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DIMENSIONAMENTO DE EIXOS
Os eixos de mquinas submetidos esforos de flexo e toro como ocorre com eixos de
rvores de engrenagens devem ser dimensionados considerando-se as tenses atuantes sobre aquela
pea com aquele material escolhido e sob as condies de utilizao previstas.

Tenses
As tenses normais so causadas por esforos de trao, compresso ou flexo, so simbolizas
pela letra grega

(sigma), sendo obtidas dos ensaios de trao e flexo do material, j as tenses

cisalhantes, simbolizadas pela letra grega

(tau), resultam de esforos cortantes e de toro e

normalmente so obtidas dos ensaios de toro do material.


Os materiais considerados dcteis so aqueles que possuem alongamento maior que 5%, tais
como aos carbono, alumnio, lato, etc. e os materiais considerados frgeis so aqueles com
alongamento abaixo de 5%, tais como; ferro fundido, bronze, baquelita, vidro, etc.
TABELA 3.1 PROPRIEDADES DE MATERIAIS DCTEIS
Material

Condio

T. Escoam.
e 0,2% (MPa)

T. Res. Trao
r (MPa)

Alongamento
(%)

Dureza
HB

Ao ABNT 1020

Laminado a Quente
Laminado a Frio
Laminado a Quente
Laminado a Frio
Laminado a Quente
Normalizado 899 c
Recozido 788 c
Normalizado 899 c
Recozido
Laminado a Frio

207
393
310
531
372
421
421
655
276
152

379
469
565
627
676
772
655
1020
621
165

25
15
16
12
18
26
18
26
50
5

111
131
163
179
200
229
197
302
85 HRB
44

Ao ABNT 1045
Ao ABNT 1060
Ao ABNT 4140

AO INOX 316
Alumnio
ABNT 1100
Fonte: Norton, R., Projeto de Mquinas, 2004.

Coeficiente de segurana
Para encontrarem-se quais as tenses admissveis para uma pea, em uma determinada
situao precisa-se considerar, alm dos tipos de esforos estticos as quais a pea a ser dimensionada
estar submetida, onde as foras estaro atuando, os tipos de apoios que a pea possui e tambm o
Coeficiente de segurana.
Para encontrar-se o Coeficiente de segurana, fs, devem-se considerar os Fatores que
influenciam a segurana do perfeito funcionamento da pea. Alguns dos fatores so:

Dados das propriedades dos materiais


Condies Ambientais
Modelos analticos para foras e tenses

2
Tabela 3.2 COEFICIENTES DE SEGURANA SEGUNDO NORTON (2004)
Dados das propriedades dos materiais

fs Coef. Segurana

O material j foi testado plenamente


O material foi testado
O material foi pouco testado
O material ainda no foi testado
Condies Ambientais

1,3
2
3
5 ou mais
fs Coef. Segurana
1,3

As condies em que o material foi testado so idnticas s condies em


que ser utilizado.
As condies em que o material foi testado so prximas s condies em
que ser utilizado.
As condies em que o material ser utilizado so diferentes das condies
em que foi testado.
As condies em que o material ser utilizado desafiador
Modelos analticos para foras e tenses
Os modelos j foram testados.
Os modelos so muito prximos da realidade.
Os modelos so apenas uma aproximao.
Os modelos so apenas esquemticos.

2
3
5 ou mais
fs Coef. Segurana
1,3
2
3
5 ou mais

As tenses admissveis para uma determinada pea, feita de um material especfico e sujeitas a
cargas estticas, podem ser obtidas a partir da seguinte equao:

adm

e
fs

adm
Eq. 3.1

e
fs

Eq. 3.2

Onde:

adm - Tenso admissvel para tenses normais


e - Tenso de escoamento para tenses normais
s - Coeficiente de segurana (adimensional)
adm - Tenso admissvel para tenses cisalhantes
e - Tenso de escoamento para tenses cisalhantes
Tenses combinadas
Os esforos de trao, compresso e flexo geram tenses normais, enquanto que a toro e
corte geram tenses de cisalhamento. No caso especfico do dimensionamento de eixos para
engrenagens como temos ambas as tenses combinadas precisa-se dimension-las considerando-se
esta combinao de tenses.

Fadiga
A fadiga causada por esforos repetidos por certo nmero de vezes, denominados de ciclos.
Estes esforos podem ser do tipo alternativo, oscilante ou pulsante.

3
Quando esta quantidade de ciclos ultrapassa certo valor, diz-se que h uma tendncia a uma
6

vida infinita. Este valor geralmente acima de 10 ciclos.


O tempo de vida das peas submetidas a cargas variveis que geram fadiga no material
depende diretamente da forma geomtrica da pea e dos detalhes desta pea, por exemplo;
acabamento superficial, rasgo de chaveta, entalhes, furos, diferena de dimetros, e o raio entre eles,
etc. Pois, causam concentrao de tenses elevadas nas proximidades dos detalhes e assim reduzem
drasticamente o tempo de vida da pea.
RELAO DO LIMITE DE FADIGA EM FUNO DA RESISTNCIA TRAO PARA
EIXOS COM RESSALTO

450

A
400

LIMITE DE FADIGA FLEXO (MPa) .

350

C
D
E

300

F
ENTALHE V

Entalhe V

250

D
200

E
150

F
100
50
0
RESISTNCIA TRAO (MPa)

Figura 3.1 - Grfico da variao do limite resistncia fadiga por flexo, N, de eixos em aos carbono
com dimetros d = 10 mm, em funo do limite de resistncia trao, r, do material para eixos com
ressalto e uma curva de eixo com entalhe em V . Fonte: Niemann, G., 1971, (modificado).
Entenda-se como ressalto a diferena entre dimetros de um mesmo eixo, com raio de concordncia.
As curvas do grfico anterior representam:
A Eixo com ressalto onde D/d = 2 e Y = R/d =0,5
B Eixo com ressalto onde Y = R/d =0,3
C Eixo com ressalto onde Y = R/d =0,2
Eixo com entalhe em V com 1 mm de profundidade
D Eixo com ressalto onde Y = R/d =0,1

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E Eixo com ressalto onde Y = R/d =0,05
F Eixo com ressalto onde Y = R/d =0
RELAO ENTRE A FADIGA E A RESISTNCIA TRAO EM FUNO DO
ACABAMENTO SUPERFICIAL DE EIXOS LISOS

550
LIMITE DE FADIGA FLEXO (MPa)

500
450
400
350
300
250
POLIDO

200

RETIFICADO

150

DESBASTADO

100
50

13
00

12
00

11
00

10
00

90
0

80
0

70
0

60
0

50
0

40
0

30
0

20
0

RESISTNCIA TRAO (MPa)

Figura 3.2 - Grfico da variao do limite resistncia fadiga por flexo,

N ,de eixos em aos carbono

com dimetros d = 10 mm, em funo do limite de resistncia trao,r , e do acabamento superficial.


Fonte: Niemann, G., 1971, (modificado).
Segundo Lehr, o aumento de dimetros de eixos lisos de ao acarreta redues das respectivas
resistncias fadiga por flexo e por toro, as quais assumem valores proporcionais aos coeficientes
b0 para a equao 3.8.
TABELA 3.3 Coeficiente de correo do tamanho do eixo b0
Dimetro d (mm)

10

20

30

50

100

200

250

300

Coeficiente b0

0,965

0,928

0,888

0,843

0,829

0,824

0,824

Fonte: Niemann, G. 1971, (modificada).


Com o eixo da rvore de engrenagens em rotao se apresentam diferentes estados de carga
por este motivo deve-se ter em conta o coeficiente de atuao,

Segundo Bach, o coeficiente de atuao


alternativo, pulsante ou oscilante.

.
0

depende do tipo de esforo causador de fadiga, ou seja,

1 ...1 ,2 para f alternativa

adm t pulsante

adm 1 ,5 ...1 ,7 para f alternativa


oscilante

Eq. 3.3

Os esforos de flexo rotativa como ocorrem nos eixos de engrenagens so alternados entre
trao e compresso. J os esforos de toro em eixos de engrenagens so oscilantes.

Carga +

Trao

Carga -

Compresso

Figura 3.3 Ciclo Alternativo

Carga +

t
Figura 3.4 Ciclo Pulsante

Carga +

t
Figura 3.5 Ciclo Variado ou Oscilante
As tenses geradas por foras que variam durante o tempo causam a fadiga do material e
consequentemente a ruptura da pea com tenses bem abaixo das tenses causadas em condio

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esttica. Isto impe a utilizao de mais um coeficiente de segurana, C, que represente a condio de
aplicao especfica da pea no equipamento e garanta adequadamente o funcionamento com o mnimo
de perdas materiais e no haja risco de ferimentos ou perdas humanas.
Os tratamentos trmicos dos materiais, como a tmpera, aumentam a resistncia fadiga do
material, mas, tambm torna este material mais frgil e suscetvel a ruptura abrupta da pea. Enquanto
que um material recozido, o ao, por exemplo, deforma mais facilmente, diminuindo a possibilidade de
ruptura abrupta.

Fator de segurana em funo do risco na aplicao


Quando as peas so submetidas a cargas dinmicas ou de choque no previstas no projeto
pode haver deformao permanente ou ruptura abrupta da pea, o que normalmente no desejvel.
Isto impe a utilizao de um fator de segurana C. que represente a condio de aplicao especfica
da pea no equipamento e garanta adequadamente o funcionamento com a mnima possibilidade de
perdas materiais e no haja risco de ferimentos ou perdas humanas.
A utilizao de valores elevados de fatores de segurana aumenta a quantidade de material ou materiais
mais caros e consequentemente aumentam o custo das mquinas, devendo, portanto serem utilizados
de maneira criteriosa.
TABELA Fator de risco em funo dos riscos na aplicao, C.
Possibilidade de risco na aplicao

Fator C

Pequeno risco de prejuzo material

Com mdio prejuzo material

1,5

Com mdio prejuzo material e/ou risco de acidentes

Com grande prejuzo material, risco de graves acidentes e/ou perdas humanas

5 ou mais

Dimensionamento de eixos para engrenagens


Os esforos das foras tangenciais, radiais e axiais das engrenagens causam flexo e toro
nos eixos onde esto as engrenagens e estes momentos geram tenses de flexo e toro.
Para o dimensionamento de eixos de engrenagens ou de rvore de engrenagem tem-se que
considerar o maior valor de momento fletor devido foras tangenciais e radiais existentes no eixo, bem
como o momento toror naquele trecho do eixo.
Dos momentos fletores mximos pode-se obter o momento resultante MR, pela equao que
segue.

M R Mf t Mf r
2

Eq. 3.4
E da combinao do momento fletor resultante M R e o momento toror Mt, obtm-se o Momento
Ideal, Mi, dado pela equao seguinte.

2
M i M R 0 Mt
2

Eq. 3.5

Para dimensionamento de engrenagens tem-se a situao em que o coeficiente de atuao,

adm
1 ,5 ... 1 ,7
adm

Eq. 3.3 (repetida)

Para encontrar a tenso admissvel fadiga para eixos confeccionados em ao pode-se


proceder da seguinte forma:
Determina-se a forma geomtrica e acabamento superficial do eixo e o material com o qual se
pretende fabricar a pea e consultando-se a tabela 3.1 com as propriedades dos materiais dcteis,
encontra-se o valor de tenso de resistncia,

r para o material desejado e no grfico da figura 3.1 ou

3.2, encontra-se o valor limite de resistncia fadiga do material,

N.

Com esta tenso, o Coeficiente de segurana, fs, da tabela 3.2 e o fator C de aplicao da tabela
3.4, pode-se determinar a tenso admissvel,

Nadm, com a equao a seguir.


EQ. 3.6

Para dimensionar o dimetro do eixo adequadamente utilizam-se as seguintes equaes:

EQ. 3.7

EQ. 3.8
Onde:
d o dimetro do eixo, em metros, antes da correo do tamanho.
b o fator de forma do eixo, geralmente um pouco maior que 1 para eixos macios e que pode
ser obtido mais exatamente pela equao a seguir, segundo Fratschner (1969).
df o dimetro final, em metros, que ser utilizado na fabricao da pea.
b0 o coeficiente que corrige o dimetro para resistir a fadiga, obtido da tabela 3.3.

( )

EQ. 3.9

(Apenas para eixos vazados) EQ. 3.9.1

Onde:
di o dimetro interno do eixo, em metros, antes da correo do tamanho.
D o dimetro externo do eixo, em metros, antes da correo do tamanho.

8
Exemplo:
Dimensionamento de um eixo de redutor de engrenagens para elevao de cargas, sem
choques, em ao ABNT 1045 - Laminado a quente, sem ressalto e acabamento retificado, mas em um
ambiente onde podero estar passando pessoas sob as cargas portanto, tem-se:
Consultando a tabela 3.1 o limite de resistncia
Consultando o grfico da figura 3.2 encontra-se,

r = 565 MPa.

N = 230 MPa.

Sabendo-se que o material realmente utilizado j foi testado plenamente tem-se, fs = 1,3.
E o fator de aplicao deve ser, C = 5.
Substituindo os valores na equao 3.6, tem-se:

Portanto a tenso admissvel para fadiga 35,4 MPa.


Supondo-se que MR 18 Nm e Mt 28,2 Nm e o coeficiente de atuao,

= 1,7 tem-se para

o fator de forma, b:

O momento ideal, Mi em Nm, obtido pela equao 3.5:


2

1,7

Mi 182 28,2 30 Nm
2

O dimetro do eixo obtido por:

Consultando-se a tabela 3.3 encontra-se o coeficiente de correo do eixo e o dimetro mnimo


final do eixo ser determinado por:

TABELA 3.3 (Repetida) Coeficiente de correo do tamanho do eixo b0


Dimetro d (mm)

10

20

30

50

100

200

250

300

Coeficiente b0

0,965

0,928

0,888

0,843

0,829

0,824

0,824

Fonte: Lehr apud Niemann, G. 1971, (modificada).

Portanto, o dimetro mnimo do eixo 22,2 mm. Para a escolha do rolamento adequado utilizar
necessrio considerar este dimetro mnimo.

Exemplo 3.1 No dimensionamento de um eixo para engrenagens os momentos fletores podem


ser obtidos conforme o procedimento descrito abaixo:

Ft = 1000 N
Fr = 364 N

Sabendo-se que:
Ft = Rbt +Rct temos:

20.Ft 20.1000
Rct

120
120
Rct 166 ,7 N

20 mm

Portanto:

100 mm

Rbt = Ft Rct = 1000 166,7


Rbt = 833,3 N

Rbt

Rct
Ft

Temos ento o momento fletor:

Rbt . 20 = Rct . 100


833,3 . 0,02 = 166,7 . 0,1
Mft = 16,67 Nm

Mft

Mt

Neste caso especfico o Momento


Toror Mt, existe apenas no trecho entre
a engrenagem e o mancal C, o mesmo em toda a extenso do trecho.

Para determinar o momento fletor devido a fora radial Fr, toma-se o mesmo procedimento.
E tem-se ento: Fr = Rbe + Rce

20.Fr 20.364

120
120
Rce 60 ,7 N
Rce

Ento:
Rbe = Fr Rce = 364 60,7 = 303,3 N
Rbe = 303,3 N
O momento fletor :
Mfr = Rbe.0,02 = Rce.0,1 = 6,07 Nm

como Fr = 364 N

10
Mfr = 6,07 Nm
Portanto o Momento Resultante :

M R 16 ,7 2 6 ,07 2
M R 17 ,8 Nm
Supondo que o Momento Toror, Mt, seja 11,7 Nm, tem-se:

M i 17 ,8 2

1 ,7
11 ,7 2
2

M i 20 ,8 Nm
Neste momento tem-se que considerar o material que a utilizar, as caractersticas geomtricas
do eixo, o coeficiente de segurana e as tenses mximas que este material pode suportar sob condio
de fadiga.
Os eixos para engrenagens podem ser macios ou tubulares sendo que, os eixos tubulares com
50% do peso de um eixo macio consegue suportar at 94% dos esforos.

Dimensionamento de um eixo de redutor de engrenagens para um triturador de barras, com


choques, em ao ABNT 1060 - Laminado a quente, com ressalto e acabamento retificado, em um
ambiente onde provavelmente no havero pessoas, portanto tem-se:
Consultando a tabela 3.1 o limite de resistncia

r = 676 MPa.

Consultando o grfico da figura 3.2 encontra-se,

N 280 MPa, entretanto haver um ressalto

para encosto de rolamento e estima-se que Y = R/d seja de aproximadamente 0,1, portanto

N 180

MPa.
Sabendo-se que o material realmente utilizado j foi testado plenamente tem-se, fs = 1,3.
Considerando-se o pequeno prejuzo material, ausncia de risco de acidentes, mas levando-se
em conta os impactos do sistema durante o trabalho, o fator de aplicao deve ser, C = 3.
Substituindo os valores na equao 3.6, tem-se:

Portanto a tenso admissvel para fadiga 46,2 MPa.


Os valores obtidos so MR 17,8 Nm e Mt 11,7 Nm e o coeficiente de atuao,
se para o fator de forma, b:

O momento ideal, Mi em Nm, obtido pela equao 3.5:

= 1,7 tem-

11
2

1,7

Mi 17,82 11,7 20,8 Nm


2

O dimetro do eixo obtido por:

Consultando-se a tabela 3.3 encontra-se o coeficiente de correo do eixo por interpolao e o


dimetro mnimo final do eixo ser determinado por:

TABELA 3.3 (Repetida) Coeficiente de correo do tamanho do eixo b0


Dimetro d (mm)

10

20

30

50

100

200

250

300

Coeficiente b0

0,965

0,928

0,888

0,843

0,829

0,824

0,824

Fonte: Lehr apud Niemann, G. 1971, (modificada).

Portanto, o dimetro mnimo do eixo 18,6 mm. Para a escolha do rolamento adequado utilizar
necessrio considerar este dimetro mnimo. O rolamento deve suportar as cargas estticas e
dinmicas, bem como, ter o tempo de vida mnimo para o servio que se destina.