 = 𝑡𝑖𝑛𝑡 − 𝑡𝑒𝑥𝑡 𝑡𝑐.𝑔 = 𝑐𝑜𝑚 𝑡𝑒𝑥𝑡 > 𝑡𝑖𝑛𝑡
2

tint

(2) – Recalque no apoio

Vetor do efeito externo 𝜑𝑖𝑟 = − ∑ 𝑅𝑖 . 𝜌𝑖
𝑅𝑖 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑖𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜;
𝜌𝑖 = 𝑅𝑒𝑐𝑎𝑙𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑎𝑑𝑜.

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EXERCÍCIO
1) Aplicando o Método das Forças, traçar o Diagrama de Momento Fletor e Calcular às Reações de Apoio,
considerar, EI = 1,5.105 kN.m2; h = 40,0 cm (altura das barras), α (alfa) = 10-5 oC-1 (coef. Térmico);
Caso de trabalhar com o Ftool = seção b = 150mm e d = 400mm e E = 187.500MPa.
1) O carregamento indicado, considerar apenas deformações por flexão;
2) A variação de temperatura em todas as barras: Texterna = – 10oC ; Tinterna = + 30oC;
3) Para os recalques:
Apoio A, uma Rotação de 0,002 rad, no sentido anti-horário e deslocamento vertical para baixo de 2,0 cm e
horizontal para esquerda de 4,0 cm;
Apoio C: para baixo de 2,0 cm e horizontal para direita de 4,0 cm;

10 kN/m
A
B

3m

Solução: 6m

1 x hip 𝜑𝑖0 + 𝜑𝑖𝑗 𝑋𝑖 = 0

Sistema Principal
X1
A

3m

6m

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1) Para o carregamento externo.
a) Eo - S.P. com o carregamento externo.
10(6,0) =60,0 kN

10 kN/m
A
B
3m 1,5 m 10(3,0) =30,0 kN
HA
VA
1,5 m

6m
HC

VC

Reações de Apoio; Referencial (+)

∑ 𝑀𝐵 = 0 (↓) ⇔ 1,5(30) + 3,0𝐻𝑐 = 𝑧𝑒𝑟𝑜 ⇔ 𝐻𝐶 = −15,0 𝑘𝑁 ;

∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇔ 60,0(3) − 6,0𝑉𝑐 + 1,5(30) + 3,0𝐻𝐶 (−15,0) = 0,0 ⇔ 𝑉𝐶 = 30,0 𝑘𝑁;

∑ 𝐹𝑥 = 0 ⇔ 𝐻𝐴 − 𝐻𝐶 (−15,0) − 30,0 = 0,0 ⇔ 𝐻𝐴 = 15,0 𝑘𝑁;

∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇔ 𝑉𝐴 + 𝑉𝑐 − 60,0 = 0,0 ⇔ 𝑉𝐴 + 30,0 − 60,0 = 0,0 ⇔ 𝑉𝐴 = 30,0 𝑘𝑁;

10 kN/m
A
B

15,0
30,0 3,0 m

C 15,0

6m
30,0

No – Diagrama de esforço Normal Mo – Diagrama de momento fletor – flexão

3m
B
A
B
A
𝑞. 𝑙2 10. 62
= = 45
8 8
-15,0 𝑞. 𝑙2 10. 32
3m = = 11,25
8 8
1,5 m
-30,0
C
C
6m
6m

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 b) E1 - S.P. com o carregamento X1 = 1.
X1=1,0
A
B

HA
VA 3m

C HC
6m
VC

Reações de Apoio; Referencial (+)

∑ 𝑀𝐵 = 0 (↓) ⇔ 3,0𝐻𝑐 = 𝑧𝑒𝑟𝑜 ⇔ 𝐻𝐶 = 0,0 𝑘𝑁 ;

∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇔ −1,0 − 6,0𝑉𝑐 + 3,0𝐻𝐶 (0,0) = 0,0 ⇔ 𝑉𝐶 = 1⁄6 𝑘𝑁;

∑ 𝐹𝑥 = 0 ⇔ 𝐻𝐴 − 𝐻𝐶 (0,0) = 0,0 ⇔ 𝐻𝐴 = 0,0 𝑘𝑁;

X1=1,0
∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇔ 𝑉𝐴 + 𝑉𝑐 (1⁄6) = 0,0 ⇔ 𝑉𝐴 = − 1⁄6 𝑘𝑁; A
B

𝟏 3,0 m
𝟔

6m 𝟏
𝟔

N1 – Diagrama de esforço Normal M1 – Diagrama de momento fletor – flexão

-1,0
B
A B
A

3m + 𝟏⁄𝟔
3,0 m

C
C
6m
6m

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 c) Cálculo do hiperestático X1 – equação de compatibilidade.

𝜑10 + 𝜑11 𝑋1 = 0
𝑀𝑖 ∗ 𝑀𝑗
𝛿𝑖,𝑗 = ∫ ⇔ 𝐸𝐼𝛿𝑖,𝑗 = ∫ 𝑀𝑖. 𝑀𝑗
𝐸𝐼

M0 (kN.m) M1 (kN.m) -1,0

B
A B
A
45
15,0

30,0 11,25 3,0 m 3m

C
15,0 C

6m 6m
30,0

𝐸𝐼𝛿10 barra M0 M1
∫ 𝑀0𝑀1 − 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎𝑑𝑜
AB 1
45
-1 6,0(45)(−1) = −90,0
L=6m 3

−90,0
𝐸𝐼𝛿10 = ∫ 𝑀0. 𝑀1 ⇔ 1,5. 105 𝛿1,1 = −90,0 ⇔ 𝛿10 = = −60,0. 10−5
1,5. 105

𝐸𝐼𝛿1,1 barra M1 M1
∫ 𝑀1𝑀1 − 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎𝑑𝑜
AB
-1 -1
L = 6m 1
6,0(−1)(−1) = 2,0
3

2,0
𝐸𝐼𝛿1,1 = ∫ 𝑀1. 𝑀1 ⇔ 1,5. 105 𝛿1,1 = 2,0 ⇔ 𝛿11 = = 1,3333. 10−5
1,5. 105

𝜑10 + 𝜑11 𝑋1 = 0

60,0. 10−5
−60,0. 10−5 + 1,3333. 10−5 𝑋1 = 0 ⟺ 𝑋1 = ⟺ 𝑋1 = 45,0
1,3333. 10−5

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 M0 (kN.m) M1 (kN.m) -1,0
B
B
A
A
45
15,0
3,0 m 𝟏
30,0 11,25 𝟔 3m

C
15,0 C
6m
6m
30,0
𝟏
𝟔

EFEITOS FINAIS - 𝐸𝑓 = 𝐸0 + 𝐸1(𝑋1 )

REAÇÕES DE APOIO (+) MOMENTOS FLETORES

𝐻𝐴 = 15,0 + 0,0(45,0) = 15,0 𝑘𝑁 𝑀𝐴 = (−1,0)(45,0) = −45,0 𝑘𝑁. 𝑚

𝑉𝐴 = 30,0 + (1⁄6)(45,0) = 37,5 𝑘𝑁 𝑀𝐵 = 0,0 + 0,0(45,0) = 0,0 𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝐴 = 0,0 + (−1,0)(45,0) = −45,0 𝑘𝑁. 𝑚 𝑀𝐶 = 0,0 + (0,0)(45,0) = 0,0 𝑘𝑁. 𝑚

𝐻𝐶 = 15,0 + 0,0(45,0) = 15,0 𝑘𝑁

𝑉𝐶 = 30,0 − 1⁄6 (45,0) = 22,5 𝑘𝑁

Diagrama e Reações de apoio.

−45,0
45
B
A

15,0

37,5 11,25 3m

C
15,0
6m
22,5

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2) A variação de temperatura em todas as barras: Texterna = – 10oC ; Tinterna = + 30oC;

Text =-10o

A
B

Tint =30o 3m

6m

Δ𝑡
Vetor do efeito externo 𝜑1𝑡 = 𝛼. 𝑡𝑐𝑔 . ∑ 𝐴𝑁1 + 𝛼. . ∑ 𝐴𝑀
ℎ

𝛼 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑙𝑎𝑡𝑎çã𝑜 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑟, 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 10−5 𝑜 𝐶 −1 ;

ℎ = 40,0 𝑐𝑚 = 0,4 𝑚 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑠𝑒çã𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙;
∑ 𝐴𝑁 = 𝑆𝑜𝑚𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑎𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑜𝑟𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑖𝑠;

∑ 𝐴𝑁 = 3(1⁄6) = 0,5;

∑ 𝐴𝑀 = 𝑆𝑜𝑚𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑎𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑡𝑜𝑟;

(6,0)(−1,0)
∑ 𝐴𝑀 = = −3,0;
2

N1 M1 -1,0

B B
A A

𝟏 𝟏
3m + 𝟏⁄𝟔 𝟔 3m
𝟔

C C
6m
6m 𝟏 𝟏
𝟔 𝟔
𝑡𝑐.𝑔 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑎 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑛𝑜 𝐶. 𝐺 (𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒)𝑑𝑎 𝑠𝑒çã𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙;

text
Δ𝑡 = 30 — (−10) = 40𝑜
tcg
h c.g 30 − 10
𝑡𝑐.𝑔 = = 10𝑜
2
tint

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 40
𝜑1𝑡 = 10−5 . 10. (0,5) + 10−5 . . (−3,0) = −295,0.10−5
0,4

𝜑1𝑡 + 𝜑11 𝑋1 = 0

−5 −5
295,0. 10−5
−295,0. 10 + 1,3333. 10 𝑋1 = 0 ⟺ 𝑋1 = ⟺ 𝑋1 = 221,25
1,3333. 10−5
M1 (kN.m)
-1,0

B
A

𝟏
𝟔 3m

C
6m
𝟏
𝟔
EFEITOS FINAIS - 𝐸𝑓 = 𝐸1(𝑋1 )

REAÇÕES DE APOIO (+) MOMENTOS FLETORES

𝐻𝐴 = 0,0 + 0,0(221,25) = 0,0 𝑘𝑁 𝑀𝐴 = (−1,0)(221,25) = − 221,3 𝑘𝑁. 𝑚

𝑉𝐴 = (1⁄6)(221,5) = 36,9 𝑘𝑁 𝑀𝐵 = 0,0(221,3) = 0,0 𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝐴 = (−1,0)(221,25) = −221,3 𝑘𝑁. 𝑚 𝑀𝐶 = (0,0)(221,3) = 0,0 𝑘𝑁. 𝑚

𝐻𝐶 = +0,0(221,25) = 0,0 𝑘𝑁

𝑉𝐶 = − 1⁄6 (221,25) = −36,9 𝑘𝑁

Diagrama e Reações de apoio.

−221,3

B
A

36,9
3m

6m
36,9

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 3) Para os recalques:
Apoio A: uma Rotação de 0,002 rad, no sentido anti-horário e deslocamento vertical para baixo de 2,0 cm e
horizontal para esquerda de 4,0 cm;
Apoio C: para baixo de 2,0 cm e horizontal para direita de 4,0 cm;

A
B

0,02 m
0,002 rad
0,04 m 3m

6m
0,02 m

0,04 m
-1,0
Vetor do efeito externo 𝜑1𝑟 = − ∑ 𝑅1 . 𝜌𝑖 B
A

𝑅𝑖 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑖𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜; 𝟏

𝟔 3m
𝜌𝑖 = 𝑅𝑒𝑐𝑎𝑙𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑎𝑑𝑜.

C
Referencial (+) 6m
𝟏
𝟔

1 1
𝜑1𝑟 = − [(6) (−0,02) + (−1,0)(−0,002) + (− 6) (−0,02)] = −0,002;

𝜑1𝑟 + 𝜑11 𝑋1 = 0
0,002
−0,002 + 1,3333. 10−5 𝑋1 = 0 ⟺ 𝑋1 = ⟺ 𝑋1 = 150,0
1,3333. 10−5
M1 (kN.m)
-1,0

B
A

𝟏
𝟔 3m

C
6m
𝟏
𝟔
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EFEITOS FINAIS - 𝐸𝑓 = 𝐸1(𝑋1 )

REAÇÕES DE APOIO (+) MOMENTOS FLETORES

𝐻𝐴 = 0,0 + 0,0(150,0) = 0,0 𝑘𝑁 𝑀𝐴 = (−1,0)(150,0) = − 150,0 𝑘𝑁. 𝑚

𝑉𝐴 = (1⁄6)(150,0) = 25,0 𝑘𝑁 𝑀𝐵 = 0,0(150,0) = 0,0 𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝐴 = (−1,0)(150,0) = −150,0 𝑘𝑁. 𝑚 𝑀𝐶 = (0,0)(150,0) = 0,0 𝑘𝑁. 𝑚

𝐻𝐶 = +0,0(150,0) = 0,0 𝑘𝑁

𝑉𝐶 = − 1⁄6 (150,0) = −25,0 𝑘𝑁

Diagrama e Reações de apoio.

−150,0

B
A

25,0
3m

6m
25,0

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