ENGENHARIA ELÉTRICA

CIRCUITOS ELÉTRICO II
(CELE5)
III. Transformada de Laplace para a
solução de circuitos elétricos
Prof. Claudiner Mendes de Seixas
 TRANSFORMADA DE LAPLACE

∞
Definição: 𝐿 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0

• O expoente de “e” na integral deve ser adimensional, portanto s é recíproco do tempo

s [frequência → 1/s=Hz]

• A integral é definida em relação ao tempo. Logo, o resultado é independente do tempo e

envolve apenas a variável “s”.

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE

∞
Definição: 𝐿 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0

• Transformada de Laplace é uma transformação integral de uma função f(t) do domínio

do tempo para o domínio da frequência complexa, fornecendo F(s).

• Quando a transformada de Laplace é aplicada à análise de circuitos, as equações

diferenciais no domínio do tempo (DT) são transformadas em equações algébricas
representando o circuito no domínio da frequência (DF).

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1) Degrau unitário
f(t) ∞
1 u(t)
𝐿 𝑢 𝑡 = 𝐹 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢 𝑡 𝑑𝑡
0 t 0

∞
∞ −𝑠𝑡 1 −𝑠𝑡
𝐹(𝑠) = ‫׬‬0 𝑒 1 𝑑𝑡 𝐹(𝑠) = − 𝑒 ൨
𝑠 0

1 1
𝐹(𝑠) = − 0−1 𝐹(𝑠) =
𝑠 𝑠

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2) Degrau unitário deslocado no tempo → f(t) = u(t-a)

f(t)
∞
1 u(t-a) 0, 𝑡 ≤ 𝑎
u 𝑡−𝑎 =ቊ
1, 𝑡 > 𝑎 𝐿 𝑢 𝑡−𝑎 = 𝐹 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢 𝑡 − 𝑎 𝑑𝑡
0 a t 0

𝑎 ∞
1 −𝑠𝑡 ∞ 1
=න 𝑒 −𝑠𝑡 0 𝑑𝑡 +න 𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑑𝑡 = − 𝑒 ቤ = − 0 − 𝑒 −𝑎𝑠 =
0 𝑎 𝑠 𝑎 𝑠

1 −𝑎𝑠 1
𝐿 𝑢 𝑡−𝑎 = 𝑒 Considerando a=0 𝐿 𝑢 𝑡 =
𝑠 𝑠

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3) Função exponencial → f(t)=𝑒 𝑎𝑡

∞ ∞
𝐹 𝑠 = 𝐿 𝑒 𝑎𝑡 = න 𝑒 𝑎𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑒 −𝑠+𝑎 𝑡 𝑑𝑡
0 0

1 −𝑠+𝑎 𝑡
∞ 1
= 𝑒 ቤ = 0−1
−𝑠 + 𝑎 0 −𝑠 + 𝑎

1 1
𝐹 𝑠 =
𝑠−𝑎
𝐿 𝑒 𝑎𝑡 =
𝑠−𝑎

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4) Função seno → 𝒇 𝒕 = 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕) Fórmula de Euller
∞
𝑒 𝑗𝜔𝑡 − 𝑒 −𝑗𝜔𝑡
𝐹 𝑠 = 𝐿 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = න 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 mas, 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 =
0 2𝑗

𝑒 𝑗𝜔𝑡 − 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 ∞ 𝑗𝜔𝑡

𝑒 − 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 −𝑠𝑡 1 ∞ 𝑗𝜔𝑡 −𝑗𝜔𝑡 −𝑠𝑡
𝐿 =න 𝑒 𝑑𝑡 = න (𝑒 −𝑒 ) 𝑒 𝑑𝑡
2𝑗 0 2𝑗 2𝑗 0

1 1 1 1 1
= 𝐿 𝑒 𝑗𝜔𝑡 − 𝐿 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 mas, 𝐿 𝑒 𝑎𝑡 = −
2𝑗 𝑠−𝑎 2𝑗 𝑠 − 𝑗𝜔 𝑠 + 𝑗𝜔

1 𝑠 + 𝑗𝜔 − (𝑠 − 𝑗𝜔) 1 2𝑗𝜔 𝜔
= = L 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 2
2𝑗 𝑠 − 𝑗𝜔 (𝑠 + 𝑗𝜔) 2𝑗 𝑠 2 + 𝜔 2 𝑠 + 𝜔2
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5) Função cosseno → 𝒇 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕) Fórmula de Euller
∞
𝑒 𝑗𝜔𝑡 + 𝑒 −𝑗𝜔𝑡
𝐹 𝑠 = 𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = න 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 mas, 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 =
0 2

𝑒 𝑗𝜔𝑡 + 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 ∞ 𝑗𝜔𝑡

𝑒 + 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 −𝑠𝑡 1 ∞ 𝑗𝜔𝑡 −𝑗𝜔𝑡 −𝑠𝑡
𝐿 =න 𝑒 𝑑𝑡 = න (𝑒 +𝑒 ) 𝑒 𝑑𝑡
2 0 2 2 0

1 1 1 1 1
= 𝐿 𝑒 𝑗𝜔𝑡 + 𝐿 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 mas, 𝐿 𝑒 𝑎𝑡 = +
2 𝑠−𝑎 2 𝑠 − 𝑗𝜔 𝑠 + 𝑗𝜔

1 𝑠 + 𝑗𝜔 + (𝑠 − 𝑗𝜔) 1 2𝑠 𝑠
= = L 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 2
2 𝑠 − 𝑗𝜔 (𝑠 + 𝑗𝜔) 2 𝑠2 + 𝜔2 𝑠 + 𝜔2
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6) Função exponencial vezes função no tempo → 𝑔 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
∞ ∞
𝐹 𝑠 =𝐿 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡) =න 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑒− 𝑠+𝑎 𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 (1)
0 0
∞
mas, 𝐿 𝑓 𝑡 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠) (2)
0

Comparando (1) e (2), conclui-se que:

Adiantada
Multiplicar uma função no DT por 𝐿 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡) =F(s+a)
𝐿 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡) =F(s+a)
uma exponencial, significa deslocar
(adiantar ou atrasar) a função no DF. Atrasada
Teorema da Translação no DF
𝐿 𝑒 +𝑎𝑡 𝑓(𝑡) =F(s-a)
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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
7) Transformada de uma função deslocada no tempo → g 𝒕 = 𝒇(𝒕 − 𝒂)
∞
𝐹 𝑠 = 𝐿 𝑓(𝑡 − 𝑎) = න 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 Substituindo 𝜏 = (t−a) → t = (τ+a)
0
∞ ∞ ∞
Obtém-se: න 𝑓 τ 𝑒 −𝑠(τ+𝑎) 𝑑𝜏 = න 𝑓 τ 𝑒 −𝑠𝜏 𝑒 −𝑎𝑠 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑎𝑠 න 𝑓 τ 𝑒 −𝑠𝜏 𝑑𝜏 =
0 0 0

∞
Mas, න 𝑓 τ 𝑒 −𝑠𝜏 𝑑𝜏 = 𝐹(𝑠)
0

Portanto: 𝐿 𝑓(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) Deslocar to=a uma função no DT

significa multiplicar a função no DF
Teorema da translação no DT por uma exponencial e-at

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
𝒅𝒇(𝒕)
8) Função derivada → 𝒈 𝒕 = ∞
𝒅𝒕

𝑑𝑓(𝑡) 𝒅𝒇(𝒕) −𝒔𝒕 ∞ = 𝑓 ∞ 𝑒 −∞ − 𝑓 0 𝑒 0 + 𝑠 න 𝒇 𝒕 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕

𝐿 =න 𝒆 𝑑𝑡 𝟎
𝑑𝑡 0 𝒅𝒕
=𝑠𝑳 𝒇 𝒕 −𝑓 0 = s 𝐅 𝒔 − f(0)
Integrando por partes න 𝑢′ 𝑣 𝑑𝑡 = 𝑢𝑣 − න 𝑢𝑣 ′ 𝑑𝑡
Portanto:
′
𝒅𝒇(𝒕)
u= 𝑓(𝑡) −𝒔𝒕 ′ −𝑠𝑡
𝑑𝑓(𝑡)
𝒖 =
𝒅𝒕
𝒗=𝒆 𝑣 = −𝑠 𝑒 𝐿 = s 𝐹 𝑠 − f(0)
𝑑𝑡
∞
𝑑𝑓(𝑡) ∞
𝐿 = 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 − න 𝑓 𝑡 −𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 0 0 A Transformada de Laplace da função
derivada é a transformada da função
∞
∞ (original), multiplicada por s, menos o
= 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 + න 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 valor da função no ponto zero.
0 0
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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
𝒕
9) Função integral → ‫׬‬−∞ 𝒇 τ 𝒅τ
𝒕 𝒕
Chamando: න 𝒇 τ 𝒅τ = 𝑔 𝑡 𝐿 න 𝒇 τ 𝒅τ = 𝐿 𝑔(𝑡) Mas, 𝐿 𝑔(𝑡) = 𝐺(𝑠)
−∞ −∞
Derivando g(t), que é a integral, resulta na própria função f(τ).
1 0
𝑡
𝑑𝑔(𝑡) 𝑑 𝑑𝑡 𝑑0 𝑑𝑔(𝑡)
= න 𝑓 τ 𝑑τ = 𝑓 𝑡 −𝑓 0 = 𝑓(𝑡) Mas, 𝐿 = sL g t − g(0) = s 𝐺 𝑠 − g(0)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑔(𝑡)
𝐿 𝑔(0) 𝐿 𝑓(𝑡) 𝑔(0)
𝑑𝑡 𝑑𝑔(𝑡)
Isolando G(s): 𝐺 𝑠 = + Mas, = 𝑓(𝑡) Então: 𝐺 𝑠 = +
𝑠 𝑠 𝑑𝑡 𝑠 𝑠

𝒕
Portanto: 𝐹(𝑠) 𝑔(0) A Transformada de Laplace transforma a
𝐿 න 𝒇 τ 𝒅τ = + integral em uma eguação algébrica
−∞ 𝑠 𝑠
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 RESUMO TRANSFORMADAS DE LAPLACE

𝑘 1
𝐿𝑘 = 𝐿 𝑒 𝑎𝑡 = 𝐿 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
𝑠 𝑠−𝑎

𝜔 𝑠
L 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 2 L 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 2 𝐿 𝑓(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑎𝑠 𝑓𝐹(𝑠)
𝑠 + 𝜔2 𝑠 + 𝜔2

𝑑𝑓(𝑡) 𝑑𝐹(𝑠) 2𝑠𝜔

𝐿 = s 𝐹 𝑠 − f(0) 𝐿 𝑡 𝑓(𝑡) = − 𝐿 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) = − 2
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑠 + 𝜔2 2

𝒕
𝐹(𝑠) 𝑔(0)
𝐿 න 𝑓 τ 𝑑τ = +
−∞ 𝑠 𝑠

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