1.

1 Cinemática de um corpo rígido: movimento plano

O que é um corpo rígido?

Qualquer objeto não deformável.

A figura abaixo mostra 3 engrenagens, de tamanhos diferentes, interligadas. A engrenagem menor

(da esquerda) está girando com uma certa velocidade angular no sentido horário. Em que sentido
(horário ou anti-horário) e velocidade (maior, menor ou igual) a engrenagem maior está se
movendo?

.
Em um salto ornamental, quais são os tipos de movimentos associados?
Os movimentos de translação e rotação.

Uma roda de carreta de boi se desloca da sua posição inicial para a final, conforme indicado na
figura. O movimento acontece no plano XY. Calcule o deslocamento (em cm) no plano do ponto
em vermelho indicado na figura. 78.

A seguir, é mostrado um caminhão bitrem articulado. Esse tipo de caminhão contém dois
compartimentos (contêiner) para cargas interligados por um eixo de rotação. Digamos que esse
caminhão esteja no pátio da empresa que pertence, e o manobrista tenha que dar marcha ré para
estacionar esse caminhão dentro da garagem. Para tanto, levando em conta a configuração do
exemplo e só podendo dar marcha ré, em que direção as rodas dianteiras da direção devem
permanecer para que o motorista consiga estacionar o caminhão?
Primeiro para a esquerda e depois para a direita.

1.2 Rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo

m volante de um carro varia sua posição angular de acordo com a equação a seguir: 𝜃 = −2,0 −
1,2𝑡 + 0,2𝑡 + 2𝑡²
A partir dessa informação, qual o intervalo de tempo em que o volante está girando no sentido
horário? Para t < 3s.

Observe o movimento de uma mulher na figura a seguir.

Movimento de rotação no sentido horário com o eixo realizando translação.

A figura mostra um cordão com cinco partículas iguais iniciando um movimento de rotação em torno
de um eixo fixo sobre uma mesa.
22mJ.

ma roleta em um cassino gira com uma aceleração angular dada por: 𝛼 = 12𝑡 3 − 8𝑡
Sendo a velocidade inicial dessa rotação igual a 2rad/s, encontre a função que descreve a velocidade
angular em função do tempo dessa roleta. 𝜔 = 3𝑡 4 − 4𝑡² + 2
A interpretação da influência de cada parâmetro é muito importante no entendimento do
movimento de rotação. Analise, agora, um sistema hipotético com quatro partículas diferentes
conectadas sem atrito a um eixo de rotação por um fio rígido, inextensível e de massa desprezível.
Essas partículas estão girando em torno desse eixo fixo, conforme a figura a seguir. Esfera laranja.

1.3 Momento de Inércia para corpos em rotação (distribuição de massa)

Supondo que dois corpos maciços esféricos A e B, considere que a massa de A é igual a massa
de B, estão em rotação em torno de um eixo que passa, na vertical, pelo seu centro de massa, a
relação entre o raio do corpo A e o raio do corpo B é:

𝑟𝐵 = √2𝑟𝐴
𝐼𝐵 = 2𝐼𝐴

Tratando a Terra como um corpo rígido esférico, com massa m Terra = 5,98 X 1024 kg e raio rTerra =
6,32 X 106 m, determine o momento de inércia em torno de um eixo que passa pelo seu centro de
massa.
9,55 X 1037kg.m2

Uma esfera oca de 4 kg, com raio de 13 cm, gira em torno de um eixo que passa pelo seu centro
de massa com velocidade angular ω=2 rev/s. Determine a energia cinética dessa esfera.
3,6 J

Dois discos homogêneos de massas iguais a 2 kg giram em torno dos respectivos eixos centrais
(longitudinais) com uma velocidade angular de 120 rad/s. O raio do cilindro menor é 0,3 m. Se o
cilindro maior tem o triplo do raio do cilindro menor, a energia cinética de rotação dos cilindros maior
e menor são respectivamente: 5832 J e 648 J

Um disco gira em torno de um eixo perpendicular à face que está a 15 cm do seu centro. O eixo
que o disco gira é paralelo ao eixo de rotação que passa pelo centro do disco. Sabendo que ICM =
0,050 kg · m2 e Idisco = 0,150 kg · m2. Qual é a massa do disco? 4,44 kg

2.1 Dinâmica plana de corpos rígidos

A propriedade que confere a um corpo a capacidade de resistir a qualquer alteração de seu

movimento denomina-se inércia. Se um corpo cilíndrico tem massa de m=ρπR2h, qual será seu
momento de massa em relação ao eixo x?
.
Ix = m(3R2 + 4h2)/12.
O momento de inércia de sólidos geométricos é encontrado em tabelas de livros de Física Mecânica
na área da dinâmica. Dessa forma, qual será a equação do momento de inércia de um cilindro de
massa m e raio r 1, com um orifício cilíndrico, coaxial, de raio r 2 (menor que r 1), em torno do eixo
do cilindro?
m /2(r 12 + r 22).

Uma polia de 182,5kg com diâmetro de 488mm está acoplada a um mecanismo de movimentação.
Assinale a alternativa que apresenta o momento de inércia dessa polia:
21,73kg.m2

Um mecanismo de transmissão acoplado a um equipamento industrial executa seu movimento de

rotação a partir de um cilindro rotativo de diâmetro de 750mm e de 300kg. Sabendo que seu
momento de inércia é de 21,1kg.m2, e que o sistema gira sem escorregar para baixo em um plano
inclinado de um ângulo de 25° com a horizontal, qual será a aceleração desse mecanismo?
2,76m/s2.

O mesmo mecanismo de transmissão acoplado a um equipamento industrial executa o movimento

de rotação a partir de um rolamento de diâmetro de 750mm e de 300kg. Sabendo que seu momento
de inércia é de 21,1kg.m2, que a aceleração é de 2,76m/s2 e que o sistema gira sem escorregar
para baixo em um plano inclinado de um ângulo de 25° com a horizontal, qual será a força de atrito
desse mecanismo? 415N.

2.2 Equações de newton-euler

Sobre o movimento de um bumerangue, ilustrado na figura a seguir, assinale a alternativa correta

quanto à dinâmica do corpo.
Para entender a dinâmica do movimento e, então, ser capaz de prever o comportamento do corpo,
este deve ser tratado como um corpo rígido.

Assinale a alternativa que apresenta a primeira lei de Euler para o movimento.

O momento linear de um corpo é igual ao produto de sua massa e à velocidade do centro de massa.

O que é calculado pela equação ? I=∫r2dm?

Momento de inércia.

Com base na figura a seguir, assinale a alternativa que apresenta, respectivamente, o que cada
componente do carro representa pelo modelo de massa-mola-amortecedor (k1, k2, m1 e m2).
Rigidez do pneu, rigidez da suspensão, massa do pneu e massa do carro suspensa.

Assinale a alternativa que apresenta a definição do método da inspeção.

O método consiste em verificar por inspeção os elementos que estão entre os deslocamentos.

3.1 Giroscópios e precessão

O momento angular e sua lei de conservação são importantes conceitos associados à cinemática
dos corpos rígidos, de modo que sua correta compreensão possibilita o entendimento de muitos
fenômenos associados ao movimento desses corpos no dia a dia.
Sobre o momento angular e sua lei de conservação em sistemas isolados, é correto afirmar que:
o momento angular se conserva totalmente.

O giroscópio é composto por um rotor, mormente um disco rígido, que gira em grande velocidade
ao redor de um eixo de revolução. Quando um torque total não nulo atua sobre o giroscópio, ele
executa um movimento conhecido como precessão.
Sobre o giroscópio e seu mecanismo de funcionamento, são feitas as seguintes afirmações:
apenas IV.

Em cinemática dos corpos rígidos, um sistema isolado é aquele em que a totalidade dos torques
externos aplicados sobre o sistema é nula, resultando em uma conservação do momento angular
total do sistema.
Para um sistema isolado, assinale a alternativa correta:
As bússolas são importantes instrumentos de navegação, tendo a capacidade de, sob certas
condições, localizar o polo norte da Terra, seja devido à rotação desta em torno do próprio eixo,
seja por meio de seu campo magnético.
Sobre a bússola e os polos norte da Terra, julgue os itens a seguir como verdadeiro (V) ou falso
(F).
I. As bússolas magnéticas localizam o polo norte magnético, enquanto as bússolas giroscópicas
localizam o polo norte geográfico.
II. Os polos norte magnético e geográfico são coincidentes em localização.
III. As bússolas magnéticas utilizam a rotação da Terra para a localização do polo norte magnético,
enquanto as bússolas giroscópicas utilizam o campo magnético criado pela Terra para localizar o
polo norte geográfico.
IV. As bússolas magnéticas funcionam com base em conceitos eletromagnéticos, enquanto
as bússolas giroscópicas funcionam com base em conceitos mecânicos.
Assinale a associação correta.
V – F – F – V.

3.2 Equações dinâmicas do movimento plano

A figura a seguir mostra um carro acelerando, de modo que as rodas traseiras acabam "patinando"
no asfalto. Quantas forças externas você pode identificar nessa situação? Considere o movimento
em 2-D, portanto, hipoteticamente falando, existam somente duas rodas no carro. 5

O caminhão da figura a seguir é tracionado pelas rodas traseiras, localizadas em A, e carrega um

contêiner. Qual é a melhor posição para o contêiner ficar sobre a plataforma acoplada, de modo
que o caminhão tenha a maior força de tração das rodas em A, e por quê?

Em 4, pois é o ponto onde proporciona o maior aumento da força normal das rodas traseiras do
caminhão, aumentando a força de atrito estático.

O automóvel na figura a seguir se desloca com velocidade constante em uma estrada horizontal.
Sabendo que a massa total do automóvel é de 1000 kg, qual é a força de reação normal em cada
pneu?
Obs:Foi adotado o sentido da rotação em torno de G no sentido anti-horário, por isso a força normal
N1 aponta para cima e está à esquerda de G, realizando um torque no sentido contrário do sentido
adotado.

Um carrinho de supermercado tem massa de 100 kg, conforme ilustrado na figura a seguir. Sendo
que uma força de 100 N é aplicada com ângulo de 30° em relação à horizontal, determine a
aceleração e as reações normais para o par de rodas (despreze as massas das rodas).

Roda dianteira N2 = 359 N, roda traseira N1 = 671 N.

Uma roda de carro exerce um momento de força de 2000 N.m em relação ao chão. Sabendo-se
que o carro acelera a uma taxa de 5m/s^2, a roda tem 0,5 metros de diâmetro e massa de 10 kg,
calcule o momento de inércia da roda em relação ao seu centro de massa.
99 N/s^2.

4.1 Multiplicadores de Lagrange: otimização com vínculo

Determine os extremos da função f(x , y) = x2 - y2 sujeita à restrição x2 + y2 = 1.

Máximo f (± 1, 0) = 1 e mínimo f (0, ± 1) = -1.

Determine os extremos da função f(x, y) = x2ysujeita à restrição x2 + 2y2 = 6.

Máximo f = 4 e mínimo f = - 4.

Determine os extremos da função f(x, y, z) = 2x + 6y + 10z sujeita à restrição x2 + y2 + z2 = 35.

Máximo em f (1, 3, 5) = 70 e mínimo em f (-1, -3, -5) = - 70.

Determine os extremos da função f(x, y, z) = xyz sujeita à restrição x2 + 2y2 + 3z2 = 6.

Uma caixa retangular de papelão sem tampa deve ser feita com 48 m² de papelão.
Determine o volume máximo dessa caixa. 32m3.

4.2 Colisão excêntrica

Considerando que duas bolas são arremessadas uma contra a outra, assim pode-se afirmar que
caracterizará a colisão excêntrica se:
A linha de impacto não coincide com a linha que une os centros de massa dos corpos em contato

Julgue as situações a seguir: A situação 2 caracteriza uma colisão excêntrica

. Quando acontece um impacto excêntrico, o que se pode dizer com relação à velocidade desses
corpos?
A colisão afeta as velocidades dos centros de massa e as velocidades angulares dos corpos.

Com relação ao coeficiente de restituição decorrente do impacto entre dois corpos, o que se pode
afirmar?
O coeficiente de restituição é igual à razão entre a velocidade relativa de separação dos pontos de
contato imediatamente após a colisão e a velocidade relativa com que os pontos se aproximam um
do outro imediatamente antes da colisão.

Uma bola ressalta verticalmente sobre um piso horizontal a uma altura de 10 m. No salto seguinte,
ela atinge uma altura de 7 m. Determine o coeficiente de restituição entre a bola e o piso.
Dica: considere que as velocidades iniciais e finais do piso, são zero. u_2e\ v_2,
0,84.

5.1 Quantidade de movimento e de momento angular, e os seus impulsos no

movimento plano
Com base em tudo o que você aprendeu nesta unidade, responda quais são as alternativas
corretas:

I – Um corpo rígido é um modelo perfeito, em que a forma do objeto não varia, independentemente
das forças externas que são aplicadas a ele.
II – A quantidade de movimento de um corpo rígido depende do movimento de translação do
mesmo, enquanto que o momento angular do corpo rígido depende do movimento de
rotação. Assim, quando o movimento do corpo rígido for um movimento plano geral, teremos
as equações para quantidade de movimento e para o momento angular diferentes de zero.
III – O princípio do impulso e quantidade de movimento diz que a soma dos impulsos gerados pelo
sistema de forças externas que agem no corpo rígido se anulam, uma vez que essas forças
ocorrem aos pares ou são colineares.
IV – O princípio do impulso e momento angular diz que a soma dos impulsos angulares agindo
sobre o corpo rígido é igual à variação do momento angular do corpo rígido em rotação, em
um certo intervalo de tempo I e IV.

Dado o sistema de polias, determine o momento angular do cilindro que gira na plataforma sem
deslizar, em relação ao seu centro de massa. Desconsidere o atrito entre a plataforma e o cilindro.
H_GC = 0,99 kg.m^2/s.
Um experimento interessante feito em aulas de física experimental consiste em sentar em um banco
giratório, com uma estrutura composta por uma roda de bicicleta com chumbo nas bordas, presa a
um cabo de vassoura (eixo fixo). O experimento funciona assim: o aluno, inicialmente parado, pega
esse sistema em uma das mãos e com a outra mão ele gira a roda no sentido anti-horário. O que
acontece com o estudante a seguir? E se o sentido da roda mudar pro outro lado, o que acontece?
O estudante gira a roda inicialmente no sentido anti-horário, como a direção do momento angular
pode ser encontrado usando a regra da mão direita, sabemos que o momento angular da roda
aponta para cima e, portanto, o estudante gira no sentido horário, já que o sistema é isolado.
Quando o estudante troca o lado da roda, fazendo com que ela gire no sentido horário, o momento
angular do estudante e da roda se somam, fazendo com que o estudante gire agora no sentido
anti-horário, e com que o momento angular da roda seja negativo.
Um corpo rígido com massa de m = 11 kg se movimenta a v = 40 m/s. Uma força externa passa a
atuar sobre o corpo rígido com uma intensidade de F = 2,5x10^2 N durante t = 5 s no mesmo
sentido no qual o corpo rígido se movimenta. Diga qual será a quantidade de movimento desse
corpo rígido depois que essa força externa parar de agir sobre ele.
L2=1690kg.m/s.
Um estudante está sentado em uma cadeira giratória com um peso em cada mão a uma
velocidade angular de, //www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block">ω=3,2rev/s"
role="presentation" style="font-size: 119%; text-align: center; position:
relative;">ω=3,2rev/s enquanto ele está com os braços abertos. Neste momento, o sistema
(estudante, cadeira e pesos) possuem um momento de inércia //www.w3.org/1998/Math/MathML"
display="block">I=8kg.m2" role="presentation" style="font-size: 119%; text-align: center; position:
relative;">I=8kg.m2. Quando o estudante encolhe os braços, trazendo os pesos para perto do seu
peito, ele reduz o momento de inércia, e sua velocidade aumenta
para //www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block">ω=7,8rev/s" role="presentation"
style="font-size: 119%; text-align: center; position: relative;">ω=7,8rev/s. Qual será o momento de
inércia quando o estudante aumentar sua velocidade?
If = 3,3 kg.m2

5.2 Oscilações forçadas e amortecidas

Uma mola, de constante elástica k = 20 N/m, está presa verticalmente pela sua extremidade
superior. Suspende-se nela um objeto de 800 g de massa e, a partir do equilíbrio dessa condição,
o objeto é puxado suavemente para baixo para, em seguida, ser solto e começar a oscilar. Se a
amplitude deste movimento cai para 40% do valor inicial após 20 oscilações, quanto vale a
constante de amortecimento?
0,058 kg/s

A constante de amortecimento de um determinado oscilador, que pode ser interpretado como um

sistema massa – mola, vale b = 0,500 kg/s. A massa associada a esta oscilação vale m = 5,00 x
10-3 kg e a constante elástica equivalente vale k = 12,5 N/m. Pode-se dizer que:
O amortecimento é crítico.

Imagine a seguinte situação: você e sua amiga estão ouvindo sua música quando, de repente,
começa a tocar sua música preferida. É claro que você aumenta o volume do seu rádio. Você
percebe, então, que para determinados “sons”, a caixa de som começa a trepidar. Com seus
conhecimentos de Física, você explica isso a sua amiga, dizendo que:
A frequência deste som específico é igual à uma das frequências naturais da caixa de som, e,
devido a essa perturbação, a vibração natural da caixa de som tem sua amplitude intensificada, o
que chamamos de ressonância.

Uma massa de 1,20 kg oscila presa a um fio, constituindo um pêndulo. Sendo a sua constante de
amortecimento b = 0,025 kg/s, qual será sua amplitude, em relação à amplitude inicial A, 2,00
minutos após o movimento ter começado? 0,286ª

Em uma haste horizontal, pendura-se 4 pêndulos simples de comprimentos l1 = 0,010 m, l2 = 0,10

m, l3 = 0,50 m e l4 = 1,0 m. Esta haste é, então, colocada para vibrar em frequências entre 0,40 Hz
e 1,0 Hz. Qual(is)destes pêndulos irão oscilar fortemente em algum momento da vibração da haste?
Dado: g = 9,81 m/s2. Os de comprimento l3 e l4.
6.1 Movimento harmônico simples: pêndulos

O período de oscilação de um pêndulo simples, que oscila com amplitude muito pequena, é dado
por

O período passa a ser duas vezes maior e a frequência duas vezes menor.

Na Terra, certo pêndulo simples executa oscilações com período de 1 s. O que aconteceria com o
período desse pêndulo à medida que fosse removido para uma região livre de ações gravitacionais?
Tenderia ao infinito.

O período de um pêndulo depende do lugar onde o mesmo se encontra, uma vez que depende da
aceleração da gravidade. Aliás, uma das aplicações dos pêndulos simples é a determinação da
aceleração da gravidade. Qual o comprimento de um pêndulo cujo período é 2 s em um local onde
g = 9,8m/s2? 1 m.

Sabe-se que os períodos de oscilação de dois pêndulos de comprimentos

respectivamente L1 e L2 diferem entre si de 1/n do valor do período do pêndulo de comprimento L1.
Assinale qual das alternativas apresenta o comprimento L2 em função de L1 e n. L2 = L1 〖(1+n/1)
〗^2

O pêndulo simples é um dos sistemas protótipos no estudo de oscilações mecânicas, tanto na

universidade quanto no ensino médio. Além de ter um caráter didático de grande valor, o pêndulo
simples é também um ótimo exemplo para ilustrar os métodos da física experimental. Isso pode ser
observado na estimativa do valor da aceleração da gravidade, que pode ser feita facilmente no
laboratório didático.
Analise a tabela a seguir e assinale a alternativa correta sobre as diferenças entre pêndulo real e
ideal.
A frequência natural da oscilação sem erro só deve ocorrer quando o ângulo tender a ser menor
que 1o.

6.2 Movimento harmônico simples: sistema massa-mola

No sistema massa-mola abaixo, a massa m do bloco vale 0,300 kg e a constante elástica k da

mola vale 1500 N/m

.
Considere que no instante zero o bloco é solto, do repouso, de uma posição que fica a 20 cm da
posição de equilíbrio do sistema, no sentido positivo do movimento. Neste caso, a função da
posição para o sistema massa mola, em unidades do SI, é dada por:
x (t) = 0,20sen (70,7 t)

Na figura abaixo, todos os blocos possuem a mesma massa e todas as molas possuem a mesma
constante elástica. Marque a alternativa abaixo que representa corretamente a relação entre as
velocidades angulares dos cinco sistemas.

ω4 = ω5 < ω3 < ω2 < ω1

Uma partícula executa um movimento harmônico simples, tal que sua função posição é dada
por x(t) = 2,5sen (5,0t + π/3) em unidades do SI. Para esse movimento, a os módulos da velocidade
máxima e da aceleração máxima valem, respectivamente:
12,5 m/s e 62,5 m/s2

A figura mostra um bloco de massa m2 = 0,200 kg sobre um bloco de massa m1 = 0,300 kg. O
coeficiente de atrito estático entre eles vale 0,500, a constante elástica da mola presa ao bloco de
baixo vale k = 200 N/m e não há atrito entre o bloco de baixo e a superfície.

Qual é a amplitude máxima deste movimento para que o bloco e cima não deslize em relação ao
de baixo?
1,23 cm

No instante zero, uma partícula em MHS tem posição x(0) = - 0,40 m, velocidade v(0) = - 10 m/s e
aceleração a(0) = 30 m/s2.
A velocidade angular deste movimento e o ângulo de fase valem, respectivamente:
8,66 rad/s e 0,333 rad