Condição de equilíbrio de translação

Um corpo executa o movimento de translação, quando se desloca de um ponto ao outro do

espaço, aumentando ou diminuindo a sua distância em relação a um corpo considerado fixo
(corpo ou ponto de referência).

Um corpo está em equilíbrio de translação, quando a resultante (soma) das forças que actuam
sobre ele for nula (igual a zero).

∑ 𝐹⃗ = ⃗⃗
0

Aplicação da condição de equilíbrio de translação

Na resolução de exercícios sobre equilíbrio de translação, convém obedecer os seguintes
passos:
1º Passo: Representar todas as forças que actuam apenas sobre o corpo.
2º Passo: Decompor a(s) força(s), que não coincide(m) com os eixos de referência x e y.
3º Passo: Aplicar a condição de equilíbrio de translação.
Exemplo:

Condição de equilíbrio de rotação

Um corpo executa um movimento de rotação quando este se move em torno de um eixo fixo.
Um corpo encontra-se em equilíbrio de rotação quando a soma algébrica dos momentos das
forças (M) é igual a zero.

⃗⃗
⃗⃗⃗ = 0
∑𝑀
Momento de uma força
Chama-se o momento (M) de uma força (F) em relação a um ponto (O), ao produto do
módulo da força pelo braço de força (d).

M=F. b

Onde:
 M o Momento da Força dado em Newton x metro (Nm);

 F é a Força dada em Newton (N);

 b é o braço da força (distância da força em relação ao pólo) dado em metros (m).

O Momento da Força pode ser

positivo ou negativo, dependendo do sentido de rotação produzida pela força sobre o corpo.

Aplicação da condição de equilíbrio de rotação

Na resolução de exercícios sobre equilíbrio de rotação, convém obedecer aos seguintes

passos:

1º Passo: Representar todas as forças que actuam apenas sobre a barra.

2º Passo: Escolher um ponto qualquer da barra, que passa a ser considerado o seu centro de
rotação. Convêm escolher um ponto em que se encontra uma das grandezas a ser calculada.

3º Passo: Calcular o momento de todas as forças que actuam sobre a barra em relação ao eixo
escolhido.

4º Passo: Escolher o sentido positivo de rotação da barra, sobre o eixo escolhido. Quando o
sentido é anti-horário, é convenção adoptar o sinal (+); quando é horário, o sinal é (-).

Regra dos sinais do momento:

 As forças cuja acção (sozinha) sobre a barra iriam provocar uma rotação da barra no
sentido horário, em torno do ponto de rotação, têm um momento positivo.
 As forças cuja acção (sozinha) sobre a barra iriam provocar uma rotação da barra no
sentido anti-horário, em torno do ponto de rotação têm um momento negativo.
5º Passo: Aplicar a condição de equilíbrio de rotação, tendo em conta a regra dos sinais dos
momentos de cada força.

6º Passo: Aplicar a condição de equilíbrio de translação.

Regra dos sinais das forças:

 Se se considerar positivas as forças que actuam para cima, então as forças que actuam
para baixo são negativas, ou vice-versa.

Exercícios

1. Exercícios sobre condição de equilíbrio de translação

Um corpo de massa 20 kg é sustentado por duas cordas inextensíveis, conforme a figura.

Calcule as tensões nas cordas (use g = 10 m/s2)

𝐷𝑎𝑑𝑜𝑠

𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 = 20 𝑘𝑔

𝑔 = 10 𝑚/𝑠2

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜:

𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑇1 + 𝑇2 − 𝑝𝑒𝑠𝑜 = 0

𝑇1 + 𝑇2 − 𝑚 ∗ 𝑔 = 0

𝑇1 + 𝑇2 − (20 𝑘𝑔) ∗ (10 𝑚/𝑠²) = 0

𝑇1 + 𝑇2 − 200 𝑁 = 0
 𝑃𝑒𝑠𝑜 = 𝑇1 + 𝑇2

200 𝑁 = 𝑇1 + 𝑇2

𝑇1 + 𝑇2 − 200 𝑁 = 0

𝑇1 + 𝑇2 = 200 𝑁

(𝑇1 + 𝑇2) − (𝑇1 + 𝑇2) = 200 𝑁 − 200 𝑁 0 = 0

𝑇1 = 𝑇2 = 200 𝑁 / 2 = 100 𝑁

𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑒𝑚 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎 é 𝑑𝑒 100 𝑁.

3. Duas cargas, A e B, estão suspensas por cabos 1, 2 e 3, conforme a figura, situados num
Plano vertical. Sendo: A = 500 kg, B = 1000 kg, cos 30o = 0,87 e g = 10 m/s2, calcule a
intensidade da tração nos cabos 1, 2 e 3.

𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒖çã𝒐:

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒çã𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙:

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐴: 𝑇1 + 𝑇2 = 𝑃𝐴 = 𝑚𝐴 ⋅ 𝑔

𝑇1 + 𝑇2 = 𝑃𝐴 = 500 𝑘𝑔 × 10 𝑚/𝑠2

𝑇1 + 𝑇2 = 5000𝑁

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐵: 𝑇2 + 𝑇3 = 𝑃𝐵 = 𝑚𝐵 ⋅ 𝑔

𝑇2 + 𝑇3 = 1000𝑘𝑔 × 10𝑚/𝑠2

𝑇2 + 𝑇3 = 10000𝑁
 𝑇1 + 𝑇2 = 5000𝑁

𝑇2 + 𝑇3 = 10000𝑁

𝑇1 = 5000𝑁 − 𝑇2

𝑇3 = 10000𝑁 − 𝑇2

𝐴𝑔𝑜𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑇1 𝑒 𝑇3:

5000𝑁 − 𝑇2 = 10000𝑁 − 𝑇2

𝐴𝑔𝑜𝑟𝑎, 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇2:

5000𝑁 − 10000𝑁 = −𝑇2 + 𝑇2

5000𝑁 − 10000𝑁 = 0

−5000𝑁 = 0

𝐼𝑠𝑠𝑜 𝑛𝑜𝑠 𝑑á 𝑇2 = 5000𝑁.

𝐴𝑔𝑜𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑇2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑇1 𝑒 𝑇3:

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇1: 𝑇1 = 5000𝑁 − 5000𝑁 𝑇1 = 0𝑁

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇3 = 10000𝑁 − 5000𝑁 𝑇3 = 5000𝑁

𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑎 𝑡𝑟𝑎çã𝑜 𝑛𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑏𝑜𝑠 é:

𝑇1 = 0𝑁

𝑇2 = 5000𝑁

𝑇3 = 5000𝑁

4. Quando um homem está deitado numa rede (de massa desprezível), as forças que esta
aplica na parede formam um ângulo de 30° com a horizontal, e a intensidade de cada uma é
de 60kgf (ver figura abaixo).

a) Qual é o peso do homem?

b) O gancho da parede foi mal instalado e resiste apenas até 130kgf. Quantas crianças de 30kg
a rede suporta? (suponha que o ângulo não mude).
𝑎) 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑜 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑒𝑚, 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑎𝑠 𝑓𝑜𝑟ç𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙𝑒 𝑒𝑥𝑒𝑟𝑐𝑒 𝑛

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 𝐹𝑜𝑟𝑐¸𝑎 × 𝑠𝑖𝑛(𝑎ˆ𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜)

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑒𝑚 = 60𝑘𝑔𝑓 × 𝑠𝑖𝑛(30°)

𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟:

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑒𝑚 = 60 𝑘𝑔𝑓 × 𝑠𝑖𝑛(30°)

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑒𝑚 = 60𝑘𝑔𝑓 × 𝑠𝑖𝑛(30°)

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑒𝑚 = 30𝑘𝑔𝑓

𝑏) 𝐴𝑔𝑜𝑟𝑎, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎𝑠 𝑑𝑒 30 𝑘𝑔 𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑟, 𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑟

𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑒𝑚 + 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛𝑐¸𝑎𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑖𝑠

130𝑘𝑔𝑓 = 30𝑘𝑔𝑓 + 30𝑘𝑔 × 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑖𝑠

𝐴𝑔𝑜𝑟𝑎, 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑖𝑠:

130𝑘𝑔𝑓 − 30𝑘𝑔𝑓 = 30𝑘𝑔 × 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑖𝑠

100𝑘𝑔𝑓 = 30𝑘𝑔 × 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑖𝑠

𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑖𝑠 = 30𝑘𝑔/100𝑘𝑔𝑓

𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑖𝑠 ≈ 3.33

5. Uma tábua uniforme de 3m de comprimento é usada como gangorra por duas crianças com
massas 25 kg e 54 kg. Elas sentam sobre as extremidades da tábua de modo que o sistema
fique em equilíbrio quando apoiado em uma pedra distante de 1m da criança mais pesada.
Qual é o peso da tábua? Dado: g = 10 m/s²

𝐴 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 (𝑝𝑒𝑠𝑜) 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎 é 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:

 𝑃 =𝑚×𝑔

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝐹𝑜𝑟𝑐¸𝑎 × 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎ˆ𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑖𝑜

𝑂 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎𝑠 é:

54𝑘𝑔 × 10𝑚/𝑠2 × 1𝑚 + 25𝑘𝑔 × 10𝑚/𝑠2 × 3𝑚

𝑂 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑎 𝑡á𝑏𝑢𝑎 é:

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑎 × 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑖𝑜

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑎 × 2𝑚

𝐴𝑔𝑜𝑟𝑎, 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑠 𝑓𝑜𝑟ç𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑟𝑖𝑎𝑛ç𝑎𝑠 𝑒 𝑝𝑒𝑙𝑎 𝑡á𝑏𝑢𝑎:

54𝑘𝑔 × 10𝑚/𝑠2 × 1𝑚 + 25𝑘𝑔 × 10𝑚/𝑠2 × 3𝑚 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑎 × 2𝑚

𝐴𝑔𝑜𝑟𝑎, 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡á𝑏𝑢𝑎:

540𝑁 × 1𝑚 + 250𝑁 × 3𝑚 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑎 × 2𝑚

540𝑁 + 750𝑁 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑎 × 2𝑚

1290𝑁 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑎 × 2𝑚

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑎 = 2𝑚/1290𝑁

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑎 = 645𝑁

𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑜 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑡á𝑏𝑢𝑎 é 𝑑𝑒 645 𝑁.

Dinâmica

Dinâmica – Estudo dos movimentos a partir de suas CAUSAS.

1ª Lei de Newton – Lei da Inércia

“Qualquer corpo tende a permanecer em seu estado de movimento se a resultante das forças
que actuam sobre ele for nula.”

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = 0

Exemplos da 1ª Lei de Newton

Quando um machimbombo freia bruscamente os passageiros são arremessados para a frente
do colectivo, pois tendem a permanecer em seu estado de movimento.

Quando um automóvel arranca bruscamente, o motorista “cola” no banco, pois tende a

permanecer em seu estado de movimento (no caso, repouso).

2ª Lei de Newton – Lei Fundamental da Dinâmica

“A Força Resultante sobre um corpo é igual ao produto da sua massa pela aceleração que
adquire.”

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = 𝑚. 𝑎⃗

3ª Lei de Newton – Lei da Ação e Reação

“A toda acção corresponde uma reacção, de mesma intensidade, mesma direcção, porém de
sentido contrário actuando em corpos distintos.”

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 = −𝐹 21