SISTEMA DE PARTÍCULAS E CORPO RÍGIDO

Serão propostos exercícios de Sistemas de Partículas alguns dos quais são das
referências:

-ALONSO, Marcelo; FINN, Edward. Física. Um Curso Universitario. Edgard Blücher,

1972. Vol 1

-NUSSENZVEIG, Hersh Moysés. Curso de Física Básica. São Paulo: Edgard Blücher,
Vol 1

1) Uma barra cilíndrica homogênea de 3 m de comprimento é dobrada duas vezes em

ângulo reto, a intervalos de 1 m de modo a formar três arestas consecutivas de um cubo
(veja figura embaixo). Ache as coordenadas do centro de massa da barra, no sistema de
coordenadas da figura.

2) Num instante particular, três partículas estão se movendo conforme a figura abaixo.
Elas estão sujeitas somente a suas interações mútuas, de tal modo que nenhuma força
externa está agindo. Após um certo tempo, elas são novamente observadas e vê-se que
m1 está se movendo conforme indicação da figura, enquanto m2 ficará em repouso.
Determine a velocidade do CM nos dois instantes mencionados no problema.

Suponha que m1 = 2kg, m 2 = 5kg, m3 =1kg, v1=1m/s, v2 =2m/s, v3 = 4m/s e v’1 =3m/s .

3) As massas m1= 10 kg e m2= 6 kg são ligadas por uma barra rígida de massa
desprezível, conforme a figura abaixo. Estando inicialmente em repouso, elas são
submetidas às forças indicadas na figura:

(a) Procure as coordenadas do seu CM como função do tempo. (b) Expresse a

quantidade de movimento total como função do tempo.
4) Duas partículas com 2 e 3 kg de massas estão se movendo, em relação a um
observador, com velocidades de 10 m/s ao longo do eixo X e 8 m/s formando um ângulo
de 120o com o eixo X, respectivamente.(a) Exprima cada uma das velocidades na forma
vetorial.(b) Determine a velocidade do seu CM.(c) Determine a velocidade de cada
partícula em relação ao CM.(d) Determine a quantidade de movimento de cada partícula
no referencial CM.(e) Determine a velocidade relativa da cada partícula.(f) Calcule a
massa reduzida do sistema.(g) Verifique as relações dadas no Ex. 9.4 do livro de Alonso
& Finn - Física1.

5) Uma patinadora e um patinador estão se aproximando um do outro, deslizando com

atrito desprezível sobre uma pista de gelo, com velocidades de mesma magnitude, igual
a 0,5 m/s. Ela tem 50 kg, carrega uma bola de 1 kg e patina numa direção 10o a leste da
direção norte. Ele tem 51 kg, dirige-se para 10o a oeste da direção norte. Antes de
colidirem, ela lança a bola para ele, que a apanha. Em consequência, passam a afastar-se
um do outro. Ela se move agora com velocidade de 0,51m/s, numa direção 100 a oeste
da direção norte. (a) Em que direção se move o patinador depois de apanhar a bola? (b)
Com que velocidade? (c) Qual foi o momento transferido da patinadora para o
patinador? (d) Com que velocidade e em que direção a bola foi lançada?

[Note que a deflexão das trajetórias produzida pela troca da bola é análoga ao efeito de
uma força repulsiva entre os dois patinadores. Na física das partículas elementares, a
interação entre duas partículas é interpretada em termos de troca de uma terceira
partícula entre elas].

6) Um cachorro de 5Kg está em um bote de 20 Kg que se encontra a 6 m da margem

(que fica à esquerda na figura embaixo). Ele anda 2.4 m no barco, em direção à margem
e depois para. O atrito entre o bote e a água é desprezível. A que distância da margem
está o cachorro depois da caminhada?

7) Considere um sistema qualquer de duas partículas, de massas m1 e m2 com

velocidades v1 e v2. Sejam T1 e T2 as energias cinéticas das duas partículas, e vr a
velocidade relativa da partícula 2 em relação à partícula 1. (a) Mostre que os

momentos das duas partículas em relação ao CM são dados por:

= = , onde = chama-se massa reduzida do

sistema

de duas partículas.

Note que

(b) Mostre que a energia cinética total é dada por = , onde

e são as energias cinéticas relativas ao CM e é a velocidade do CM.

(c) Mostre que a energia cinética relativa ao CM (energia cinética interna) é dada por

= . Combinando os resultados de (b) e (c), vemos que a energia cinética

total é a soma da energia cinética associada ao movimento do CM, com massa igual à
massa total, mais a energia cinética do movimento relativo, equivalente à de uma
partícula de massa igual a massa reduzida e velocidade igual a velocidade relativa.

8) Dois meninos cada um com 25 kg de massa, estão sentados nas extremidades opostas
de uma prancha de 2,6 m de comprimento e massa igual a 10 kg. A prancha está girando
a 5 rpm em torno de um eixo vertical que passa pelo seu centro. Qual é a velocidade
angular se cada menino se desloca 60 cm em direção ao centro da prancha sem tocar o
solo? Qual é a variação na energia cinética de rotação do sistema todo?

9) Uma placa de massa M e largura D gira em relação ao eixo que passa por uma de
suas extremidades, conforme a figura. Calcule:

a) o momento de inércia da placa relativo ao eixo de rotação sabendo que, o momento

de inércia em relação ao eixo paralelo que passa pelo CM, é ICM = MD2/12. Use o
teorema de Steiner;
b) o momento angular da placa;

c) a energia cinética da placa.

Dados: velocidade angular = 10 rad/s; M = 50 kg e D = 0,8 m

10) O raio de uma moeda é de 1 cm e sua massa é de 5 g. Ela está rolando, sobre um
plano inclinado, a razão de 6 rps. Determine (a) sua energia cinética de rotação, (b) sua
energia cinética de translação, e (c) sua energia cinética total. Qual seria a distância
vertical da qual ela deveria cair no sentido de adquirir essa quantidade de energia
cinética?

11) A haste da figura abaixo, cujo comprimento é L e cuja massa é m, pode girar
livremente num plano vertical em torno de seu extremo A. Ela é inicialmente mantida
numa posição horizontal e então abandonada. No instante em que ela faz um ângulo 
com a vertical, calcule (a) sua aceleração angular, (b) sua velocidade angular, e (c) as
forças no pino de sustentação.
12) A polia de figura abaixo, que tem um raio de 0,5 m e massa de 25 kg, pode girar em
torno de seu eixo horizontal. Um fio é enrolado à polia, tendo em sua extremidade livre,
uma massa de 10 kg. Calcule (a) a aceleração angular da polia, (b) a aceleração linear
do corpo e (c) a tensão no fio.

13) Na figura abaixo M = 6kg, m = 4kg, m'= 3kg e R= 0,40m. Determine (a) a energia
cinética total ganha pelo sistema após 5s e (b) a tensão no fio.

14) O sistema abaixo parte do repouso em t = 0, estando o corpo de massa igual a 2 kg à

1m do chão. Sabendo que a polia tem massa M = 4 kg e raio igual a 0,2 m, determine:

a) a aceleração angular da polia;

b) a energia cinética e a energia potencial do corpo, no começo e quando

atinge o chão.

Dado: I polia = 1/2 MR2

15) Duas partículas de massas m1 e m2 tem movimento relativo a um referencial
laboratório L sendo suas velocidades e posições , respectivamente.

a) Estabeleça a relação entre o momento angular relativo ao referencial CM

e o momento angular relativo ao referencial laboratório.

b) A relação obtida no item anterior pode ser estendida para um sistema de n

partículas. Faça tal extensão.

c) O sistema de partículas do item b pode ser um corpo rígido. Considere

uma bola que está rolando sem deslizar. Indique, na expressão obtida no item
anterior, os termos correspondentes à translação e a rotação.