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Representação Matricial
𝑆𝑘 = 𝑃𝑘 + 𝑗𝑄𝑘 = 𝑆𝑘𝑚
𝑖=1
Supondo inicialmente que a barra esteja conectada a outras barras
por meio de linhas de transmissão, tem-se:
𝐵𝑘𝑘
𝑄𝑘
= −𝑉𝑘2 𝑏𝑘𝑠ℎ + 𝑏𝑘𝑙
𝑠ℎ 𝑠ℎ
+ 𝑏𝑘𝑚 𝑠ℎ
+ ⋯ + 𝑏𝑘𝑛 + 𝑏𝑘𝑙 + 𝑏𝑘𝑚 + ⋯ + 𝑏𝑘𝑛
+ 𝑉𝑘 𝑉𝑚 (𝑏𝑘𝑚 cos 𝜃𝑘𝑚 − 𝑔𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘𝑚 ሻ
𝑚Ω𝑘
𝑽𝑝
= 𝑎12 → 𝑽𝑝 = 𝑎12 𝑽1
𝑽1
Exemplo:
Solução:
Aplicando a conservação de potência:
∗
𝑽1 𝑰12 + 𝑽𝑝 𝑰∗21 = 0
∗ ∗
𝑽1 𝐼12 + 𝑎12 𝑽1 𝐼21 =0
𝑰12 = −𝑎12 𝐼21
𝑰21 = 𝑽2 − 𝑽𝑝 𝑔12 + 𝑗𝑏12
𝑰12 = −𝑎12 𝑽2 − 𝑎12 𝑽1 𝑔12 + 𝑗𝑏12
A potência complexa no sentido 𝑺12 é dada por:
∗
𝑺12 = 𝑽1 × 𝑰12
∗
𝑺12 = 𝑽1 −𝑎12 𝑽2 − 𝑎12 𝑽1 𝑔12 + 𝑗𝑏12
Exemplo:
Solução:
Sejam: 𝑽1 = 𝑉1 ∠𝜃1 ; 𝑽2 = 𝑉2 ∠𝜃2 e 𝜃12 = 𝜃1 − 𝜃2
𝑺12 = 𝑉1 ∠𝜃1 𝑉2 ∠ −𝜃2 −𝑎12 𝑉1 ∠ − 𝜃1 𝑔12 − 𝑗𝑏12
2
𝑺12 = −𝑎12 𝑉1 𝑉2 ∠𝜃12 + 𝑎12 𝑉12 𝑔12 − 𝑗𝑏12
2 2
𝑺12 = −𝑎12 𝑔12 𝑉1 𝑉2 ∠𝜃12 + 𝑗𝑎12 𝑏12 𝑉1 𝑉2 ∠𝜃12 + 𝑔12 𝑎12 𝑉1 − 𝑗𝑏12 𝑎12 𝑉1
2
𝑃12 = 𝑔12 𝑎12 𝑉1 − 𝑎12 𝑔12 𝑉1 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝜃12 − 𝑎12 𝑏12 𝑉1 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝜃12
𝑽𝑝
= 𝑒 𝑗𝜑13 → 𝑽𝑝 = 𝑒 𝑗𝜑13 𝑽1
𝑽1
Exemplo:
Solução:
Aplicando a conservação de energia:
∗ ∗
𝑽1 𝐼13 + 𝑽𝑝 𝐼31 =0
∗ ∗
𝑉1 𝐼13 + 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝐼31 =0
𝑰13 = −𝑒 −𝑗𝜑13 𝑰31
A corrente 𝐼31 é dada por:
𝑰31 = 𝑽3 − 𝑽𝑝 𝑔13 + 𝑗𝑏13
𝑰31 = 𝑽3 − 𝑒 𝑗𝜑13 𝑽1 𝑔13 + 𝑗𝑏13
𝑰13 = −𝑒 −𝑗𝜑13 𝑽3 − 𝑒 𝑗𝜑13 𝑽1 𝑔13 + 𝑗𝑏13
𝑰13 = −𝑒 −𝑗𝜑13 𝑽3 + 𝑽1 𝑔13 + 𝑗𝑏13
Exemplo:
Solução:
A potência complexa 𝑆13 é dada por:
∗
𝑺13 = 𝑽1 × 𝑰13
∗
𝑺13 = 𝑽1 −𝑒 −𝑗𝜑13 𝑽 3 + 𝑽1 𝑔13 + 𝑗𝑏13
𝑺13 = 𝑉1 ∠𝜃1 −𝑒 𝑗𝜑13 𝑉3 ∠ − 𝜃3 + 𝑉1 ∠ −𝜃1 𝑔13 − 𝑗𝑏13
𝑺13 = −𝑔13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 ∠𝜃13 + 𝑗𝑏13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 ∠𝜃13 + 𝑔13 𝑉12 − 𝑗𝑏13 𝑉12
Aplicando as transformação:
𝑉1 𝑉3 ∠𝜃13 = 𝑉1 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝜃13 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝜃13
𝑃13 = 𝑔13 𝑉12 − 𝑔13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝜃13 − 𝑏13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 𝑠𝑒𝑛𝜃13
ou
𝑃31 = 𝑔13 𝑉32 − 𝑔13 𝑉3 𝑉1 𝑐𝑜𝑠 𝜃31 − 𝜑13 − 𝑏13 𝑉3 𝑉1 𝑠𝑒𝑛 𝜃31 − 𝜑13
𝑄31 = −𝑏13 𝑉32 + 𝑏13 𝑉3 𝑉1 𝑐𝑜𝑠 𝜃31 − 𝜑13 − 𝑔13 𝑉3 𝑉1 𝑠𝑒𝑛 𝜃31 − 𝜑13
Exemplo:
Solução:
Fluxo na linha 2-3:
𝑠ℎ
𝑰23 = 𝑽2 − 𝑽3 𝑔23 + 𝑗𝑏23 + 𝑗𝑏23 𝑽2
𝑠ℎ
𝑰32 = 𝑽3 − 𝑽2 𝑔23 + 𝑗𝑏23 + 𝑗𝑏23 𝑽3
Exemplo:
Solução:
Fluxo na linha 2-3:
∗
𝑺23 = 𝑽2 × 𝑰23
𝑠ℎ ∗
𝑺23 = 𝑽2 𝑽2 − 𝑽3 𝑔23 + 𝑗𝑏23 + 𝑗𝑏23 𝑽2
𝑠ℎ
𝑺23 = 𝑉2 ∠𝜃2 𝑉2 ∠ − 𝜃2 − 𝑉3 ∠ − 𝜃3 𝑔23 − 𝑗𝑏23 − 𝑗𝑏23 𝑉2 ∠ − 𝜃2
𝑠ℎ 2
𝑺23 = 𝑉22 − 𝑉2 𝑉3 ∠𝜃23 𝑔23 − 𝑗𝑏23 − 𝑗𝑏23 𝑉2
𝑠ℎ 2
𝑆23 = 𝑔23 𝑉22 − 𝑗𝑏23 𝑉22 − 𝑔23 𝑉2 𝑉3 ∠𝜃23 + 𝑗𝑏23 𝑉2 𝑉3 ∠𝜃23 − 𝑗𝑏23 𝑉2
𝑃1
2
= 𝑎12 𝑔12 + 𝑔13 𝑉12 − 𝑎12 𝑔12 𝑉1 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝜃12 − 𝑔13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝜃13
− 𝑎12 𝑏12 𝑉1 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝜃12 − 𝑏13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 𝑠𝑒𝑛𝜃13
Exemplo:
Solução:
𝑃2
= 𝑔12 𝑉22 − 𝑎12 𝑔12 𝑉2 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝜃21 − 𝑎12 𝑏12 𝑉2 𝑉1 𝑠𝑒𝑛𝜃21 + 𝑔23 𝑉22
− 𝑔23 𝑉2 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝜃23 − 𝑏23 𝑉2 𝑉3 𝑠𝑒𝑛𝜃23
𝑃2
= 𝑔12 + 𝑔23 𝑉22 − 𝑎12 𝑔12 𝑉2 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝜃21 − 𝑔23 𝑉2 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝜃23
− 𝑎12 𝑏12 𝑉2 𝑉1 𝑠𝑒𝑛𝜃21 − 𝑏23 𝑉2 𝑉3 𝑠𝑒𝑛𝜃23
𝑃3
= 𝑔13 𝑉32 − 𝑔13 𝑒 −𝑗𝜑13 𝑉3 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝜃31 − 𝑏13 𝑒 −𝑗𝜑13 𝑉3 𝑉1 𝑠𝑒𝑛𝜃31 + 𝑔23 𝑉32
− 𝑔23 𝑉3 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝜃32 − 𝑏23 𝑉3 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝜃32
𝑃3
= 𝑔13 + 𝑔23 𝑉32 − 𝑔13 𝑒 −𝑗𝜑13 𝑉3 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝜃31 − 𝑔23 𝑉3 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝜃32
− 𝑏13 𝑒 −𝑗𝜑13 𝑉3 𝑉1 𝑠𝑒𝑛𝜃31 − 𝑏23 𝑉3 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝜃32
Exemplo:
Solução:
𝑄1
= −𝑏12 𝑎12 𝑉1 2 + 𝑎12 𝑏12 𝑉1 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝜃12 − 𝑎12 𝑔12 𝑉1 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝜃12
− 𝑏13 𝑉12 + 𝑏13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝜃13 − 𝑔13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 𝑠𝑒𝑛𝜃13
𝑄1
2
= − 𝑎12 𝑏12 + 𝑏13 𝑉12 + 𝑎12 𝑏12 𝑉1 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝜃12 + 𝑏13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝜃13
− 𝑎12 𝑔12 𝑉1 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝜃12 − 𝑔13 𝑒 𝑗𝜑13 𝑉1 𝑉3 𝑠𝑒𝑛𝜃13
𝑄2
= −𝑏12 𝑉22 + 𝑎12 𝑏12 𝑉2 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝜃21 − 𝑎12 𝑔12 𝑉2 𝑉1 𝑠𝑒𝑛𝜃21
𝑠ℎ
− 𝑏23 + 𝑏23 𝑉22 + 𝑏23 𝑉2 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝜃23 − 𝑔23 𝑉2 𝑉3 𝑠𝑒𝑛𝜃23
𝑄2
𝑠ℎ
= − 𝑏12 + 𝑏23 + 𝑏23 𝑉22 + 𝑎12 𝑏12 𝑉2 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝜃21 + 𝑏23 𝑉2 𝑉3 𝑐𝑜𝑠𝜃23
− 𝑎12 𝑔12 𝑉2 𝑉1 𝑠𝑒𝑛𝜃21 − 𝑔23 𝑉2 𝑉3 𝑠𝑒𝑛𝜃23
Exemplo:
Solução:
𝑄3
= −𝑏13 𝑉32 + 𝑏13 𝑒 −𝑗𝜑13 𝑉3 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝜃31 − 𝑔13 𝑒 −𝑗𝜑13 𝑉3 𝑉1 𝑠𝑒𝑛𝜃31
𝑠ℎ
− 𝑏23 + 𝑏23 𝑉32 + 𝑏23 𝑉3 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝜃32 − 𝑔23 𝑉3 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝜃32
𝑄3
𝑠ℎ
= − 𝑏13 + 𝑏23 + 𝑏23 𝑉32 + 𝑏13 𝑒 −𝑗𝜑13 𝑉3 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝜃31 + 𝑏23 𝑉3 𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝜃32
− 𝑔13 𝑒 −𝑗𝜑13 𝑉3 𝑉1 𝑠𝑒𝑛𝜃31 − 𝑔23 𝑉3 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝜃32
Exemplo:
Solução:
Das expressões de injeção líquida de potência, verifica-se que:
2
𝑎12 𝑔12 + 𝑔13 −𝑎12 𝑔12 −𝑔13 𝑒 𝑗𝜑13
𝐺= −𝑎12 𝑔12 𝑔12 + 𝑔23 −𝑔23
−𝑔13 𝑒 −𝑗𝜑13 −𝑔23 𝑔13 + 𝑔23
2
− 𝑎12 𝑏12 + 𝑏13 𝑎12 𝑏12 𝑏13 𝑒 𝑗𝜑13
𝑠ℎ
𝐵= 𝑎12 𝑏12 − 𝑏12 + 𝑏23 + 𝑏23 𝑏23
𝑠ℎ
𝑏13 𝑒 −𝑗𝜑13 𝑏23 − 𝑏13 + 𝑏23 + 𝑏23
Exercício:
Obtenha as matrizes de condutância e susceptância para o sistema
do exemplo anterior, considerando os valores mostrados a seguir:
% Tap
tap = BranchData(ic,6);
% Defasagem (em radianos)
phi = BranchData(ic,7)*pi/180;
% Elemento da posição k,k
ybus(k,k) = ybus(k,k) + tap^2*ykm + bsh;
% Elemeneto da posição k,m
ybus(k,m) = -tap*exp(1i*phi)*ykm;
% Elemento da posição m,k
ybus(m,k) = -tap*exp(-1i*phi)*ykm;
% Elemento da posição m,m
ybus(m,m) = ybus(m,m) + ykm + bsh;
end
Gbus = real(ybus);
Bbus = imag(ybus);
Exercício:
Solução: