CURSO DE ESPECIALIZAO EM MANUTENO PRODUTIVA TOTAL

Disciplina: Cinemtica e Dinmica das Mquinas

Curso de Especializao em Manuteno Produtiva Total Prof. Msc. Luiz Eduardo Miranda Rodrigues

FALHAS EM ENGRENAGENS
Ocorrem de formas variadas Dependem do tipo de engrenagens ECDR Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos ECDH Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais EC Engrenagens Cnicas Utilizadas para transmitir movimento entre eixos
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CONTATO ENTRE OS DENTES

O modo de contato responsvel pela alta capacidade de carga que as engrenagens oferecem. Como existe contato entre os dentes, a capacidade de carga vai depender da velocidade de contato entre as superfcies, pois o calor gerado varia com a carga e com a velocidade. Presso de contato e velocidade, possuem uma influncia critica no desgaste dos dentes.

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CARGAS OPERACIONAIS
Regies de alto valor de tenso Tenso de Contato: Dimetro Primitivo Tenso de Flexo: Raiz do Dente

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MATERIAIS PARA ENGRENAGENS

Existem engrenagens fabricadas com quase todos os materiais slidos. Para o uso industrial so utilizados algumas variedades de aos, como exemplo podem-se citar: 1040, 1060, 4140, 4340. Esses materiais podem ser facilmente endurecidos atravs de um tratamento trmico. Os dentes de uma engrenagem podem sofrer endurecimento total ou superficial. Normalmente a dureza maior que 390 Brinell.
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FALHAS DE ENGRENAGENS

Classificao do tipo de falha. Realizado a partir do exame da aparncia e dos mecanismos de falha. Existe a necessidade de buscar a causa da falha, portanto, devese conhecer a cinemtica e a cintica do mecanismo de forma a avaliar os esforos envolvidos no sistema.

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FALHAS DE ENGRENAGENS
A maior parte das falhas tem origem ligadas a problemas de montagem, lubrificao inadequadas, sobrecargas, etc. As falhas so classificadas em quatro classes gerais: a) Desgaste; b) Fadiga; c) Deformao Plstica; d) Quebras.

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FALHAS DE ENGRENAGENS
Tambm podem ocorrer falhas devido a erros de projeto e de fabricao. Qualquer falha de engrenagem deve ser tratada como uma anormalidade. Engrenagens devem sempre ser substitudas aos pares, uma vez que o ajuste entre o par ser perdido caso seja substituda apenas uma das engrenagens.

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INSPEES
As engrenagens devem ser inspecionadas periodicamente. Devem ser registradas folgas, dimenses, trincas superficiais, etc. Esses dados permitem acompanhar o desgaste das engrenagens alm de possibilitar a tomada de deciso sobre futuras substituies.

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DESGASTE DOS DENTES

Desgaste ocorre quando h remoo de material dos dentes das engrenagens. Os mecanismos de desgaste so classificados da seguinte forma: a) Amaciamento; b) Desgaste Moderado; c) Desgaste Acentuado; d) Corroso.
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DESGASTE DOS DENTES

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AMACIAMENTO
Processo que ocorre devido ao contato metal-metal durante a operao normal, resultando em uma superfcie bastante lisa. Normalmente ocorre quando as engrenagens trabalham em baixa velocidade e o filme de leo fino. Em geral no constitui um problema, podendo ser reduzido por qualquer modificao que facilite a formao do filme de leo, tais como utilizao de leo com maior viscosidade.
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DESGASTE MODERADO
Padro de desgaste onde ocorre remoo de material do Adendum e do dedendum, sem que ocorram alteraes na regio do dimetro primitivo. O fato ocorre devido ao deslizamento entre os dentes que ocorre nessas regies. A regio do dimetro primitivo est apenas sujeita ao rolamento entre os dentes. As causas podem ser sobrecarga, dureza insuficiente dos dentes, falta de leo, etc.
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DESGASTE ACENTUADO
Semelhante ao desgaste moderado, porm possui uma maior velocidade de remoo de material. A vida da engrenagem muito reduzida. As causas desse tipo de desgaste so deficincias de lubrificao como viscosidade muito baixa, filtragem inadequada, vazo insuficiente, etc.

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CORROSO
Encontrada na forma de deteriorao da superfcie. As causas da corroso da engrenagem so diversas, incluindo ao qumica de ingredientes ativos do leo ou do prprio leo deteriorado. A umidade tambm pode interferir na corroso.

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FADIGA SUPERFICIAL
o modo mais comum de falhas de engrenagens. Ao contrrio do desgaste que est associado a algum problema de lubrificao, a fadiga pode ocorrer mesmo com lubrificao adequada. Ocorre devido as tenses de contato entre as superfcies com o agravante da existncia do deslizamento entre os dentes.

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FADIGA SUPERFICIAL
O deslizamento provoca um aumento da compresso de um lado da regio de contato e um aumento da trao do outro lado. Trincas microscpicas formam-se sobre a superfcie. Pequenos desalinhamentos tambm podem contribuir para a fadiga.

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DEFORMAO PLSTICA DOS DENTES

As deformaes plsticas ocorrem quando as altas tenses de contato, em combinao com o movimento de rolamento e deslizamento entre os dentes, ultrapassam o limite de escoamento do material. Geralmente est associado a materiais de dureza reduzida. Tambm podem ocorrer em virtude de sobrecargas em materiais de alta resistncia.
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DEFORMAO PLSTICA DOS DENTES

As deformaes podem ser classificadas em trs mecanismos: a) Escoamento a Frio; b) Enrugamento; c) Escoamento Direcional.

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ESCOAMENTO A FRIO
evidenciado pela ocorrncia de escoamento do material da superfcie ou sub-superfcie do dente. Para reduzir este problema, necessrio reduzir as cargas e aumentar a dureza do material.

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ESCOAMENTO A FRIO

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ENRUGAMENTO
Formao de uma superfcie ondulada, regular com ngulo reto em relao a direo do movimento. mais comuns em engrenagens endurecidas, sendo considerado um defeito apenas se progredir para um estgio avanado.
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ENRUGAMENTO

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ESCOAMENTO DIRECIONAL
Causa uma srie de picos e vales que se estendem na direo do movimento dos dentes. Ocorre quando altas tenses de contato em combinao com baixas velocidades causam escoamento do material da superfcie.
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ESCOAMENTO DIRECIONAL

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FRATURAS DOS DENTES

Podem ocorrer por fadiga ou por sobrecarga. No caso da fadiga ocorre a existncia de concentrao de tenses que facilita a nucleao e propagao da trinca. Sobrecargas normalmente so oriundas de impacto, gripamento dos dentes devido a falhas nos mancais, empeno de eixos e entrada de corpos estranhos.

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EXEMPLO DE SISTEMA DE ENGRENAGENS

Considere as engrenagens A e b mostradas na figura. Se A parte do repouso com acelerao angular constante = 2 rad/s, determine o tempo necessrio para B atingir uma velocidade angular = 50 rad/s.

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EXEMPLO DE SISTEMA DE ENGRENAGENS

Quando somente duas engrenagens esto engrenadas, a engrenagem motora A e a movida B sempre giram em sentidos opostos. Para t-las girando no mesmo sentido, introduz-se uma engrenagem intermediria C. Para o caso mostrado na figura, determine a velocidade angular da engrenagem B quando t = 5 s, sabendo-se que A parte do repouso e possui acelerao angular A= (3t+2) rad/s, onde t dado em segundos.

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EXEMPLO DE SISTEMA DE ENGRENAGENS

Devido a um aumento em sua potncia, o motor M mostrado na figura gira o eixo A com uma acelerao angular = (0,062) rad/s, onde expresso em radianos. Se o eixo inicialmente gira com = 50 rad/s, determine a velocidade angular da engrenagem B aps o eixo atingir um deslocamento angular = 10 rev.

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EXEMPLO DE SISTEMA DE ENGRENAGENS

Considerando que o motor acione o eixo s com uma acelerao angular = (0,4et) rad/s, onde t expresso em segundos, determine a velocidade angular do eixo E quando t = 2 s aps partir do repouso. Os raios das engrenagens esto listados na figura.

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